主动降噪音频装置和系统的制作方法

主动降噪音频装置和系统


背景技术：

1.本公开一般涉及针对控制具有主动降噪的音频装置诸如耳机的方法和系统。


技术实现要素：

2.下文提及的所有示例和特征均可以任何技术上可能的方式组合。
3.一般来讲，在一个方面，提供了一种控制主动降噪(anr)音频系统的方法。该方法包括：使用控制器生成一个或多个控制信号，以将第一可穿戴音频装置和第二可穿戴音频装置的一个或多个anr参数设置为第一anr状态；检测以下中的至少一者：使用第一可穿戴音频装置的第一传感器检测第一可穿戴音频装置是与用户的第一耳朵接合，还是从用户的第一耳朵移除；或者使用第二可穿戴音频装置的第二传感器检测第二可穿戴音频装置是与用户的第二耳朵接合，还是从用户的第二耳朵移除；以及当第一可穿戴音频装置或第二可穿戴音频装置或两者都从用户的耳朵移除时，自动将第一可穿戴音频装置和/或第二可穿戴音频装置的一个或多个anr参数调整到第二anr状态，其中第二anr状态包括与第一anr状态相比至少在一些频率处的anr水平的降低。
4.在一个方面，该方法还包括：使用第一可穿戴音频装置的第一传感器来检测第一可穿戴音频装置是与用户的第一耳朵接合，还是从用户的第一耳朵移除，以及使用第二可穿戴音频装置的第二传感器来检测第二可穿戴音频装置是与用户的第二耳朵接合，还是从用户的第二耳朵移除；以及当检测到第一可穿戴音频装置和第二可穿戴音频装置两者都与用户的耳朵接合时，自动将第一可穿戴音频装置和第二可穿戴音频装置的一个或多个anr参数调整到第一anr状态。
5.在一个方面，该一个或多个anr参数涉及反馈滤波器、前馈滤波器和音频均衡中的至少一者。
6.在一个方面，第二anr状态的一个或多个anr参数包括以下中的至少一者：默认设置或由用户输入的用户设置的anr设置。
7.在一个方面，第一anr状态的一个或多个anr参数包括以下中的至少一者：默认设置、由用户输入的用户设置的anr设置或最后使用的anr设置。
8.在一个方面，在第二anr状态下，可以利用第一可穿戴音频装置和第二可穿戴音频装置来执行以下操作中的至少一者：启动将由音频系统再现的音频信号；阻止音频系统再现音频信号；暂停正在由音频系统再现的音频信号；应答电话呼叫；拒绝电话呼叫；接受通知；忽略通知；以及访问语音助手。
9.在一个方面，第一可穿戴音频装置和第二可穿戴音频装置被布置成在多个anr状态下操作，在多个anr状态期间，使用用户界面对一个或多个anr参数进行调整以增大或减小降噪。
10.在一个方面，第一可穿戴音频装置的第一传感器和第二可穿戴音频装置的第二传感器包括以下中的至少一者：陀螺仪、加速度计、红外传感器、磁力计、声学传感器、运动传感器、压电传感器、压阻传感器、电容传感器和磁场传感器。
11.一般来讲，在一个方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在存储器上并且能够由处理器执行以执行用于控制主动降噪(anr)音频系统的方法的一组非暂态计算机可读指令。该组非暂态计算机可读指令被布置成：使用控制器生成一个或多个控制信号，以将第一可穿戴音频装置和第二可穿戴音频装置的一个或多个anr参数设置为第一anr状态；检测以下中的至少一者：使用第一可穿戴音频装置的第一传感器检测第一可穿戴音频装置是与用户的第一耳朵接合，还是从用户的第一耳朵移除；或者使用第二可穿戴音频装置的第二传感器检测第二可穿戴音频装置是与用户的第二耳朵接合，还是从用户的第二耳朵移除；以及当第一可穿戴音频装置或第二可穿戴音频装置或两者都从用户的耳朵移除时，自动将第一可穿戴音频装置和/或第二可穿戴音频装置的一个或多个anr参数调整到第二anr状态，其中第二anr状态包括与第一anr状态相比至少在一些频率处的anr水平的降低。
12.在一个方面，该组非暂态计算机可读指令被进一步布置成：使用第一可穿戴音频装置的第一传感器来检测第一可穿戴音频装置是与用户的第一耳朵接合，还是从用户的第一耳朵移除，以及使用第二可穿戴音频装置的第二传感器来检测第二可穿戴音频装置是与用户的第二耳朵接合，还是从用户的第二耳朵移除；以及当检测到第一可穿戴音频装置和第二可穿戴音频装置两者都与用户的耳朵接合时，自动将第一可穿戴音频装置和第二可穿戴音频装置的一个或多个anr参数调整到第一anr状态。
13.在一个方面，该一个或多个anr参数涉及反馈滤波器、前馈滤波器和音频均衡中的至少一者。
