目标检测装置、空调器室内机及其控制方法与流程

1.本发明属于空调技术领域，具体涉及一种目标检测装置、空调器室内机及其控制方法。


背景技术：

2.现有的空调器室内机中一般设置有红外传感器、雷达等人感模块，通过人感模块来检测房间内的人数以及人距离空调的位置，并在对室内温度调节过程中根据房间内的人数以及距离控制空调室内机的出风速度、出风角度以及压缩机的运行频率。例如制冷时，人多的时候，温度设定要低一些，从而使压缩机的频率提高，以此来满足室内人员的制冷需求。
3.目前，人感模块设置在空调室内机的前面板上，且空调室内机上的人感模块是固定的。但是，受空调室内机的安装位置的限制，容易出现人感模块的检测角度相对于待检测区域设置不合理，导致无法对室内区域进行全面监测的问题，制约了空调器室内机的控制效果。
4.相应地，本领域需要一种新的目标检测装置、空调器室内机及其控制方法来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的空调器室内机受安装位置的限制，容易出现人感模块的检测角度相对于待检测区域设置不合理，导致无法对室内区域进行全面监测的问题，本发明提供了一种目标检测装置、空调器室内机及其控制方法。
6.首先，在本发明提供的一种目标检测装置中，所述目标检测装置包括：人感模块，所述人感模块的底座上间隔设置有多个第一铰接部；固定柱以及至少一个行程柱，所述固定柱的一端以及每个所述行程柱的一端分别形成有第二铰接部，每个所述第二铰接部分别对应地与一个所述第一铰接部铰接；安装板，所述安装板与所述固定柱的另一端固定连接，所述安装板上固定连接有导向件，所述导向件还与所述行程柱活动连接以引导所述行程柱的第二铰接部沿垂直于所述安装板的方向移动；至少一个步进电机，所述步进电机固定设置在所述安装板上，每个所述步进电机通过其配备的传动部件驱动一个所述行程柱。
7.作为本发明提供的上述目标检测装置的一种优选的技术方案，所述第一铰接部与所述第二铰接部通过球体与球形凹槽相配合的方式进行铰接；或者，所述第一铰接部与所述第二铰接部通过铰接轴与铰接孔相配合的方式进行铰接。
8.作为本发明提供的上述目标检测装置的一种优选的技术方案，所述行程柱为齿条，所述传动部件包括与所述齿条啮合的齿轮，所述导向件包括与所述齿条滑动配合的滑槽或滑杆；或者，所述行程柱包括螺纹连接的丝杆和螺纹套，所述传动部件包括齿轮或皮带轮，所述导向件包括套设在所述螺纹套上的轴承和/或套设在所述丝杆上的螺母。
9.作为本发明提供的上述目标检测装置的一种优选的技术方案，多个所述第一铰接
部分别设置于所述底座的周边不同侧，所述固定柱的第二铰接部以及所述行程柱的第二铰接部分别与所述底座的周边不同侧的所述第一铰接部铰接；或者，多个所述第一铰接部分别设置于所述底座的中部以及周边，所述固定柱的第二铰接部与所述底座的中部的所述第一铰接部铰接，至少一个所述行程柱的第二铰接部与设置于所述底座的周边的所述第一铰接部铰接；或者，至少两个第一铰接部分别设置在所述底座的周边的相邻侧，至少两个所述行程柱的所述第二铰接部分别与位于所述底座的周边的相邻侧的两个所述第一铰接部铰接，所述固定柱的第二铰接部与位于所述底座的中部/周边的第一铰接部铰接。
10.作为本发明提供的上述目标检测装置的一种优选的技术方案，所述人感模块为红外感应器或摄像头；或者，所述人感模块为雷达检测器，所述雷达检测器具有信号接收部和信号发射部。
11.然后，在本发明提供的一种空调器室内机中，所述空调器室内机上设置有上述任一技术方案所述的目标检测装置。
12.作为本发明提供的上述空调器室内机的一种优选的技术方案，所述安装板为所述空调器室内机的面板框；或者，所述安装板固定在所述空调器室内机的面板框上。
13.作为本发明提供的上述空调器室内机的一种优选的技术方案，所述人感模块与所述空调器室内机的控制器通信连接。
14.最后，在本发明提供的用于上述任一技术方案所述的空调器室内机的控制方法中：
