一种锁止机构耐久试验台的制作方法

1.本发明涉及锁止机构测试技术领域，尤其涉及一种锁止机构耐久试验台。


背景技术：

2.锁止机构作为锁止电池箱的机械装置，可实现电动汽车电池箱与车身的可靠连接并能满足快速更换电池的需求。锁止机构需同时满足gb/t 40032-2021整车换电操作次数、t/caamtb 55.6-2021车端换电机构耐久寿命的要求，其中，卡扣式锁止机构车辆换电耐久寿命应至少满足8000次换电要求，螺栓式锁止机构车辆换电耐久寿命应至少满足3000次换电要求。
3.整个换电过程需要通过锁止机构加解锁来实现，所以锁止机构加解锁的可靠性尤为关键。根据乘用车换电站锁止机构设计需求，锁止机构可实现8000次的换电。如果在整车开展相关验证，费用较高、周期较长，倘若验证过程中锁止机构出现问题，会耽误整个项目的开发。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种锁止机构耐久试验台，以解决现有技术中锁止机构验证周期长的问题。
5.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.本发明提供一种锁止机构耐久试验台，用于测试锁止机构加解锁的耐久度；该锁止机构耐久试验台包括第一加解锁试验机构，所述第一加解锁试验机构包括：
7.第一固定座，
8.第一销固定组件，设于所述第一固定座，用于固定所述锁止机构的锁销；
9.第一移动板，滑动设于所述第一固定座，且能靠近或远离所述第一销固定组件；
10.第一锁体固定组件，设于所述第一移动板，用于固定所述锁止机构的锁体；
11.第一上锁测试组件，所述第一上锁测试组件被配置为与所述第一移动板配合检测所述锁体与所述锁销是否加锁成功。
12.作为一种的锁止机构耐久试验台的优选方案，所述第一上锁测试组件包括安装板、第一弹性件和检测件，所述安装板滑动设于所述第一销固定组件，且具有远离所述第一锁体固定组件的加锁位置和靠近所述第一锁体固定组件的测试位置；所述第一弹性件设于所述安装板和所述第一销固定组件之间，用于使所述安装板止动于所述加锁位置；所述检测件被配置为通过检测所述安装板的位置测试所述锁体与所述锁销是否加锁成功，所述锁销安装于所述安装板。
13.作为一种的锁止机构耐久试验台的优选方案，所述检测件包括光电传感器，所述安装板移动至所述测试位置时，所述检测件发出检测信号。
14.作为一种的锁止机构耐久试验台的优选方案，所述第一销固定组件设有通孔，所述第一上锁测试组件还包括立柱和固定板，所述立柱穿过所述通孔，所述安装板设于所述
立柱靠近所述第一锁体固定组件的一端，所述固定板设于所述立柱的另一端；所述第一弹性件设于所述第一销固定组件和所述固定板之间，所述检测件通过检测所述固定板的位置测试所述锁体与所述锁销是否加锁成功。
15.作为一种的锁止机构耐久试验台的优选方案，所述立柱设有至少两个，所述通孔设有至少两个。
16.作为一种的锁止机构耐久试验台的优选方案，所述第一加解锁试验机构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件固定于所述第一固定座；所述第一驱动组件的输出端连接所述第一移动板，用于驱动所述第一移动板靠近或远离所述第一销固定组件。
17.作为一种的锁止机构耐久试验台的优选方案，所述锁体包括电磁锁体，所述第一加解锁试验机构还包括电磁解锁组件；所述电磁解锁组件用于解锁所述电磁锁体与所述锁销。
18.作为一种的锁止机构耐久试验台的优选方案，所述电磁解锁组件包括第一解锁板和磁性件，所述第一解锁板滑动设于所述第一移动板，所述第一解锁板具有靠近所述第一锁体固定组件的第一位置和远离所述第一锁体固定组件的第二位置，所述磁性件设于所述第一解锁板，所述磁性件被配置为所述第一解锁板位于从所述第一位置移动至所述第二位置过程能将所述电磁锁体和所述锁销解锁。