14.在一个方面，第二anr状态的一个或多个anr参数包括以下中的至少一者：默认设置或由用户输入的用户设置的anr设置。
15.在一个方面，第一可穿戴音频装置和第二可穿戴音频装置被布置成在多个anr状态下操作，在多个anr状态期间，使用用户界面对一个或多个anr参数进行调整以增大或减小降噪。
16.一般来讲，在一个方面，提供了一种包括第一可穿戴音频装置和第二可穿戴音频装置的主动降噪(anr)音频系统。第一可穿戴音频装置包括：第一传感器，该第一传感器被布置成确定第一可穿戴音频装置是与用户的第一耳朵接合，还是从用户的第一耳朵移除。第二可穿戴音频装置包括：第二传感器，该第二传感器被布置成确定第二可穿戴音频装置是与用户的第二耳朵接合，还是从用户的第二耳朵移除。该音频系统包括控制器，该控制器被布置成：生成一个或多个控制信号以将第一可穿戴音频装置和第二可穿戴音频装置的一个或多个anr参数设置为第一anr状态；检测以下中的至少一者：使用第一可穿戴音频装置的第一传感器检测第一可穿戴音频装置是与用户的第一耳朵接合，还是从用户的第一耳朵移除；或者使用第二可穿戴音频装置的第二传感器检测第二可穿戴音频装置是与用户的第二耳朵接合，还是从用户的第二耳朵移除；以及当第一可穿戴音频装置或第二可穿戴音频装置或两者都从用户的耳朵移除时，自动将第一可穿戴音频装置和/或第二可穿戴音频装置的一个或多个anr参数调整到第二anr状态，其中第二anr状态包括与第一anr状态相比至少在一些频率处的anr水平的降低。
17.在一个方面，控制器被进一步布置成：使用第一可穿戴音频装置的第一传感器来检测第一可穿戴音频装置是与用户的第一耳朵接合，还是从用户的第一耳朵移除，以及使
用第二可穿戴音频装置的第二传感器来检测第二可穿戴音频装置是与用户的第二耳朵接合，还是从用户的第二耳朵移除；以及当检测到第一可穿戴音频装置和第二可穿戴音频装置两者都与用户的耳朵接合时，自动将第一可穿戴音频装置和第二可穿戴音频装置的一个或多个anr参数调整到第一anr状态。
18.在一个方面，第一可穿戴音频装置和第二可穿戴音频装置被布置成在多个anr状态下操作，在多个anr状态期间，使用用户界面对一个或多个anr参数进行调整以增大或减小降噪。
19.在一个方面，第一可穿戴音频装置还包括第一用户界面，该第一用户界面适于接收用户输入以增大或减小降噪。
20.在一个方面，第一可穿戴音频装置还包括第一外表面，该第一外表面包括第一触摸电容传感器。
21.在一个方面，控制器被布置在第一可穿戴音频装置或第二可穿戴音频装置内、周围或附近。
22.在一个方面，第一可穿戴音频装置的第一传感器和第二可穿戴音频装置的第二传感器包括以下中的至少一者：陀螺仪、加速度计、红外传感器、磁力计、声学传感器、运动传感器、压电传感器、压阻传感器、电容传感器和磁场传感器。
23.参考下文描述的方面，各种说明的这些和其他方面将变得显而易见并得到阐述。
附图说明
24.在附图中，在所有不同视图中，类似的参考符号通常是指相同的部件。此外，附图不一定按比例绘制，重点通常放在说明各个方面的原理上。
25.图1示出了本公开的音频系统的示例。
26.图2a示出了根据本公开的示例的第一耳机。
27.图2b示出了根据本公开的示例的第二耳机。
28.图3a示意性地示出了包括在根据本公开的第一耳机中的部件的一个示例性配置。
29.图3b示意性地示出了包括在根据本公开的第二耳机中的部件的一个示例性配置。
30.图4是结合反馈部件和前馈部件的示例性主动降噪系统的示意图。
31.图5是示出根据本公开的方面的方法的步骤的流程图。
具体实施方式
32.在具有主动降噪(“anr”)功能的耳机诸如无线耳机中，不同的anr设置可以提供不同水平的降噪。本公开提供了针对基于耳机是与用户的耳朵接合还是从用户的耳朵移除来自动调整改变耳机中的降噪水平的anr参数的方法和系统。根据一个示例，系统检测第一耳机和第二耳机中的一者或两者是否与用户的耳朵接合。如果两个耳机都与用户的耳朵接合，则anr子系统自动调整两个耳机的anr设置，以将耳机转换到第一anr状态，该第一anr状态具有默认的高降噪水平、用户选择的降噪水平或者最后选择的降噪水平。如果从耳朵移除一个或两个耳机，则两个耳机都被转换到具有较低降噪水平的第二anr状态。这使得用户能够在从耳朵移除另一耳机以例如与某人进行对话之后在与耳朵接合的耳机中具有较低的降噪设置。当两个耳机返回耳朵时，系统自动将降噪水平升高到在第一anr状态下使用的
