一种基于无人机挂载的架空线路清理装置

1.本实用新型涉及无人机挂载线路清理领域，特别涉及一种基于无人机挂载的架空线路清理装置领域。


背景技术：

2.输电线的作用是输送电能，把发电厂、电站和用户连接起来构成电力系统，输电线-般是指35kv及以上的电力线路，35kv以下向用户单位或城乡供电的线路,称为配电线路，输电线的输送功率与输送距离的关系，输送相同的功率，如果采用高压输电，电流就减小，输电线上的电能损耗也就减小，所以，远距离输送强大电功率时，非采用高压输电不可，在冬季，降雪和结冰层覆盖在输电线表面导致输电线的重量增加这样极易导致输电线发生断裂，这时就需要一种基于无人机挂载的架空线路清理装置。
3.如今的基于无人机挂载的架空线路清理装置存在一些问题，首先，现有的基于无人机挂载的架空线路清理装置在对电线上的雪进行清理时清理效果较差，雪极易堆积在清洁刀片上，同时无法快速对电线表面凝结的冰层进行快速清理，鉴于此，我们提出一种基于无人机挂载的架空线路清理装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种基于无人机挂载的架空线路清理装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种基于无人机挂载的架空线路清理装置，包括固定横板，所述固定横板的上表面固定安装有连接架，所述固定横板的底部设置有滑动板，所述滑动板的底部固定安装有连接框，所述连接框的底部滑动连接有连接半环，所述连接半环的前端固定安装有横向切刀，所述横向切刀的上表面中部固定安装有纵向切刀，所述横向切刀和连接半环的内沿均安装有撞击块，这样无人机带动连接半环在电线表面划过在纵向切刀和横向切刀的作用下横向切刀将电线表面堆积的雪铲起，而纵向切刀将电线表面堆积的雪分成两块。
7.本实用新型进一步的改进在于，所述纵向切刀与横向切刀垂直设置，所述横向切刀的上表面中部且位于纵向切刀的尾部固定安装有滑动架，所述滑动架的中部固定安装有滑套。
8.本实用新型进一步的改进在于，所述滑动板的中部固定安装有二号驱动电机，所述二号驱动电机的输出端传动连接有传动凸轮，所述连接框的内部固定安装有导向杆，所述滑套在导向杆的表面滑动。
9.本实用新型进一步的改进在于，所述传动凸轮在滑动架的表面滚动，所述滑动架的远离传动凸轮的一侧固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的远离滑动架的一端与连接框的内沿固定连接，这样二号驱动电机带动传动凸轮转动，传动凸轮推动滑动架在连接框内部滑动，滑套在导向杆上滑动，在复位弹簧的共同作用下带动连接半环、横向切刀和滑动架
往复晃动使雪晃落，同时带动电线晃动，以对电线表面的雪进行快速清，同时横向切刀和连接半环内部的撞击块对电线表面的冰层进行敲击，以对电线表面凝结的冰层进行快速清理。
10.本实用新型进一步的改进在于，所述固定横板的上表面固定安装有一号驱动电机，所述一号驱动电机的输出端传动连接有一号锥齿轮，所述固定横板的内部转动连接有转动螺杆，所述转动螺杆的两端螺纹方向相反，所述转动螺杆的中部固定安装有二号锥齿轮，所述一号锥齿轮与二号锥齿轮传动连接。
11.本实用新型进一步的改进在于，所述滑动板的上表面固定安装有螺纹套，所述螺纹套与转动螺杆螺纹连接，这样设置一号驱动电机带动一号锥齿轮转动，从而带动二号锥齿轮和转动螺杆转动，转动螺杆与螺纹套螺纹连接从而调节两个连接半环的距离以对不同间距的电线进行同时清理，装置对称设置以保持无人机的稳定性。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、将装置通过连接架固定在无人机的悬挂架上，无人机带动连接半环在电线表面划过在纵向切刀和横向切刀的作用下横向切刀将电线表面堆积的雪铲起，而纵向切刀将电线表面堆积的雪分成两块，而二号驱动电机带动传动凸轮转动，传动凸轮推动滑动架在连接框内部滑动，滑套在导向杆上滑动，在复位弹簧的共同作用下带动连接半环、横向切刀和滑动架往复晃动使雪晃落，同时带动电线晃动，以对电线表面的雪进行快速清理。
14.2、二号驱动电机带动传动凸轮转动，传动凸轮推动滑动架在连接框内部滑动，滑套在导向杆上滑动，在复位弹簧的共同作用下带动连接半环、横向切刀和滑动架往复晃动的过程中，横向切刀和连接半环内部的撞击块对电线表面的冰层进行敲击，以对电线表面凝结的冰层进行快速清理。
附图说明
15.图1为本实用新型一种基于无人机挂载的架空线路清理装置的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型一种基于无人机挂载的架空线路清理装置的连接半环、纵向切刀、横向切刀和滑动架连接示意图。
17.图3为本实用新型一种基于无人机挂载的架空线路清理装置的滑动架和连接框剖视示意图。
18.图4为本实用新型一种基于无人机挂载的架空线路清理装置的固定横板和连接架连接剖视示意图。
