一种输电线路运检用便于收纳的无人机控制器的制作方法

1.本实用新型涉及控制器技术领域，更具体涉及一种输电线路运检用便于收纳的无人机控制器。


背景技术：

2.无人驾驶飞机(unmanned aerial vehicle)简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。无人机控制器是对输电线路运检的无人机进行控制的一种装置。
3.现有的输电线路运检用无人机的控制器在使用时，具有以下常见问题：1)无人机的控制器其信号杆是无法折叠收纳的，导致凸出的信号杆容易受外力折断；2)现有的输电线路运检用无人机的控制器在使用时，不便于对较长的手机进行夹持固定；3)现有的输电线路运检用无人机的控制器在使用时，不便于对电池进行更换，需要运用工具将固定电池盖的螺栓取下后才能进行更换。


技术实现要素：

4.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种输电线路运检用便于收纳的无人机控制器，以解决输电线路运检用无人机的控制器在使用时信号杆无法折叠收纳的问题，以提供一种输电线路运检用便于收纳的无人机控制器。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
6.一种输电线路运检用便于收纳的无人机控制器，包括控制器本体，所述控制器本体上端面的表面上设置有两个左右并列设置、用于方便操作的操控摇杆，两个操作操控摇杆之间设置有用于控制无人机是否通电的电源键；所述控制器本体底端面上设置有电池盖，电池盖的下边缘设置有两个用于对电池盖进行限位的插片；所述控制器本体的顶部开设有两个水平设置的收纳槽，收纳槽的端部铰接有用于传输信号的信号杆，信号杆的端部设置有通孔，通孔内套接有卡设在控制器本体上的转轴；所述收纳槽的外边缘设置有用于对信号杆进行限位的弹性伸缩结构；所述控制器本体顶端的中部固定连接有水平设置的固定轴，固定轴上铰接有用于放置并夹紧手机的夹紧机构；所述电池盖上边缘设置有竖直设置、用于方便更换电池的锁盖机构。
7.进一步优化技术方案，所述控制器本体两侧手握的位置设置有防滑块。
8.进一步优化技术方案，所述弹性伸缩结构包括水平设置的卡合弹簧，卡合弹簧靠近信号杆一端固定连接有水平设置、用于对信号杆进行限位的限位销。
9.进一步优化技术方案，所述限位销上固定设置有用于方便控制限位销位置的拨片。
10.进一步优化技术方案，所述夹紧机构包括滑动连接在一起的第一夹板、第二夹板；所述第一夹板与固定轴活动连接，且第一夹板的底端设置有用于对手机的下侧接触的第一
夹块；所述第二夹板的顶端设置有用于对手机的上侧接触的第二夹块；所述第一夹块连接有竖直设置、用于产生弹力的连接弹簧，连接弹簧的另一端固定连接有与第一夹块平行设置的限位板，限位板的两端分别连接有与限位板垂直设置、可在第一夹板内平动的连接杆，且连接杆的另一端固定连接于第二夹板的底端。
11.进一步优化技术方案，所述锁盖机构包括竖直贯穿在电池盖与控制器本体之间的竖槽，竖槽的底端固定设置有竖直设置的限位方杆；所述限位方杆上部套设有外壁带有螺纹的插销，且插销的中部套设有内壁设置有螺纹的拨环。
12.由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
13.本实用新型提供的一种输电线路运检用便于收纳的无人机控制器，通过设置收纳槽，并配合收纳槽内的弹性伸缩结构实现对信号杆进行收纳，从而达到防止信号杆折断、延长信号杆使用寿命的目的；通过设置夹紧机构对手机进行夹紧固定，从而达到便于固定手机的目的；通过在电池盖上设置锁盖机构达到便于更换电池的目的。本实用新型具有结构简单、使用方便、生产成本低的优点，实现了对信号杆的有效收纳与保护。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型中第一夹板与第二夹板展开时的结构示意图；