降噪水平。
33.anr子系统用于消除或减少不想要的或令人不愉快的噪声。anr子系统可包括电声系统，该电声系统可被配置为基于叠加原理来消除不想要的噪声(通常称为主噪声)中的至少一些。这可以通过识别主噪声的振幅和相位以及产生大约相同振幅和反相的另一信号(通常称为抗噪声信号)来完成。合适的抗噪声信号与主噪声组合，使得两者在误差传感器的位置大体上被消除(例如，在规范或可接受的公差内被消除)。在这方面，在本文所描述的示例性具体实施中，“消除”噪声可包括将“消除”噪声减小到指定水平或可接受的公差内，并且不需要完全消除所有的噪声。噪声消除系统可包括前馈信号路径和/或反馈信号路径。前馈部件检测头戴式耳机外部的噪声(例如，经由外部麦克风)，并且用于提供抗噪声信号以抵消预期传输到用户耳朵的外部噪声。反馈部件检测到达用户耳朵的声学信号(例如，经由内部麦克风)，并且处理检测到的信号以抵消不旨在作为用户的声学体验的一部分的任何信号分量。尽管本文描述为通过有线装置或无线装置耦合到其他系统或被放置成与其他系统连接，但是应当理解，噪声消除系统可以独立于任何其他系统或装备。
34.本文使用的术语“可穿戴音频装置”旨在表示一种装配在耳朵周围、耳朵上、耳朵内或耳朵附近并向耳道内或朝向耳道辐射声能的装置。可穿戴音频装置有时被称为耳机、耳麦、听筒、头戴式耳机、耳塞或运动耳机，并且可以是有线或无线的。可穿戴音频装置包括声学驱动器以将音频信号转换为声能。声学驱动器可容纳在耳罩中。虽然下面的一些附图和描述可能展示单个可穿戴音频装置，但是可穿戴音频装置可以是单个独立单元或者一对可穿戴音频装置(每个可穿戴音频装置包括各自的声学驱动器和耳罩)中的一个可穿戴音频装置，每个可穿戴音频装置对应一只耳朵。可穿戴音频装置可以机械地连接到另一个可穿戴音频装置，例如通过头带和/或通过将音频信号传导到可穿戴音频装置中的声学驱动器的引线。可穿戴音频装置可以包括用于无线接收音频信号的部件。可穿戴音频装置可以包括主动降噪系统的部件。可穿戴音频装置还可以包括其他功能，诸如麦克风，使得可穿戴音频装置可充当头戴式耳机。虽然图1示出了环绕耳朵的头戴式耳机的示例，但是在其他示例中，该头戴式耳机可以是入耳式头戴式耳机、盖耳式头戴式耳机或近耳式头戴式耳机。在一些示例中，可穿戴音频装置可以是开耳式装置，该开耳式装置包括朝向耳道辐射声能的声学驱动器，同时使耳朵对其环境和周围事物开放。
35.现在参考附图，图1示意性地示出了音频系统100。音频系统100通常包括第一耳机102、第二耳机104和外围装置106。第一耳机102和第二耳机104两者都被布置成与外围装置106通信以及/或者彼此通信。外围装置106可以是能够与第一耳机102和/或第二耳机104建立连接，或者通过本领域已知的无线协议无线地建立连接，或者经由有线连接建立连接，即经由能够将数据信号从外围装置106传送到第一耳机102或第二耳机104的线缆建立连接的任何装置。在一个示例中，第一耳机102和第二耳机104位于耳朵内或耳朵上，耳塞各自被布置成与外围装置106无线通信。在一个示例中，外围装置106是其上安装有计算机可执行应用的智能电话，使得外围装置106、第一耳机102和/或第二耳机104之间的连接可以使用外围装置106上的用户界面来相互建立。
36.图2a示出了第一耳机102。第一耳机102包括外壳，该外壳还包括第一驱动器108和(参考图3a)第一天线110，该第一驱动器是用于将例如电信号转换成用户可以听到的音频信号的声换能器。第一音频信号可以对应于与至少一个数字音频文件相关的数据，该至少
一个数字音频文件可以通过无线连接被流式传输到外围装置106或第一耳机102，被存储在第一存储器112(下面讨论)中，或者被存储在外围装置106的存储器中。第一天线110被布置成发送无线通信信息和从例如第二耳机104或外围装置106接收无线通信信息。作为示例，第一耳机102和第二耳机104各自能够与外围装置106进行无线通信。第一耳机102包括可控anr子系统。第一耳机102包括一个或多个麦克风，诸如第一前馈麦克风114和/或第一反馈麦克风116。第一前馈麦克风114可被配置为在第一耳机102被佩戴时感测该第一耳机外部的声学信号，例如被配置为在周围环境中的声学信号到达用户耳朵之前对其进行检测。反馈麦克风116可被配置为在第一耳机102被佩戴时感测由用户耳朵形成的声学体积内部的声学信号，例如被配置为检测到达用户耳朵的声学信号。