一种较为省力的智能手持式激光3D扫描仪的制作方法

一种较为省力的智能手持式激光3d扫描仪
技术领域
1.本实用新型涉及真空泵技术领域，具体为一种较为省力的智能手持式激光3d扫描仪。


背景技术：

2.三维扫描仪是常用于各行各业的重要仪器，3d简称为三维，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的几何构造与外观数据，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟 世界中创建实际物体的数字模型，这些模型具有相当广泛的用途，在逆向工程、外观造型设计与分析、瑕疵检测、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等领域都有重要作用。
3.在各种三维扫描仪中以手持式三维扫描仪较为灵活轻便，高效易用，然而现有技术中的手持式三维扫描仪限于其手持方便的要求，扫描效果不尽人意，主要表现在扫描偏差较大，流畅性不足，并且在手持扫描中稳定性差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种较为省力的智能手持式激光3d扫描仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括扫描仪本体,所述扫描仪本体底端固定设置有把手，所述把手底端转动设置有手掌托架，所述手掌托架一侧转动连接有手肘托架，所述手肘托架一侧固定设置有松紧带，所述松紧带一侧连接设置有魔术胶，所述手肘托架一侧转动设置有连接管，所述连接管顶端滑动设置有支撑架，所述支撑架内壁顶端固定设置有导杆，所述导杆中端固定设置有牵引弹簧，所述牵引弹簧底端与支撑架固定连接，所述支撑架一侧转动设置有肩甲，所述手肘托架一侧连接设置有固定环。
6.优选的，所述手掌托架一侧固定设置有滑块，所述手肘托架一侧开设有滑槽，且滑块与滑槽滑动连接。
7.优选的，所述手肘托架一侧固定设置有连接带，所述固定环固定设置在连接带顶端。
8.优选的，所述导杆中端固定设置有限位块，所述牵引弹簧顶端与限位块固定连接，所述导杆底端贯穿牵引弹簧并延伸至连接管内。
9.优选的，所述肩甲两侧开设有护槽，且内壁一侧连接设置有防滑胶垫。
10.优选的，所述手掌托架和手肘托架均呈半弧形设置。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过将松紧带穿过固定环，利用魔术胶固定连接，从而将手臂与手肘托架固定，然后手握住把手，手掌位于手掌托架上，可以通过手掌托架与手肘托架的滑动转动手腕，结构简单，使用方便，有效的保证使用稳定性；
13.2、本实用新型同时还通过将肩甲卡在肩膀一侧，通过支撑架与连接管可以牵引住
手肘托架，从而可以为手臂提供牵引力，减少手臂用力，其中牵引弹簧可以对胳膊提供牵引力，在长时间的使用情况下，为手臂提供助力，而且保证使用稳定，减少人力消耗，提升使用效果。
附图说明
14.图1为本实用新型一种较为省力的智能手持式激光3d扫描仪整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种较为省力的智能手持式激光3d扫描仪侧视结构示意图；
16.图3为本实用新型一种较为省力的智能手持式激光3d扫描仪俯视结构示意图。
17.图中：1、扫描仪本体；2、把手；3、手掌托架；4、手肘托架；5、松紧带；6、魔术胶；7、连接管；8、支撑架；9、导杆；10、牵引弹簧；11、肩甲；12、固定环。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括扫描仪本体1,扫描仪本体1底端固定设置有把手2，把手2底端转动设置有手掌托架3，手掌托架3一侧转动连接有手肘托架4，手肘托架4一侧固定设置有松紧带5，松紧带5一侧连接设置有魔术胶6，手肘托架4一侧转动设置有连接管7，连接管7顶端滑动设置有支撑架8，支撑架8内壁顶端固定设置有导杆9，导杆9中端固定设置有牵引弹簧10，牵引弹簧10底端与支撑架8固定连接，支撑架8一侧转动设置有肩甲11，手肘托架4一侧连接设置有固定环12。