15.第一种控制方法包括：获取所述空调器室内机与房间内位于其上侧、下侧、左侧和右侧的墙壁之间的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离；根据所述第一距离、第二距离、第三距离和第四距离调整所述目标检测装置的偏转方向和偏转角度，以增大所述目标检测装置检测到的房间区域范围。
16.第二种控制方法包括：所述目标检测装置按照预先设定的多个偏转参数循环地检测房间内各个区域的人员信息；其中，所述偏转参数包括偏转方向和偏转角度，所述人员信息包括人员相对于所述空调器室内机的方位、距离以及人员数量。
17.在本发明提供的一种目标检测装置、空调器室内机及其控制方法中，在空调器室内机的目标检测装置中，固定柱一端的第二铰接部与人感模块的底座铰接且另一端与安装板固定连接，步进电机驱动行程柱使其第二铰接部沿垂直于安装板的方向移动时，行程柱的第二铰接部会带动其铰接的上述人感模块发生偏转，以增加人感模块所能检测到的室内区域范围，进而保证了根据目标检测装置检测的房间内的人员信息控制空调器室内机的效果。
18.此外，在本发明提供的一种目标检测装置、空调器室内机及其控制方法中，在空调器室内机的目标检测装置中，至少两个行程柱的第二铰接部分别与位于人感模块的底座的周边的相邻侧的两个第一铰接部铰接，固定柱的第二铰接部与位于底座的中部/周边的第一铰接部铰接。如此，可以通过人感模块的底座的周边的相邻侧的两个行程柱来实现对人感模块不同方向的角度的调节，从而进一步增加人感模块所能检测到的室内区域范围，并进一步保证了根据目标检测装置检测的房间内的人员信息控制空调器室内机的效果。
附图说明
19.下面参照附图来描述本发明的目标检测装置、空调器室内机及其控制方法。附图中：
20.图1为本实施例的空调器室内机的外部结构示意图；
21.图2为本实施例的空调器室内机的内部结构示意图；
22.图3为本实施例的目标检测装置的结构示意图；
23.图4为本实施例的目标检测装置中人感模块的底座上第一铰接部的分布示意图；
24.图5为本实施例的目标检测装置中第一铰接部与第二铰接部的铰接结构示意图；
25.图6为本实施例的目标检测装置中人感模块的结构示意图；
26.图7为本实施例的目标检测装置中人感模块的爆炸图。
27.附图标记列表
28.1-目标检测装置；101-第一铰接部；102-第二铰接部；
29.11-人感模块；111-雷达板；1111-信号发射部；1112-信号接收部；112-底座；
30.12-固定住；
31.131-第一行程柱；132-第二行程柱；
32.14-步进电机；
33.15-传动部件；
34.2-导风板；3-摆叶；4-面板框。
具体实施方式
35.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然附图中的人感模块为雷达检测器，但是该人感模块的类型并非一成不变的，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，该人感模块还可以为红外感应器或者摄像头等。
36.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的空调器室内机受安装位置的限制，容易出现人感模块的检测角度相对于待检测区域设置不合理，导致无法对室内区域进行全面监测的问题，本实施例提供了一种目标检测装置、空调器室内机及其控制方法。
39.首先，在本实施例提供的一种目标检测装置1中，如图3至图7所示，该目标检测装
置1包括：人感模块11、固定柱12以及至少一个行程柱(如第一行程柱131以及第二行程柱132)、安装板(图中未示出)、导向件(图中未示出)、至少一个步进电机14。其中，人感模块11的底座112上间隔设置有多个第一铰接部101；固定柱12的一端以及每个行程柱的一端分别形成有第二铰接部102，每个第二铰接部102分别对应地与一个第一铰接部101铰接；安装板与固定柱12的另一端固定连接，安装板上固定连接有导向件，导向件还与行程柱活动连接以引导行程柱的第二铰接部102沿垂直于安装板的方向移动；步进电机14固定设置在安装板上，每个步进电机14通过其配备的传动部件15驱动一个行程柱。