在各种示例中，耳机中可以包括一个或多个驱动器，并且耳机在一些情况下可以仅包括前馈麦克风或仅包括反馈麦克风、或多个前馈麦克风和/或反馈麦克风。回到图2a，外壳还包括其上布置有传感器的第一外表面115。在一个示例中，第一耳机102的第一外表面115上的传感器是触摸电容传感器，例如，第一触摸电容传感器117。第一触摸电容传感器117被布置成接收对应于参考图3a论述的第一组用户控制设置128中的至少一个第一用户控制设置119的至少一个用户输入。至少一个用户输入可包括轻扫手势(例如，跨越第一触摸电容传感器117的移动)、单击、双击(在预先确定的时间段内轻击至少两次)、三击(在预先确定的时间段内轻击至少三次)或与第一触摸电容传感器117的任何其他节奏规律/交互。还应当理解，至少一个用户输入可以是来自传感器诸如陀螺仪或加速度计的输入，例如，当用户u从耳朵e移除第一耳机102时，陀螺仪或加速度计可以测量指示用户u从耳朵e移除第一耳机102的指定旋转、加速或移动。另外，第一耳机102还可以包括第一传感器118，以便检测与用户u的耳朵e的接近或接合。尽管在图2a中被示出为被布置在第一耳机103的耳塞上，但是第一传感器118可以另选地被布置在第一耳机102的外壳上或外壳内。第一传感器118可以是以下中的任何一者：陀螺仪、加速度计、磁力计、红外(ir)传感器、声学传感器(例如，麦克风或声学驱动器)、运动传感器、压电传感器、压阻传感器、电容传感器、磁场传感器或本领域已知的能够确定第一耳机102接近用户u的耳朵e、接合耳朵e、在耳朵e内还是从耳朵e移除的任何其他传感器。
37.参考图3a，第一耳机102还包括第一控制器120。在一个示例中，第一控制器120包括至少第一处理器122和第一存储器112。第一控制器120的第一处理器122和第一存储器112被布置成基于来自第一前馈麦克风114和/或第一反馈麦克风116的信号来接收、发送、存储和执行多个anr参数125、第一组anr参数124和/或第二组anr参数126中的任一者，这些参数可以涉及反馈滤波器、前馈滤波器或音频均衡。第一控制器120的第一处理器122和第一存储器112被布置成接收、发送、存储和执行第一组用户控制设置128的至少一个第一用户控制设置119。在一个示例中，第一组用户控制设置128可以包含诸如但不限于以下的设置：增大或减小由音频系统100再现的音频信号的音量；通过控制器增大或减小降噪；启动/播放/停止/暂停由音频系统100再现的音频信号；应答或拒绝电话呼叫；接受或忽略通知；以及访问语音助手，诸如alexa、google assistant或siri。控制器120的功能可以由一个或多个单独的控制器执行，该一个或多个单独的控制器可以被布置成彼此通信并且彼此结合地操作。作为示例，一个控制器可以被布置成接收、发送、存储和执行多个anr参数125、第一组anr参数124和/或第二组anr参数126中的任一者，并且单独的控制器可以被布置成接收、发送、存储和执行第一组用户控制设置128中的至少一个第一用户控制设置119。
38.图2b示出了第二耳机104。第二耳机104还包括外壳，该外壳还包括被布置成再现第二音频信号的第二驱动器130和(参考图3b)第二天线132。第二音频信号可以对应于与至少一个数字音频文件相关的数据，该至少一个数字音频文件可以通过无线连接被流式传输到第一耳机102或第二耳机104，被存储在第二存储器134(下面讨论)中，或者被存储在外围装置106的存储器中。第二天线132被布置成发送无线通信信息和从例如第一耳机102或外围装置106接收无线通信信息。作为示例，第一耳机102和第二耳机104各自能够与外围装置106进行无线通信。第二耳机104还包括可控anr子系统。第二耳机104包括一个或多个麦克风，诸如第二前馈麦克风136和/或第二反馈麦克风138。在各种示例中，耳机中可以包括一个或多个驱动器，并且耳机在一些情况下可以仅包括前馈麦克风或仅包括反馈麦克风、或多个前馈麦克风和/或反馈麦克风。在一个示例中，第二耳机104的第二外表面135上的传感器是触摸电容传感器，例如，第二触摸电容传感器137。第二触摸电容传感器137被布置成接收对应于以下论述的第二组用户控制设置146中的至少一个第二用户控制设置139的至少一个用户输入。