19.作为一种的锁止机构耐久试验台的优选方案，所述电磁解锁组件还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述第一移动板，所述第二驱动组件的输出端连接所述第一解锁板，且用于驱动所述第一解锁板靠近或远离所述第一锁体固定组件。
20.作为一种的锁止机构耐久试验台的优选方案，用于测试螺纹锁止机构加解锁的耐久度；其中，所述锁止机构耐久试验台还包括第二加解锁试验机构，所述第二加解锁试验机构包括：
21.第二固定座；
22.第二销固定组件，设于所述第二固定座，用于固定锁销；
23.第二移动板，滑动设于所述第二固定座，且能靠近或远离所述第二销固定组件；
24.第二锁体固定组件，设于所述移动板，用于固定螺纹锁体；
25.第二上锁测试组件，所述第二上锁测试组件被配置为与所述第一移动板配合检测所述螺纹锁体与所述锁销是否加锁成功；
26.螺纹加解锁组件，所述螺纹加解锁组件用于解锁所述螺纹锁体与所述锁销。
27.本发明的有益效果为：
28.本发明提供一种锁止机构耐久试验台，以模拟换电过程锁止机构的加解锁情况，该锁止机构耐久试验台包括第一固定座以及固定在第一固定座上且用于固定锁销的第一销固定组件和滑动设于第一固定座的第一移动板，第一移动板上设置有用于固定锁体的第一锁体固定组件。第一移动板靠近第一销固定组件移动后能实现锁销和锁体的加锁，且在锁体解锁后，第一移动板远离第一销固定组件移动后能实现锁销和锁体的分离，进而实现了单独对锁止机构的加解锁验证，无需在整车上开展验证，缩短了锁止机构的验证周期。该锁止机构耐久试验台还包括第一上锁测试组件，用来检测锁体和锁销是否加锁成功，使得锁止机构在验证过程中出现故障后能被及时发现，避免后期的无效验证，提高了锁止机构可靠性验证的精准度。
附图说明
29.图1为本发明实施例中锁止机构耐久试验台的结构示意图；
30.图2为本发明实施例中锁止机构耐久试验台的内部结构示意图；
31.图3为本发明实施例中第一加解锁试验机构的结构示意图；
32.图4为本发明实施例中第一销固定组件的结构示意图；
33.图5为本发明实施例中第一上锁测试组件的结构示意图；
34.图6为本发明实施例中第一锁体固定组件的结构示意图；
35.图7为本发明实施例中第二加解锁试验机构的结构示意图；
36.图8为本发明实施例中螺纹加解锁组件的内部结构示意图；
37.图9为本发明实施例中螺纹锁体和锁销的内部结构示意图；
38.图10为本发明实施例中电磁锁体的内部结构示意图。
39.图中：
40.100、电磁锁体；101、插接筒；102、锁紧筒；200、锁销；300、螺纹锁体；
41.1、第一加解锁试验机构；11、第一固定座；12、第一销固定组件；121、第一安装件；122、顶升块；123、顶升螺杆；13、第一移动板；14、第一锁体固定组件；141、宽度调节板；142、高度调节板；143、前后调节板；15、第一上锁测试组件；151、安装板；152、第一弹性件；153、检测件；154、立柱；155、固定板；16、电磁加解锁组件；161、第一解锁板；162、磁性件；17、第一驱动组件；18、第二驱动组件；
42.2、第二加解锁试验机构；21、第二固定座；22、第二销固定组件；23、第二移动板；24、第二锁体固定组件；25、第二上锁测试组件；26、螺纹加解锁组件；261、螺纹驱动件；262、扭力杆；263、套筒；264、顶针；265、第二弹性件；27、第三驱动组件；28、第四驱动组件；29、第二解锁板。
43.3、机架；4、壳体。
具体实施方式
44.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
48.如图1-10所示，本实施例提供一种锁止机构耐久试验台，用于测试锁止机构加解锁的耐久度，即锁止机构的锁销200与锁体加锁和解锁的耐久度；该锁止机构耐久试验台包括第一加解锁试验机构1，第一加解锁试验机构1包括第一固定座11、第一销固定组件12、第一移动板13、第一锁体固定组件14和第一上锁测试组件15。其中，第一销固定组件12设于第一固定座11，用于固定锁销200；第一移动板13滑动设于第一固定座11，且能靠近或远离第一销固定组件12。第一锁体固定组件14设于第一移动板13，用于固定锁体。第一上锁测试组件15被配置为与第一移动板13配合检测锁体与锁销200是否加锁成功。本实施例中，可选地，锁止机构可以为电磁锁止机构，锁体为电磁锁体100。