40.示例性地，附图1至附图7中的人感模块11是以雷达检测器为例进行说明的。如图7所示，该人感模块11包括底座112以及与底座112卡接的雷达板111。如图6所示，该雷达检测器具有信号接收部1112和信号发射部1111，且人感模块11设置雷达板111的一侧朝向空调器室内机的面板框4或者安装板。雷达检测器通过向空调器室内机周围发射微波并接受反射波来识别检测对象(即获取室内的人员信息)。具体地，根据多普勒效应原理工作，空调器室内机上安装的雷达检测器的信号发射部1111向周围发射已知频率的微波波束，信号接收部1112接受反射波，通过发射波和反射波的频率差来识别检测对象。
41.此外，本实施例的人感模块11还可以为红外感应器或摄像头。
42.作为本实施例提供的上述目标检测装置1的一种优选的实施方式，人感模块11的底座112上的第一铰接部101的设置方式以及与固定柱12和行程柱的配合方式可以参考如下的实施方式：
43.(1)多个第一铰接部101分别设置于底座112的周边不同侧，固定柱12的第二铰接部102以及行程柱的第二铰接部102分别与底座112的周边不同侧的第一铰接部101铰接。如图4所示，可以是三个第一铰接分别部位于三角形的三个顶点的布置方式，其中，固定柱12的第二铰接部102与其中一个第一铰接部101铰接，另外两个第一铰接部101分别与两个行程柱的第二铰接部102铰接。可以理解的是，还可以是多个第一铰接部101分别位于多边形的不同顶点的布置方式，其中，固定柱12的第二铰接部102与其中一个第一铰接部101铰接，另外多个第一铰接部101分别与多个行程柱的第二铰接部102铰接。
44.(2)多个第一铰接部101分别设置于底座112的中部以及周边，固定柱12的第二铰接部102与底座112的中部的第一铰接部101铰接，至少一个行程柱的第二铰接部102与设置于底座112的周边的第一铰接部101铰接。其中，该行程柱可以仅为1个，此时通过行程柱可以调整目标检测装置1的一个方向的检测角度；该行程柱也可为设置于不同侧的多个，通过多个行程柱可以实现对目标检测装置1的不同方向的检测角度的调节。
45.(3)至少两个第一铰接部101分别设置在底座112的周边的相邻侧，至少两个行程柱的第二铰接部102分别与位于底座112的周边的相邻侧的两个第一铰接部101铰接，固定柱12的第二铰接部102与位于底座112的中部/周边的第一铰接部101铰接。如图4所示，第一行程柱131和第二行程柱132分别位于底座112周边的相邻侧，可以理解的是，当第一行程柱131用来调节人感模块11绕x轴偏转时，第二行程柱132即用来调节人感模块11绕y轴偏转。
46.所以，在本实施例提供的一种目标检测装置1中，在空调器室内机的目标检测装置1中，至少两个行程柱的第二铰接部102分别与位于人感模块11的底座112的周边的相邻侧的两个第一铰接部101铰接，固定柱12的第二铰接部102与位于底座112的中部/周边的第一铰接部101铰接。如此，可以通过人感模块11的底座112的周边的相邻侧的两个行程柱来实
现对人感模块11不同方向的角度的调节，从而进一步增加人感模块11所能检测到的室内区域范围，并进一步保证了根据目标检测装置1检测的房间内的人员信息控制空调器室内机的效果。
47.作为本实施例提供的上述目标检测装置1的一种优选的实施方式，如图5所示，第一铰接部101与第二铰接部102通过球体与球形凹槽相配合的方式进行铰接。此外，可以理解的是，第一铰接部101与第二铰接部102还可以通过铰接轴与铰接孔相配合的方式进行铰接。
48.如图3所示，在本实施例的目标检测装置1中，行程柱可以为齿条，传动部件15包括与齿条啮合的齿轮，可以在步进电机14的输出轴上连接一个齿轮与该齿条进行啮合，即能够实现在步进电机14的驱动下改变人感模块11的检测角度的功能。此时，导向件可以为滑槽或滑杆，其中滑槽或滑杆用来与齿条滑动配合，以使得齿条可以沿着导向件的延伸方向伸缩移动。