如上面关于第一耳机102所讨论的，该至少一个用户输入可包括轻扫手势(例如，跨越第二触摸电容传感器137的移动)、单击、双击(在预先确定的时间段内轻击至少两次)、三击(在预先确定的时间段内轻击至少三次)或与第二触摸电容传感器137的任何其他节奏规律/交互。还应当理解，至少一个用户输入可以是来自传感器诸如陀螺仪或加速度计的输入，例如，当用户u从耳朵e移除第二耳机104时，陀螺仪或加速度计可以测量指示用户u从耳朵e移除第二耳机104的指定旋转、加速或移动。另外，第二耳机104还可以包括第二传感器140，以便检测与用户u的耳朵e的接近或接合。尽管在图2b中被示出为被布置在第二耳机104的耳塞上，但是第二传感器140可以另选地被布置在第二耳机104的外壳上或外壳内。第二传感器140可以是以下中的任何一者：陀螺仪、加速度计、磁力计、红外(ir)传感器、声学传感器(例如，麦克风或声学驱动器)、运动传感器、压电传感器、压阻传感器、电容传感器、磁场传感器或本领域已知的能够确定第二耳机104接近用户u的耳朵e、接合耳朵e、在耳朵e内还是从耳朵e移除的任何其他传感器。
39.参考图3b，第二耳机104还包括第二控制器142。在一个示例中，第二控制器142包括至少第二处理器144和第二存储器134。第二控制器142的第二处理器144和第二存储器134被布置成基于来自第二前馈麦克风136和/或第二反馈麦克风138的信号来接收、发送、存储和执行多个anr参数125、第一组anr参数124和/或第二组anr参数126中的任一者，这些参数可以涉及反馈滤波器、前馈滤波器和音频均衡。第二控制器142的第二处理器144和第二存储器134还被布置成接收、发送、存储和执行第二组用户控制设置146的至少一个第二用户139控制设置。控制器142的功能可以由一个或多个单独的控制器执行，该一个或多个单独的控制器可以被布置成彼此通信并且彼此结合地操作。作为示例，一个控制器可以被布置成接收、发送、存储和执行多个anr参数125、第一组anr参数124和/或第二组anr参数126中的任一者，并且单独的控制器可以被布置成接收、发送、存储和执行第二组用户控制设置146中的至少一个第二用户控制设置139。作为另一示例，第一耳机102和第二耳机104两者中可以只存在第一控制器124或第二控制器142中的一者。在这种情况下，存在于第一耳机或第二耳机中的控制器可以检测第一耳机和第二耳机中的一者或两者是与用户的耳朵接合，还是从用户的耳朵移除，并且调整一个或两个耳机中的anr参数。
40.图4示出了一种处理例如第一耳机102中的麦克风信号以减少到达用户u的耳朵e
的噪声的示例性系统和方法。图4示出了突出降噪系统的特征的简化示意图。完整系统的各种示例可包括放大器、模数转换(adc)、数模转换(dac)、均衡、子频带分离与合成以及其他信号处理等。在一些示例中，回放信号148,p(t)可被接收以由第一驱动器108呈现为声学信号。第一前馈麦克风114可提供前馈信号150，该前馈信号由第一处理器122的具有前馈传递函数156,kff的前馈处理器122a处理以产生前馈抗噪声信号152。第一反馈麦克风116可提供反馈信号154，该反馈信号由第一处理器122的具有反馈传递函数158,kfb的反馈处理器122b处理以产生反馈抗噪声信号160。在各种示例中，回放信号148、前馈抗噪声信号152和/或反馈抗噪声信号160中的任一者可以例如通过组合器162组合，以生成要提供给第一驱动器108的驱动器信号164,d(t)。在各种示例中，回放信号148、前馈抗噪声信号152和/或反馈抗噪声信号160中的任一者可被省略，并且/或者支持这些信号中的任一者所需的部件可能未包括在系统的特定具体实施中。尽管在第一耳机102的anr子系统上提供了上述示例，但是第二耳机104能够提供噪声消除，并且包括第二控制器142、第二处理器144、第二前馈麦克风136和反馈麦克风138以及第二驱动器124，以执行降噪。
41.基于用户偏好、系统设置和操作模式，提供不同降噪水平的不同anr设置可能是用户所期望的。例如，用户可能期望基于环境条件的更多降噪，并且期望更积极并且消除更多的噪声和/或更宽频率范围内的噪声的anr设置。另一个用户可能期望更少的降噪，例如为了听到来自外部环境的更多噪声，并且期望消除更少噪声和/或更窄频率范围内的噪声的不太积极的anr设置。为了实现不同水平的降噪，可以改变不同的anr参数，例如，反馈滤波器设置，例如与应用于可控anr子系统的反馈麦克风(例如，第一反馈麦克风116或第二反馈麦克风138)的滤波器相关联的增益和/或相位；前馈滤波器设置，例如与应用于anr子系统的前馈麦克风(例如，第一前馈麦克风114或第二前馈麦克风136)的滤波器相关联的增益和/或相位；音频均衡设置和降噪系统的各种其他参数，诸如驱动器信号振幅(例如，静音、减小或限制驱动器信号164)。