49.本实施例中，关于电磁锁止机构的具体结构，具体地，电磁锁体100设有插接筒101，插接筒101内穿设有锁紧筒102，锁紧筒102侧壁设有插接孔，滚珠位于插接筒101和锁紧筒102之间，且能部分穿过插接孔位于锁紧筒102的内部；锁紧筒102具有锁止位置和解锁位置，弹簧设于锁紧筒102和插接筒101之间，用于使得锁紧筒102止动于锁止位置，锁销200前端设有环形槽，当锁销200伸入锁紧筒102内时，滚珠能卡接在环形槽内，当锁紧筒102克服弹簧的弹力向下移动时，由于插接筒101内部设有锥形面，锁紧筒102和插接筒101之间的间距增加，滚珠能远离锁销200移动，锁销200才能从锁紧筒102抽出。
50.本实施例中，第一移动板13靠近第一销固定组件12移动后能实现锁销200和电磁锁体100加锁，且在电磁锁体100解锁后，第一移动板13远离第一销固定组件12移动时能实现电磁锁体100与锁销200的分离，进而实现了单独对电磁锁止机构的加解锁验证，无需在整车上开展验证，缩短了电磁锁止机构的验证周期。该锁止机构耐久试验台还包括第一上锁测试组件15，用来检测电磁锁体100和锁销200是否锁紧，使得锁止机构在验证过程中出现故障后能被及时发现，避免后期的无效验证，提高了电磁锁止机构可靠性验证的精准度。
51.为此，本实施例中，可选地，第一上锁测试组件15包括安装板151、第一弹性件152和检测件153，安装板151滑动设于第一销固定组件12，且具有远离第一锁体固定组件14的加锁位置和靠近第一锁体固定组件14的测试位置；第一弹性件152设于安装板151和第一销固定组件12之间，用于使安装板151止动于加锁位置；检测件153被配置为通过检测安装板151的位置测试电磁锁体100与锁销200是否加锁成功，锁销200安装于安装板151。借助上述结构的设置，能实现电磁锁体100和锁销200是否加锁的验证动作。具体地，在锁销200和电磁锁体100完成加锁动作后，第一移动板13沿远离第一销固定组件12的方向移动，此时，如果锁销200和电磁锁体100之间某个零部件发生故障导致未完成加锁，则锁销200和电磁锁体100分离，安装锁销200的安装板151保持在加锁位置不发生变化；当锁销200和电磁锁体100之间加锁成功时，则通过电磁锁体100和锁销200带动安装板151向靠近电磁锁体100的方向移动至测试位置，安装板151的两种位置均能被检测件153检测。需要说明的是，锁止机构耐久试验台还包括控制器，控制器和检测件153通信连接，当检测件153检测到安装板151
的位置一直处于加锁位置时，则向控制器发出加锁失败信号，进而可以控制整个测试结束。
52.检测安装板151的位置的方式可以有多种，例如，可以通过移动位置的安装板151拨动触发开关或者通过光电传感器感应安装板151的位置是否发生变化，再或者通过红外距离传感器感应安装板151的位置是否发生变化。考虑到成本和结构的优化，本实施例中，检测件153包括光电传感器，安装板151位于加锁位置时遮挡检测件153，安装板151移动至测试位置时不遮挡检测件153，检测件153发出检测信号。光电传感器的设置不会与安装板151发生接触，使用寿命长，且精度高。
53.关于安装板151的滑动设置，本实施例中，可选地，第一销固定组件12设有通孔，第一上锁测试组件15还包括立柱154和固定板155，立柱154穿过通孔，安装板151设于立柱154靠近第一锁体固定组件14的一端，固定板155设于立柱154的另一端；第一弹性件152设于第一销固定组件12和固定板155之间，检测件153通过检测固定板155的位置测试电磁锁体100与锁销200是否加锁成功。优选地，立柱154设有四个，四个立柱154能保证安装板151滑动过程不会发生偏移。进一步地，第一弹性件152设有四个，且均为弹簧，四个弹簧分别套设于四个立柱154，以提供更加均衡的回弹力。