16.图3为本实用新型中第一夹板与第二夹板展开时的剖面图；
17.图4为本实用新型底端面的结构示意图；
18.其中：1、控制器本体，2、防滑块，3、操控摇杆，4、信号杆，5、转轴，6、卡合弹簧，7、限位销，8、拨片，9、第一夹块，10、固定轴，11、连接弹簧，12、限位板，13、连接杆，14、第二夹块，15、电池盖，16、插片，17、限位方杆，18、插销，19、拨环。
具体实施方式
19.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
20.一种输电线路运检用便于收纳的无人机控制器，结合图1至4所示，包括控制器本体1、防滑块2、操控摇杆3、信号杆4、转轴5、卡合弹簧6、限位销7、拨片8、第一夹块9、固定轴10、连接弹簧11、限位板12、连接杆13、第二夹块14、电池盖15、插片16、限位方杆17、插销18、拨环19。
21.控制器本体1上端面的表面上设置有两个操控摇杆3，两个操控摇杆3左右并列设置，用于操纵无人机。两个操作操控摇杆3之间设置有电源键，用于控制无人机是否通电。控制器本体1底端面上设置有电池盖15，电池盖15的下边缘设置有两个插片16，将插片16插到控制器本体1上对应的开孔中，用于实现对电池盖15的限位。控制器本体1两侧手握的位置设置有防滑块2。
22.控制器本体1的顶部开设有两个水平设置的收纳槽，收纳槽沿控制器本体1的边缘设置，且两个收纳槽关于控制器本体1的中心线对称。收纳槽的端部铰接有用于传输信号的信号杆4，信号杆4的端部设置有通孔，信号杆4的通孔内套接有转轴5，转轴5卡设在控制器本体1上。
23.收纳槽的外边缘设置有弹性伸缩结构，弹性伸缩结构用于对收纳后的信号杆4进
行限位。弹性伸缩结构包括水平设置的卡合弹簧6，卡合弹簧6靠近信号杆4一端固定连接有限位销7，限位销7水平设置、用于对信号杆4进行限位。限位销7上固定设置有拨片8，拨片8用于方便操作者控制限位销7的位置。
24.控制器本体1顶端的中部固定连接有水平设置的固定轴10，固定轴10上铰接有夹紧机构，夹紧机构用于放置无人机蓝牙连接的手机并夹紧手机。夹紧机构包括滑动连接在一起的第一夹板、第二夹板；第一夹板与固定轴10活动连接，第一夹板内套设固定轴10，且第一夹板的底端设置有第一夹块9，第一夹块9用于与手机的下侧接触并卡住手机；第二夹板的顶端设置有第二夹块14，第二夹块14用于与手机的上侧接触并卡住手机。第一夹块9连接有竖直设置的连接弹簧11，连接弹簧11用于在被拉伸后产生回弹力，以将手机加紧。连接弹簧11的另一端固定连接有限位板12，限位板12与第一夹块9平行设置，限位板12的两端分别连接有连接杆13，连接杆13与限位板12垂直设置，且连接杆13可在第一夹板内平动，且连接杆13的另一端固定连接于第二夹板的底端，以方便将手机放到第一夹板与第二夹板之间。
25.电池盖15上边缘设置有竖直设置的锁盖机构，用于方便更换电池。锁盖机构包括竖直的竖槽，竖槽贯穿电池盖15与控制器，竖槽的底端固定设置有竖直设置的限位方杆17。限位方杆17上部套设有外壁带有螺纹的插销18，且插销18的中部套设有内壁设置有螺纹的拨环19。
26.本实用新型在实际使用时：首先，通过拨动拨片8，控制限位销7压缩卡合弹簧6，再推动信号杆4，使信号杆4绕转轴5转动到控制器本体1的收纳槽内部，松开拨片8后，限位销7回弹，对信号杆4进行限制，以便于对信号杆4进行收纳，从而达到防止信号杆4折断的目的。
27.固定手机时，通过转动第一夹板，再拉动第二夹板上的第二夹块14，再将与无人机蓝牙连接的手机横放在第一夹块9与第二夹块14之间，使得第一夹块9与第二夹块14对手机进行夹紧固定，从而达到便于固定手机的目的。
28.需要更换电池时，通过拨动拨环19，使得插销18沿限位方杆17上下移动，插销18可从而控制器本体1的内部移出并收缩到电池盖15的内部，再拨动电池盖15，使电池盖15倾斜后拔出，同时插片16从控制器本体1内脱离出来，从而达到便于更换电池的目的。