42.在音频系统100的操作期间，第一耳机102和/或第二耳机104可以与外围装置106(例如，智能电话)配对(例如，使用已知的蓝牙、蓝牙低功耗或其他无线协议配对)或连接。可以在外围装置106、第一耳机102和第二耳机104之间建立音频流。音频流可以包括与通过无线连接流式传输的音频文件或存储的音频文件相关的数据。anr子系统可以在具有自动anr设置的第一耳机102和第二耳机104上运行，该自动anr设置是基于耳机是与用户的耳朵接合还是从用户的耳朵移除来设置的。第一传感器118和第二传感器140分别检测第一耳机102和第二耳机104是与用户的耳朵接合还是从用户的耳朵移除。当第一耳机102和第二耳机104两者都与用户的耳朵接合时，两个耳机102/104的anr设置被自动调整到具有第一组anr参数的第一anr状态，该第一anr状态可以包括以下中的一者：默认降噪水平，该默认降噪水平可以是较高的降噪设置，以阻挡来自环境的不想要的噪声；用户选择的降噪水平；或最后选择的降噪水平。如果用户从耳朵移除一个耳机102/104，则anr设置由第一控制器120和/或第二控制器142自动调整以使两个耳机102/104都转换到具有第二组anr参数的第二anr状态，该第二anr状态可以允许更多的环境通过耳机102/104。在该第二anr状态下，至少在某些频率，例如通常包含人类语音声音的频率(例如，140hz到5khz)，anr可以比在第一anr状态下的anr更低。可在第二anr状态下使用以允许更多的环境通过耳机102/104的技术的示例在美国专利8,798,283；9,949,017和10,096,313中描述，所述专利中的每一者在此
以引用方式全文并入本文。如果用户仅从耳朵移除第一耳机102，例如，以便与某人进行对话，则对第二耳机104的噪声消除进行修改(如上所述)，以便允许通过第二耳机104听到该对话。在一些示例中，第一耳机102的噪声消除也以相同方式修改。作为另一示例，在第二anr状态期间，耳机可以采取额外的动作来使得来自环境的噪声更容易被听到。例如，可以降低音频内容的音量，可以暂停音频内容，可以使音频内容或电话通话静音，或者可以启用仍与用户耳朵接合的耳机上聚焦环境噪声的附加麦克风。当两个耳机102/104都从耳朵移除时，第一控制器120或第二控制器142也自动调整两个耳机102/104的anr参数，以使两个耳机102/104转换到第二anr状态。如果用户然后将耳机102/104中的一者或两者放回耳朵，例如，在结束通话之后，则控制器(第一控制器120、第二控制器142或两个控制器)然后自动将耳机102/104转换到第一anr状态，该第一anr状态在一些示例中具有更大的降噪并且可以阻挡来自环境的更多噪声。
43.作为示例，第一状态和第二状态的anr参数可以是默认设置，其例如在耳机的制造和组装期间被预编程到耳机102/104中。作为另一示例，anr参数可以是可调整的，使得用户可以调整第一anr状态和/或第二anr状态的anr参数，从而例如基于两个耳机102/104是否都插入两只耳朵中来调整耳机在这些状态下操作时的降噪水平。例如，当耳机在第二状态下操作时，用户可能想要更少的降噪，使得作为示例，用户可以通过仍在用户耳朵中的耳机听到某些环境噪声，如汽车喇叭或紧急车辆警笛，或者期望的对话量。作为另一示例，用户可能期望在第一anr状态下的更少或更多的降噪，例如以便能够消除不想要的环境噪声，例如飞机噪声。用户可以能够调整第一anr状态和/或第二anr状态的anr参数。作为另一示例，音频系统100能够在具有多个anr参数125的多个anr状态下操作，其中除了第一anr状态和第二anr状态之外，附加的anr状态对用户可用。这些状态可以被预编程到音频系统中或者能够由用户调整。作为示例，用户可以能够使用用户界面(例如，第一触摸电容传感器117和/或第二触摸电容传感器137)来增大或减小降噪。在通过引用并入本文的申请中描述了具有多个anr状态的系统。