49.另外，在本实施例的目标检测装置1中，行程柱由螺纹连接的丝杆和螺纹套组合形成，丝杆和螺纹套中的一个可以通过铰接轴、铰接孔配合的方式与人感模块11的底座112铰接，此时能起到防止第二铰接部102绕行程柱的轴线发生转动的作用；同时，丝杆和螺纹套中的另一个由步进电机14通过传动部件15驱动进行转动。此时该传动部件15可以为齿轮或皮带轮。此时，若丝杆与人感模块11的底座112铰接，则该导向件可以为套设在螺纹套上的轴承，该轴承可以使螺纹套的运动仅为绕其自身轴线转动；若螺纹套与人感模块11的底座112铰接，则该导向件可以为套设在丝杆上的螺母，该螺母可以使丝杆的运动仅为绕其自身轴线转动。从而，最终实现行程柱的第二铰接部102沿着垂直于安装板的方向移动的目的。
50.由以上可知，在本实施例提供的用于空调器室内机的目标检测装置1中，通过固定柱12一端的第二铰接部102与人感模块11的底座112铰接且另一端与安装板固定连接，步进电机14驱动行程柱使其第二铰接部102沿垂直于安装板的方向移动时，行程柱的第二铰接部102会带动其铰接的上述人感模块11发生偏转，以增加人感模块11所能检测到的室内区域范围，进而保证了根据目标检测装置1检测的房间内的人员信息控制空调器室内机的效果。
51.然后，和在本实施例提供的一种空调器室内机中，空调器室内机上设置有上述任一实施方式的目标检测装置1。
52.示例性地，如图1所示，目标检测装置1的检测端设置在空调器室内机的导风板2的同侧。如图2所示，上述目标检测装置1的安装板可以为空调器室内机的面板框4，在图2中还可以看到在空调器室内机的导风板2的背面设置有摆叶3。此外，上述目标检测装置1还可以设置有独立的安装板，然后将该安装板固定在空调器室内机的面板框4上。
53.同时，当该目标检测装置1的人感模块11与空调器室内机的控制器通信连接时，该目标检测器可以将检测到的房间内的人员信息反馈给控制器，控制器根据该人员信息控制空调器室内机的出风方向、风机转速以及压缩机的运行频率等。
54.此外，该目标检测装置1也可以根据其检测到的房间内的区域来调整其检测的角度，以增大目标检测装置1检测到的房间区域范围。目标检测装置1的检测角度的调整方式可以为调整一次后即固定在某一个能检测到室内最大区域的角度位置，也可以为目标检测装置1以巡视的方式在检测过程中不断地变换其检测角度，以实现对房间内各区域进行全
面检测的目的。
55.最后，在本实施例提供的用于上述任一实施方式的空调器室内机的控制方法中：
56.第一种控制方法包括：获取空调器室内机与房间内位于其上侧、下侧、左侧和右侧的墙壁之间的第一距离、第二距离、第三距离和第四距离；根据第一距离、第二距离、第三距离和第四距离调整目标检测装置1的偏转方向和偏转角度，以增大目标检测装置1检测到的房间区域范围。可知，该种方案无需频繁地调整目标检测装置1的角度，并且也可以只在空调器室内机安装完时进行调试。
57.第二种控制方法包括：目标检测装置1按照预先设定的多个偏转参数循环地检测房间内各个区域的人员信息；其中，偏转参数包括偏转方向和偏转角度，人员信息包括人员相对于空调器室内机的方位、距离以及人员数量。可以理解的是，按照方案目标检测装置1可以不断地变换其检测的方位，所以其能更全面、无死角地对室内各区域的人员信息进行检测。目标检测装置的各个行程柱的伸缩量即对应于上述的偏转方向和偏转角度的调整。
58.当然，上述可以替换的实施方式之间、以及可以替换的实施方式和优选的实施方式之间还可以交叉配合使用，从而组合出新的实施方式以适用于更加具体的应用场景。
59.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
60.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。