20.手掌托架3一侧固定设置有滑块，手肘托架4一侧开设有滑槽，且滑块与滑槽滑动连接；手肘托架4一侧固定设置有连接带，固定环12固定设置在连接带顶端；导杆9中端固定设置有限位块，牵引弹簧10顶端与限位块固定连接，导杆9底端贯穿牵引弹簧10并延伸至连接管7内；肩甲11两侧开设有护槽，且内壁一侧连接设置有防滑胶垫；手掌托架3和手肘托架4均呈半弧形设置。
21.工作原理：该实用新型在使用时，将松紧带5穿过固定环12，利用魔术胶6固定连接，从而将手臂与手肘托架4固定，然后手握住把手2，手掌位于手掌托架3上，可以通过手掌托架3与手肘托架4的滑动转动手腕，然后将肩甲11卡在肩膀一侧，通过支撑架8与连接管7可以牵引住手肘托架4，从而可以为手臂提供牵引力，减少手臂用力，其中牵引弹簧10可以对胳膊提供牵引力，在长时间的使用情况下，为手臂提供助力，而且保证使用稳定，本实用新型具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点，有效的保证使用稳定性，减少人力消耗，提升使用效果。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备
所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种较为省力的智能手持式激光3d扫描仪，包括扫描仪本体（1）,其特征在于：所述扫描仪本体（1）底端固定设置有把手（2），所述把手（2）底端转动设置有手掌托架（3），所述手掌托架（3）一侧转动连接有手肘托架（4），所述手肘托架（4）一侧固定设置有松紧带（5），所述松紧带（5）一侧连接设置有魔术胶（6），所述手肘托架（4）一侧转动设置有连接管（7），所述连接管（7）顶端滑动设置有支撑架（8），所述支撑架（8）内壁顶端固定设置有导杆（9），所述导杆（9）中端固定设置有牵引弹簧（10），所述牵引弹簧（10）底端与支撑架（8）固定连接，所述支撑架（8）一侧转动设置有肩甲（11），所述手肘托架（4）一侧连接设置有固定环（12）。2.根据权利要求1所述的一种较为省力的智能手持式激光3d扫描仪，其特征在于：所述手掌托架（3）一侧固定设置有滑块，所述手肘托架（4）一侧开设有滑槽，且滑块与滑槽滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种较为省力的智能手持式激光3d扫描仪，其特征在于：所述手肘托架（4）一侧固定设置有连接带，所述固定环（12）固定设置在连接带顶端。4.根据权利要求1所述的一种较为省力的智能手持式激光3d扫描仪，其特征在于：所述导杆（9）中端固定设置有限位块，所述牵引弹簧（10）顶端与限位块固定连接，所述导杆（9）底端贯穿牵引弹簧（10）并延伸至连接管（7）内。5.根据权利要求1所述的一种较为省力的智能手持式激光3d扫描仪，其特征在于：所述肩甲（11）两侧开设有护槽，且内壁一侧连接设置有防滑胶垫。6.根据权利要求1所述的一种较为省力的智能手持式激光3d扫描仪，其特征在于：所述手掌托架（3）和手肘托架（4）均呈半弧形设置。

技术总结
本实用新型公开了一种较为省力的智能手持式激光3D扫描仪，包括扫描仪本体,所述扫描仪本体底端固定设置有把手，所述把手底端转动设置有手掌托架，所述手掌托架一侧转动连接有手肘托架，所述手肘托架一侧固定设置有松紧带，所述松紧带一侧连接设置有魔术胶，所述手肘托架一侧转动设置有连接管，所述连接管顶端滑动设置有支撑架，所述支撑架内壁顶端固定设置有导杆，所述导杆中端固定设置有牵引弹簧，所述牵引弹簧底端与支撑架固定连接，所述支撑架一侧转动设置有肩甲，所述手肘托架一侧连接设置有固定环。本实用新型有效的保证使用稳定性，减少人力消耗，提升使用效果。提升使用效果。提升使用效果。


技术研发人员：花艳艳
受保护的技术使用者：华晟瑞达（天津）精密仪器有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2022/5/24