54.为提高设备的自动化程度，本实施例中，第一加解锁试验机构1还包括第一驱动组件17，第一驱动组件17固定于第一固定座11；第一驱动组件17的输出端连接第一移动板13，用于驱动第一移动板13靠近或远离第一销固定组件12。第一驱动件的设置能实现电磁锁体100自动靠近或远离锁销200的动作，提高了验证效率。第一驱动组件17可以为伺服电机和丝杠螺母组件，伺服电机固定在第一固定座11，丝杆转动设于第一固定座11，螺母固定于第一移动板13且和丝杆螺纹配合。第一移动板13设有滑块，第一固定座11设有滑轨，滑块能在滑轨上滑动。
55.为适应锁销200和电磁锁体100型号和尺寸的不同，本实施例中，可选地，第一销固定组件12包括第一安装件121，第一安装件121设于第一固定座11，第一安装板151沿高度方向设有第一条形孔，第一螺栓穿过第一条形孔螺接于第一固定座11，通孔设于第一安装件121。该设置使得安装板151的高度可调，以适应不同长度的锁销200。本实施例中，通孔设于第一安装件121。
56.本实施例中，进一步地，第一销固定组件12还包括顶升块122和顶升螺杆123，顶升块122设有顶升螺孔，顶升块122设于第一固定座11，且位于第一安装件121的下方，顶升螺杆123和顶升螺孔配合，能实现对第一安装件121的顶升，进而改变第一安装件121和第一锁体固定组件14之间的距离。
57.更进一步地，第一锁体固定组件14包括宽度调节板141、高度调节板142和前后调节板143，其中，宽度调节板141设有沿宽度方向延伸的宽度条形孔，高度调节板142设有沿高度方向延伸的高度条形孔，前后调节板143设有沿前后方向延伸的前后条形孔；宽度螺钉穿过宽度条形孔螺接于第一固定座11，高度螺栓穿过高度条形孔螺接于宽度调节板141；前后螺栓穿过前后条形孔螺接于高度调节板142；电磁锁体100固定于前后调节板143。当然，在其他实施例中，可以增加第一条形孔的长度，并省去高度调节板142的设置。上述能实现不同尺寸的锁销200和电磁锁体100配合时的微调。另外，当锁销200和电磁锁体100的型号差别较大时，可以整体更换第一销固定组件12和第一锁体固定组件14。
58.为了进一步提高试验的自动化程度，本实施例中，第一加解锁试验机构1还包括电
磁解锁组件；电磁解锁组件用于解锁电磁锁体100与锁销200。上述设置实现了电磁锁体100的自动解锁，进一步提高了试验效率。
59.关于电磁解锁组件的结构，本实施例中，具体地，电磁解锁组件包括第一解锁板161和磁性件162，第一解锁板161通过滑块和滑轨滑动设于第一移动板13，第一解锁板161具有靠近第一锁体固定组件14的第一位置和远离第一锁体固定组件14的第二位置，磁性件162设于第一解锁板161，磁性件162被配置为第一解锁板161从第一位置移动至第二位置过程能将电磁锁体100和锁销200解锁。可选地，磁性件162可以为电磁铁，电磁铁的设置能控制磁性的有无，第一解锁板161位于第一位置时，电磁铁接触电磁锁体100，此时电磁铁通电产生磁性，然后第一解锁板161远离电磁锁体100至第二位置，拉动锁紧筒102位于解锁位置，使得电磁锁体100处于解锁状态，当锁销200与电磁锁体100分离后，第一解锁板161靠近电磁锁体100至第一位置，将锁紧筒102送回原来的锁止位置，此时电磁铁断电磁性消失，使得锁紧筒102不会由于弹性自动复位，造成对自身的冲击，进而影响寿命。由此可知，上述设置使得锁止组件的验证更加科学。
60.为提高电磁解锁组件的自动化程度，本实施例中，电磁解锁组件还包括第二驱动组件18，第二驱动组件18设于第一移动板13，第二驱动组件18的输出端连接第一解锁板161，且用于驱动第一解锁板161靠近或远离第一锁体固定组件14。第二驱动组件18可以为伸缩气缸或电动推杆。