44.图5是示出根据本公开的方面的控制音频系统100的方法的步骤的流程图。方法200包括以下步骤：使用主动降噪(anr)控制器120/142生成一个或多个控制信号，以将第一耳机102和第二耳机104的一个或多个anr参数设置为第一anr状态(步骤210)；在第一耳机102的第一传感器118处检测第一耳机102是与用户的第一耳朵接合，还是从用户的第一耳朵移除(步骤220)；在第二耳机104的第二传感器140处检测第二耳机104是与用户的第二耳朵接合，还是从用户的第二耳朵移除(步骤230)；当从用户的耳朵移除第一耳机102或第二耳机104或者两者时，自动将第一耳机102和第二耳机104的一个或多个anr参数调整到第二anr状态，其中第二anr状态包括与第一anr状态相比至少在一些频率处的anr水平的降低(步骤240)；当检测到第一耳机102和第二耳机104两者都与用户的耳朵接合时，自动将第一耳机102和第二耳机104的一个或多个anr参数调整到第一anr状态(步骤250)。
45.用于执行控制音频系统100的方法的计算机程序产品可以具有一组非暂态计算机可读指令。该组非暂态计算机可读指令可以存储在第一耳机102和第二耳机104(如图2a和图2b所示)的存储器112/134和处理器122/144上并在其上执行。该组非暂态计算机可读指令可以被布置成：使用主动降噪(anr)控制器120/142生成一个或多个控制信号，以将第一耳机102和第二耳机104的一个或多个anr参数设置为第一anr状态；在第一耳机102的第一
传感器118处检测第一耳机102是与用户的第一耳朵接合，还是从用户的第一耳朵移除；在第二耳机104的第二传感器140处检测第二耳机104是与用户的第二耳朵接合，还是从用户的第二耳朵移除；当从用户的耳朵移除第一耳机102或第二耳机104或者两者时，自动将第一耳机102和第二耳机104的一个或多个anr参数调整到第二anr状态，其中第二anr状态包括与第一anr状态相比至少在一些频率处的anr水平的降低；当检测到第一耳机102和第二耳机104两者都与用户的耳朵接合时，自动将第一耳机102和第二耳机104的一个或多个anr参数调整到第一anr状态。
46.所描述的主题的上述示例可以以多种方式中的任何方式实施。例如，可以使用硬件、软件或其组合来实施一些方面。当任何方面至少部分地以软件实现时，软件代码可在任何合适的处理器或处理器集合上执行，无论是在单个装置或计算机中提供还是分布在多个装置/计算机之间。
47.本公开可以以任何可能的技术细节集成水平实现为系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括其上具有计算机可读程序指令的计算机可读存储介质(或媒介)，该计算机可读程序指令用于使处理器执行本公开的方面。
48.计算机可读存储介质可以是能够保持和存储供指令执行装置使用的指令的有形装置。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子存储装置、磁存储装置、光学存储装置、电磁存储装置、半导体存储装置或前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体示例的不完全列表包括以下：便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码装置诸如穿孔卡或其上记录有指令的凹槽中的凸起结构，以及前述的任何合适的组合。如本文所使用的计算机可读存储介质不应被解释为暂时性信号本身，诸如无线电波或其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤线缆的光脉冲)、或通过导线传输的电信号。
49.本文描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到相应的计算装置/处理装置，或者经由网络诸如互联网、局域网、广域网和/或无线网络下载到外部计算机或外部存储装置。网络可以包括铜传输线缆、光传输光纤、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算装置/处理装置中的网络适配器卡或网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并且转发该计算机可读程序指令以存储在相应计算装置/处理装置内的计算机可读存储介质中。
