定位用基础信息产生系统与方法以及自身定位判断装置与流程

技术特征：
1.一种定位用基础信息产生系统，其特征在于，包含：至少一信息供给装置，被配置以：辨识出多个参考对象各自的一对象位置与一对象类别；以及根据该多个参考对象各自的该对象位置与该对象类别，产生该多个参考对象各自的一第一唯一特征值；以及一计算装置，与该至少一信息供给装置连接，且被配置以：从该至少一信息供给装置接收该多个参考对象的该多个第一唯一特征值；以及根据该多个参考对象的该多个第一唯一特征值，产生定位用基础信息。2.如权利要求1所述的定位用基础信息产生系统，其特征在于：该至少一信息供给装置各自包含一感测系统；该至少一信息供给装置各自的该感测系统包含至少一摄影机、至少一光学雷达、或至少一摄影机与至少一光学雷达；且该至少一信息供给装置是通过各自的该感测系统辨识出该多个参考对象各自的一对象位置与一对象类别。3.如权利要求1所述的定位用基础信息产生系统，其特征在于，该多个参考对象各自的该对象位置对应到一gps坐标。4.如权利要求1所述的定位用基础信息产生系统，其特征在于，该多个参考对象各自的该第一唯一特征值对应到一哈希值或一查找表值。5.如权利要求1所述的定位用基础信息产生系统，其特征在于，该计算装置还被配置以：传输该定位用基础信息给至少一自身定位判断装置。6.如权利要求1所述的定位用基础信息产生系统，其特征在于：该至少一信息供给装置还被配置以：在该计算装置产生该定位用基础信息之后，产生该多个参考对象各自的至少一第二唯一特征值；以及该计算装置还被配置以：根据该多个参考对象各自的该第一唯一特征值与该至少一第二唯一特征值，判断是否更新该定位用基础信息。7.一种定位用基础信息产生方法，其特征在于，包含：由至少一信息供给装置，辨识出多个参考对象各自的一对象位置与一对象类别；由该至少一信息供给装置，根据该多个参考对象各自的该对象位置与该对象类别，产生该多个参考对象各自的一第一唯一特征值；由一计算装置，从该至少一信息供给装置接收该多个参考对象的该多个第一唯一特征值；以及由该计算装置，根据该多个参考对象的该多个第一唯一特征值，产生定位用基础信息。8.如权利要求7所述的定位用基础信息产生方法，其特征在于：该至少一信息供给装置各自包含一感测系统；该至少一信息供给装置各自的该感测系统包含至少一摄影机、至少一光学雷达、或至少一摄影机与至少一光学雷达；且该至少一信息供给装置是通过各自的该感测系统辨识出该多个参考对象各自的一对象位置与一对象类别。9.如权利要求7所述的定位用基础信息产生方法，其特征在于，该多个参考对象各自的
该对象位置对应到一gps坐标。10.如权利要求7所述的定位用基础信息产生方法，其特征在于，该多个参考对象各自的该第一唯一特征值对应到一哈希值或一查找表值。11.如权利要求7所述的定位用基础信息产生方法，其特征在于，还包含：由该计算装置传输该定位用基础信息给至少一自身定位判断装置。12.如权利要求7所述的定位用基础信息产生方法，其特征在于，还包含：在该计算装置产生该定位用基础信息之后，由该至少一信息供给装置产生该多个参考对象各自的至少一第二唯一特征值；以及由该计算装置，根据该多个参考对象各自的该第一唯一特征值与该至少一第二唯一特征值，判断是否更新该定位用基础信息。13.一种自身定位判断装置，其特征在于，包含：一存储器，被配置以存储定位用基础信息，其中，该定位用基础信息包含多个参考对象的多个参考唯一特征值，且该多个参考唯一特征值各自是根据该多个参考对象各自的一对象位置与一对象类别所产生的；以及一处理器，与该存储器电性连接，且被配置以：辨识出一目前对象的一对象位置与一对象类别；根据该目前对象的该对象位置与该对象类别，产生该目前对象的一目前唯一特征值；以及根据该目前对象的该目前唯一特征值、该定位用基础信息、以及该自身定位判断装置与该目前对象之间的距离与角度，确定该自身定位判断装置的一自身位置；其中，该多个参考唯一特征值的产生方式与该目前唯一特征值的产生方式相同。14.如权利要求13所述的自身定位判断装置，其特征在于，还包含电性连接至该处理器的一感测系统，其中：该感测系统包含至少一摄影机、至少一光学雷达、或至少一摄影机与至少一光学雷达；以及该处理器是通过该感测系统辨识出该目前对象的该对象位置与该对象类别，以及辨识出该自身定位判断装置与该目前对象之间的距离与角度。15.如权利要求13所述的自身定位判断装置，其特征在于，该多个参考对象各自的该对象位置、该目前对象的该对象位置、以及该自身定位判断装置的该自身位置分别对应到一gps坐标。16.如权利要求13所述的自身定位判断装置，其特征在于，该多个参考唯一特征值各自对应到一哈希值或一查找表值，且该目前唯一特征值对应到一哈希值或一查找表值。17.如权利要求13所述的自身定位判断装置，其特征在于，还包含电性连接至该处理器的一通信接口，其中：该通信接口被配置以：接收一更新信息；以及该处理器还被配置以：根据该更新信息，更新该定位用基础信息。

技术总结
本发明提供了一种定位用基础信息产生系统与方法以及自身定位判断装置。定位用基础信息产生系统包含信息供给装置与计算装置，信息供给装置辨识出多个参考对象各自的对象位置与对象类别，且据此产生该多个参考对象各自的参考唯一特征值，而计算装置根据该多个参考唯一特征值产生定位用基础信息。自身定位判断装置辨识出目前对象的对象位置与对象类别，且据此产生目前对象的目前唯一特征值，并根据目前唯一特征值、该定位用基础信息、以及该自身定位判断装置与目前对象之间的距离与角度，确定其自身位置。其自身位置。其自身位置。


技术研发人员：张均东
受保护的技术使用者：财团法人资讯工业策进会
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2022/5/20