61.关于带有电磁锁止机构的电池与实车加解锁过程如下，站端收到取电指令，rgv运载电池包到指定位置，顶起电池包，即电磁锁体100上移，车身的锁销200插入电磁锁体100即完成了加锁过程，其中，整个加锁过程电磁铁处于断电状态。
62.站端收到换电指令，rgv运行到待换电车辆电池下端，电磁铁通电，电磁锁体100内的锁紧筒102受磁力吸附后能向下移动，锁紧筒102下移后，锁销200和电磁锁体100解锁，然后锁销200在作用力下上升，回到初始位置即完成解锁。
63.试验原理如下，将电磁锁止机构的锁销200固定在第一销固定组件12上，电磁锁体100安装固定于第一锁体固定组件14上，将磁性件162安装在第一解锁板161，通过第一驱动组件17带动第一移动板13移动，实现电磁锁体100和磁性件162的上下移动，第二驱动组件18用于驱动第一解锁板161的上下移动，以实现磁性件162的上下移动。
64.试验的加锁过程：电磁铁处于断电状态，在第一驱动组件17作用下第一移动板13向上移动，带动电磁锁体100和电磁铁上移(即模拟电池包被顶起)，锁销200与电磁锁体100接触并插入电磁锁体100实现加锁。然后，第一驱动组件17带动第一移动板13下移检验加锁成功与否，倘若加锁成功，第一上锁测试组件15的第一弹性件152压缩、锁销200带动安装板151同步下移，光电传感器感发出检测信号，确认加锁成功。验证结束后，第一驱动组件17上移归位，第一弹性件152带动安装板151恢复至加锁位置。
65.试验的解锁过程：电磁铁上移并通电，在吸附电磁锁体100的锁紧筒102后，电磁铁下移，电磁锁体100的锁紧筒102在磁力的作用下移动，实现解锁；第一驱动组件17带动第一移动板13下移，使得电磁锁体100和锁销200分离；电磁铁上移使得锁紧筒102移动至锁止位置，电磁铁断电，第二驱动组件18带动电磁铁下移。上述步骤完成了电磁锁止机构的加解锁的验证，同步监测加锁成功与否。
66.现有的锁止机构中除了电磁锁止机构，还有一种螺纹锁止机构，螺纹锁止机构的
结构对于本领域技术人员来说较为熟知，故在此不再赘述螺纹锁止机构的具体结构。锁止机构耐久试验台还包括第二加解锁试验机构2，第二加解锁试验机构2用于测试螺纹锁止机构的锁销200与螺纹锁体300加锁和解锁的耐久度，第二加解锁试验机构2包括第二固定座21、第二销固定组件22、第二移动板23、第二锁体固定组件24、第二上锁测试组件25和螺纹加解锁组件26。其中，第二销固定组件22设于第二固定座21，用于固定锁销200；第二移动板23通过滑轨和滑块结构滑动设于第二固定座21，且能靠近或远离第二销固定组件22。第二锁体固定组件24设于第二移动板23，用于固定螺纹锁体300。第二上锁测试组件25被配置为与第一移动板13配合检测螺纹锁体300与锁销200是否加锁成功。螺纹加解锁组件26设于第二移动板23，螺纹加解锁组件26用于加解锁螺纹锁体300与锁销200。通过上述结构的设置能实现对螺纹锁止机构进行加解锁试验。
67.可选地，第二加解锁试验机构2还包括第三驱动组件27，第三驱动组件27固定于第二固定座21；第三驱动组件27的输出端连接第二移动板23，用于驱动第二移动板23靠近或远离第二销固定组件22。第三驱动组件27的结构和第一驱动组件17的结构一致，在此不再赘述。
68.第二加解锁试验机构2还包括第四驱动组件28，第四驱动组件28设于第二移动板23，第二解锁板29滑动设于第二移动板23，螺纹加解锁组件26设于第二解锁板29，第四驱动组件28的输出端连接，且用于驱动第二解锁板29靠近或远离第二锁体固定组件24。其中，第四驱动组件28可以为电动推杆。
