一种植保无人机药液混合装置的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机药液混合装置。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等，然而现有的植保无人机在作业时，药箱中的药液混合不够充分，容易出现沉淀的现象，使药液浓度喷洒不均匀，因此有待研制一种植保无人机药液混合装置。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种植保无人机药液混合装置，解决了药箱中的药液混合不够充分，容易出现沉淀的现象的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机药液混合装置，包括无人机悬挂结构，所述无人机悬挂结构内部安装有水箱，所述水箱上安装有入水管，所述水箱内侧固定有混合箱，所述混合箱的顶端安装有研磨箱，所述混合箱底部安装有伺服电机，所述混合箱内部均匀安装有四组混合叶片，所述混合箱外侧安装有四组喷淋管。
7.优选的，所述伺服电机输出端键连接有传动齿轮和传动轴，四组混合叶片上均固定有转动齿轮，转动齿轮与传动齿轮啮合。
8.优选的，所述传动轴与研磨箱转动连接，研磨箱内部安装有两组衔接轴，衔接轴上固定有研磨刀片，衔接轴与传动轴啮合。
9.优选的，所述无人机悬挂结构与水箱顶端螺接，研磨箱顶部安装有密封盖，密封盖与水箱内壁螺接，密封盖顶部固定有把手。
10.优选的，所述研磨箱底部均匀开设有多组通孔，通孔下方设置有过滤网，过滤网与混合箱底部固定。
11.优选的，所述混合箱的底部均匀固定有四组支撑架，每组支撑架上均固定有一组缓冲垫。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种植保无人机药液混合装置，具备以下有益效果：
14.1、该植保无人机药液混合装置，通过研磨箱中的研磨刀片，便于对药物进行研磨，使药物在混合时能更加快速的溶解混合，通过过滤网，避免进入混合箱中的药物结块，通过混合叶片，便于由伺服电机带动混合叶片运转，加速药液的混合，且避免出现沉淀，从而解决了药箱中的药液混合不够充分，容易出现沉淀的现象的问题。
15.2、该植保无人机药液混合装置，通过伺服电机输出端键连接有传动齿轮和传动轴，四组混合叶片上均固定有转动齿轮，转动齿轮与传动齿轮啮合，便于由伺服电机带动传动齿轮转动，同时使啮合的转动齿轮运转，带动四组混合叶片同时运转，提高资源利用率，保障药液能更加充分的混合。
16.3、该植保无人机药液混合装置，通过无人机悬挂结构与水箱顶端螺接，研磨箱顶部安装有密封盖，密封盖与水箱内壁螺接，密封盖顶部固定有把手，便于转动把手打开密封盖装入药物，且方便将混合装置安装在无人机上，通过混合箱的底部均匀固定有四组支撑架，便于在无人机降落时起到保护作用。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型结构剖视图；
19.图3为本实用新型传动齿轮结构示意图；
20.图4为本实用新型局部结构爆炸示意图。
21.图中：1、无人机悬挂结构；2、水箱；3、入水管；4、混合箱；5、研磨箱；6、密封盖；7、衔接轴；8、研磨刀片；9、传动轴；10、伺服电机；11、传动齿轮；12、转动齿轮；13、混合叶片；14、喷淋管；15、支撑架；16、把手；17、过滤网。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种植保无人机药液混合装置，包括无人机悬挂结构1，无人机悬挂结构1内部安装有水箱2，水箱2上安装有入水管3，水箱2内侧固定有混合箱4，混合箱4的顶端安装有研磨箱5，混合箱4底部安装有伺服电机10，混合箱4内部均匀安装有四组混合叶片13，混合箱4外侧安装有四组喷淋管14，将药物装入研磨箱5中进行研磨，并使研磨后的药物进入混合箱4之中，并通过混合叶片13使水与药物充分混合。
24.具体的，为了便于同时带动四组混合叶片13运转，伺服电机10输出端键连接有传动齿轮11和传动轴9，四组混合叶片13上均固定有转动齿轮12，转动齿轮12与传动齿轮11啮合，伺服电机10运转并带动传动齿轮11转动，同时使啮合的转动齿轮12运转，带动混合叶片13运转。
25.具体的，为了便于带动衔接轴7上的研磨刀片8运转，传动轴9与研磨箱5转动连接，研磨箱5内部安装有两组衔接轴7，衔接轴7上固定有研磨刀片8，衔接轴7与传动轴9啮合，伺服电机10带动传动轴9运转，并使啮合的传动轴9转动，同时带动研磨刀片8运转对研磨箱5中的药物进行研磨，使溶解更加充分。
26.具体的，为了便于组装，无人机悬挂结构1与水箱2顶端螺接，研磨箱5顶部安装有密封盖6，密封盖6与水箱2内壁螺接，密封盖6顶部固定有把手16，转动把手16方便打开密封
盖6装入药物，且方便将混合装置安装在无人机上。
27.具体的，为了便于使药物更充分溶解，研磨箱5底部均匀开设有多组通孔，通孔下方设置有过滤网17，过滤网17与混合箱4底部固定，经过研磨的药物通过通过落入混合箱4之中，并通过过滤网17过滤避免结块。
28.具体的，为了便于保护混合装置，混合箱4的底部均匀固定有四组支撑架15，每组支撑架15上均固定有一组缓冲垫，在无人机降落时起到保护作用，避免混合装置直接与地面接触。
29.工作原理：将药物装入研磨箱5之中，手持把手16旋紧密封盖6，将无人机悬挂结构1与水箱2螺接固定，同时通过入水管3向水箱2和混合箱4之中注水，启动伺服电机10带动传动齿轮11和传动轴9运转，并由传动轴9带动衔接轴7转动，使研磨刀片8工作并对药物进行研磨，有助于溶解，研磨后的药物进入混合箱4中，同时传动齿轮11带动转动齿轮12上的混合叶片13运转，对药液充分进行混合。
30.综上所述，该植保无人机药液混合装置，通过研磨箱5中的研磨刀片8，便于对药物进行研磨，使药物在混合时能更加快速的溶解混合，通过过滤网17，避免进入混合箱4中的药物结块，通过混合叶片13，便于由伺服电机10带动混合叶片13运转，加速药液的混合，且避免出现沉淀，从而解决了药箱中的药液混合不够充分，容易出现沉淀的现象的问题，通过伺服电机10输出端键连接有传动齿轮11和传动轴9，四组混合叶片13上均固定有转动齿轮12，转动齿轮12与传动齿轮11啮合，便于由伺服电机10带动传动齿轮11转动，同时使啮合的转动齿轮12运转，带动四组混合叶片13同时运转，提高资源利用率，保障药液能更加充分的混合，通过无人机悬挂结构1与水箱2顶端螺接，研磨箱5顶部安装有密封盖6，密封盖6与水箱2内壁螺接，密封盖6顶部固定有把手16，便于转动把手16打开密封盖6装入药物，且方便将混合装置安装在无人机上，通过混合箱4的底部均匀固定有四组支撑架15，便于在无人机降落时起到保护作用。
31.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。