19.图中：1、固定横板；2、连接架；3、一号驱动电机；4、转动螺杆；5、滑动板；6、二号驱动电机；7、连接框；8、连接半环；9、纵向切刀；10、横向切刀；11、滑动架；12、滑套；13、撞击块；14、螺纹套；15、传动凸轮；16、导向杆；17、复位弹簧；18、一号锥齿轮；19、二号锥齿轮。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以
特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一号”、“二号”、“三号”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.实施例1
22.如图1-4所示，一种基于无人机挂载的架空线路清理装置，包括固定横板1，固定横板1的上表面固定安装有连接架2，固定横板1的底部设置有滑动板5，滑动板5的底部固定安装有连接框7，连接框7的底部滑动连接有连接半环8，连接半环8的前端固定安装有横向切刀10，横向切刀10的上表面中部固定安装有纵向切刀9，横向切刀10和连接半环8的内沿均安装有撞击块13；纵向切刀9与横向切刀10垂直设置，横向切刀10的上表面中部且位于纵向切刀9的尾部固定安装有滑动架11，滑动架11的中部固定安装有滑套12；滑动板5的中部固定安装有二号驱动电机6，二号驱动电机6的输出端传动连接有传动凸轮15，连接框7的内部固定安装有导向杆16，滑套12在导向杆16的表面滑动；传动凸轮15在滑动架11的表面滚动，滑动架11的远离传动凸轮15的一侧固定安装有复位弹簧17，复位弹簧17的远离滑动架11的一端与连接框7的内沿固定连接；固定横板1的上表面固定安装有一号驱动电机3，一号驱动电机3的输出端传动连接有一号锥齿轮18，固定横板1的内部转动连接有转动螺杆4，转动螺杆4的两端螺纹方向相反，转动螺杆4的中部固定安装有二号锥齿轮19，一号锥齿轮18与二号锥齿轮19传动连接；滑动板5的上表面固定安装有螺纹套14，螺纹套14与转动螺杆4螺纹连接。
23.通过本实施例可实现：将装置通过连接架2固定在无人机的悬挂架上，无人机带动连接半环8在电线表面划过在纵向切刀9和横向切刀10的作用下横向切刀10将电线表面堆积的雪铲起，而纵向切刀9将电线表面堆积的雪分成两块，而二号驱动电机6带动传动凸轮15转动，传动凸轮15推动滑动架11在连接框7内部滑动，滑套12在导向杆16上滑动，在复位弹簧17的共同作用下带动连接半环8、横向切刀10和滑动架11往复晃动使雪晃落，同时带动电线晃动，以对电线表面的雪进行快速清理。
24.实施例2
25.如图1-4所示，一种基于无人机挂载的架空线路清理装置，包括固定横板1，固定横板1的上表面固定安装有连接架2，固定横板1的底部设置有滑动板5，滑动板5的底部固定安装有连接框7，连接框7的底部滑动连接有连接半环8，连接半环8的前端固定安装有横向切刀10，横向切刀10的上表面中部固定安装有纵向切刀9，横向切刀10和连接半环8的内沿均安装有撞击块13；纵向切刀9与横向切刀10垂直设置，横向切刀10的上表面中部且位于纵向切刀9的尾部固定安装有滑动架11，滑动架11的中部固定安装有滑套12；滑动板5的中部固定安装有二号驱动电机6，二号驱动电机6的输出端传动连接有传动凸轮15，连接框7的内部固定安装有导向杆16，滑套12在导向杆16的表面滑动；传动凸轮15在滑动架11的表面滚动，滑动架11的远离传动凸轮15的一侧固定安装有复位弹簧17，复位弹簧17的远离滑动架11的一端与连接框7的内沿固定连接。
26.通过本实施例可实现：二号驱动电机6带动传动凸轮15转动，传动凸轮15推动滑动架11在连接框7内部滑动，滑套12在导向杆16上滑动，在复位弹簧17的共同作用下带动连接半环8、横向切刀10和滑动架11往复晃动的过程中，横向切刀10和连接半环8内部的撞击块13对电线表面的冰层进行敲击，以对电线表面凝结的冰层进行快速清理。
27.需要说明的是，本实用新型为一种基于无人机挂载的架空线路清理装置，在使用时，首先，将装置通过连接架2固定在无人机的悬挂架上，通过遥控器控制一号驱动电机3带动一号锥齿轮18转动，从而带动二号锥齿轮19和转动螺杆4转动，转动螺杆4与螺纹套14螺纹连接从而调节两个连接半环8的距离以对不同间距的电线进行同时清理，通过遥控器控制无人机带动连接半环8在电线表面划过在纵向切刀9和横向切刀10的作用下横向切刀10将电线表面堆积的雪铲起，而纵向切刀9将电线表面堆积的雪分成两块，而二号驱动电机6带动传动凸轮15转动，传动凸轮15推动滑动架11在连接框7内部滑动，滑套12在导向杆16上滑动，在复位弹簧17的共同作用下带动连接半环8、横向切刀10和滑动架11往复晃动使雪晃落，同时带动电线晃动，以对电线表面的雪进行快速清理，同时横向切刀10和连接半环8内部的撞击块13对电线表面的冰层进行敲击，以对电线表面凝结的冰层进行快速清理。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。