69.具体地，第一固定座11和第二固定座21结构相同。第二销固定组件22和第一销固定组件12结构相同。第二移动板23和第一移动板13结构相同。第二锁体固定组件24和第一锁体固定组件14结构相同。第二上锁测试组件25和第一上锁测试组件15结构相同。不同的是螺纹加解锁组件26，本实施例中，螺纹加解锁组件26用来模拟加解锁枪来进行螺纹锁止机构的加解锁，螺纹加解锁组件26包括螺纹驱动件261、扭力杆262、套筒263和顶针264，螺纹驱动件261的输出端连接扭力杆262的一端，扭力杆262的另一端连接套筒263的一端，套筒263的另一端连接顶针264。螺纹驱动件261可以包括伺服电机和行星减速机，伺服电机的输出端连接行星减速机的输入端，行星减速机的输出端连接扭力杆262的一端。其中，顶针264用于模拟解锁枪的枪头，通过伺服电机和行星减速机实现不同扭矩的控制，套筒263远离扭力杆262的一端设有扭动部，用于扭动加解锁环。其中、扭动部为外六角结构。螺纹加解锁组件26还包括第二弹性件265，顶针264滑动设于套筒263内，第二弹性件265设于顶针264和套筒263之间，用于缓冲顶针264和螺纹锁的刚性接触，避免对螺纹锁造成破坏。扭力杆262设有安装槽，套筒263远离扭力杆262的一端设有翻边，顶针264的一端设有止挡块，止挡块上移过程能被翻边止挡，防止顶针264被抽出，第二弹性件265包括弹簧，弹簧一端位于安装槽内，另一端和顶针264的止挡块抵接。
70.第一加解锁试验机构1和第一加解锁试验机构2均设于机架3；机架3外罩设有壳体4。结合上述结构，本实施例可以实现同时对电磁锁止机构和螺纹锁止机构同时进行加解锁测试。
71.第二加解锁试验机构2的试验方法和电磁锁止机构方法类似，唯一不同的是，电磁锁体100通过磁性件162吸附力实现解锁，弹簧的回弹力实现加锁；而螺纹锁体300通过正反旋拧锁紧螺母来实现加解锁。
72.关于带有螺纹锁止机构的电池与实车加解锁过程如下，站端收到换电指令，rgv运载电池包到指定位置，顶起电池包，车身上的锁销200插入螺纹锁体300中，随后加解锁枪头插入螺纹锁体300的加解锁环中，止回环被顶起并脱扣，随后加解锁枪头带动加解锁环一同转动，锁止螺帽在螺纹的驱动力下开始下降，从而实现加锁。加锁完成后加解锁枪头退出加解锁环，止回环在弹力作用下回弹落扣。
73.站端收到换电指令，rgv运行到待换电车辆电池下端，解锁枪插入加解锁环中，止回环被顶起并脱扣，随后加解锁枪带动加解锁环一同转动，锁止螺帽在螺纹的驱动力下开始上升，使得锁销200可顺利拔出，从而实现解锁。解锁完成后加解锁枪退出加解锁环，止回环回弹落扣。
74.试验过程原理如下，将螺纹锁止机构的锁销200固定在第二销固定组件22，螺纹锁体300安装固定于第二锁体固定组件24上，螺纹加解锁组件26用于模拟加解锁枪对螺纹锁止机构进行加解锁，通过第三驱动组件27带动第二移动板23同步实现螺纹锁体300和螺纹加解锁组件26的上下移动，而第四驱动组件28用于驱动第二解锁板29带动螺纹加解锁组件26的上下移动，进而可插入/退出加解锁环进行加解锁。
75.试验的加锁过程：在第三驱动组件27的作用下第二移动板23向上移动，带动第二锁体固定组件24和螺纹加解锁组件26上移(即模拟电池包被顶起)，锁销200与螺纹锁体300接触并插入螺纹锁体300，第二驱动组件28作用下螺纹加解锁组件26的顶针264插入加解锁环中并顶起止回环进行脱扣，螺纹加解锁组件26的套筒263开始带动加解锁环一同转动，锁止螺帽在螺纹的驱动力下开始下降，从而实现加锁。随后在第二驱动组件28作用下螺纹加解锁组件26的顶针264退出加解锁环，止回环在弹力作用下回弹落扣。然后，第三驱动件带动第二移动板23下移检验加锁成功与否。
76.试验的解锁过程：螺纹加解锁组件26的顶针264插入加解锁环中，并顶起止回环，螺纹加解锁组件26的套筒263带动加解锁环一同转动，锁止螺帽在螺纹的驱动力下开始上升，使得锁销200可顺利拔出，从而实现解锁。第三驱动组件27带动第二移动板23下移，使得螺纹锁体300和锁销200分离，然后第四驱动组件28驱动第二解锁板29下移，带动螺纹加解锁组件26的顶针264退出加解锁环，止回环从新落扣，即完成解锁过程。上述步骤完成了螺纹锁止机构的加解锁的验证，同步监测加锁成功与否。
77.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。