50.用于执行本公开的操作的计算机可读程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、集成电路的配置数据，或者是以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，包括诸如smalltalk、c 等面向对象的编程语言，以及诸如“c”编程语言或类似编程语言的过程编程语言。计算机可读程序指令可以完全在用户的计算机上执行，部分在用户的计算机上执行，作为独立的软件包执行，部分在用户的计算机上并且部分在远程计算机上执行，或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，包括局域网(lan)或广域网(wan)，或者可以连接到外部计算机(例如，使用互联网服务提供商经由互联网)。在一些示例中，电子电路包括例如可编程逻辑电路、
现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化电子电路来执行计算机可读程序指令，以便执行本公开的各方面。
51.本文参考根据本公开的示例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图图示和/或框图来描述本公开的方面。应当理解，流程图图示和/或框图的每个框以及流程图图示和/或框图中的框的组合可以由计算机可读程序指令来实现。
52.计算机可读程序指令可以被提供给专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作的装置。这些计算机可读程序指令还可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机可读存储介质可以引导计算机、可编程数据处理设备和/或其他装置以特定方式起作用，使得其中存储有指令的计算机可读存储介质包括制品，该制品包括实现流程图和/或框图或框中指定的功能/动作的各方面的指令。
53.计算机可读程序指令还可以被加载到计算机、其他可编程数据处理设备或其他装置上，以致使一系列操作步骤在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行，从而产生计算机实现的过程，使得在计算机、其他可编程设备或其他装置上执行的指令实现流程图和/或框图的一个或多个框中指定的功能/动作。
54.附图中的流程图和框图示出了根据本公开的各种示例的系统、方法和计算机程序产品的可能具体实施的架构、功能和操作。就这一点而言，流程图或框图中的每个框可表示模块、区段或指令的部分，该模块、区段或指令的部分包括用于实现指定逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些另选具体实施中，框中所述的功能可不按照附图中所述的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能，连续示出的两个框实际上可基本上同时执行，或者框有时可以相反的顺序执行。还将注意到，框图和/或流程图图示中的每个框以及框图和/或流程图图示中的框的组合可由执行指定功能或动作或执行专用硬件和计算机指令的组合的基于专用硬件的系统来实现。
55.其他具体实施都在以下权利要求书和申请人可能享有的其他权利要求的范围内。
56.虽然本文已描述和示出了各种示例，但本领域的普通技术人员将易于设想用于执行本文所述的功能和/或获得本文所述的结果和/或优点中的一者或多者的多种其他装置和/或结构，并且此类变型和/或修改中的每一者被认为在本文所述的实施例的范围内。更一般地，本领域的技术人员将容易理解，本文所述的所有参数、尺寸、材料和构型旨在为示例性的，并且实际参数、尺寸、材料和/或构型将取决于使用教导内容的一个或多个具体应用。本领域的技术人员将认识到或仅使用常规实验就能够确定本文所述的具体示例的许多等同物。因此，应当理解，上述示例仅以举例的方式呈现，并且在所附权利要求及其等同物的范围内，可以不同于具体描述和要求保护的方式来实践示例。本公开的示例涉及本文所述的每个单独的特征、系统、制品、材料、套件和/或方法。另外，如果此类特征、系统、制品、材料、套件和/或方法不相互矛盾，则两个或更多个此类特征、系统、制品、材料、套件和/或方法的任何组合包括在本公开的范围内。