一种环境DNA的智能采集方法

一种环境dna的智能采集方法
技术领域
1.本发明属于水样采集技术领域，特别涉及一种环境dna的智能采集方法。


背景技术：

2.伴随着全球生物多样性治理新战略的推进，以及联合国《生物多样性公约》的实施，生物多样性调查研究的重要性越来越凸显。随着生物多样性调查研究的发展，通常需要对水体中的环境dna和微生物进行大规模的远程连续采集与过滤。不同于普通的采样场景，在环境dna采样或微生物采样场景中，还需要格外注意避免样品的污染，注意控制滤膜上的压力，注意及时排出滤液，及时记录环境参数，从而确保样品的独立性和检测结果的准确性。
3.其它领域中使用的利用切换真空泵吸气排气方向来排出滤液的方案，需要对滤瓶和真空泵的多个阀门进行打开和关闭，操作复杂，无法连续排出滤液。
4.其它领域中使用的智能化采样的方案，没有考虑单个样品的独立标签，以及环境参数和过程参数的记录，无法满足大规模远程连续采样场景的应用，不利于获取有科学参考意义的数据。其它领域中的水泵抽水过滤方案，没有考虑水的浊度、温度、对滤膜的压力等，无法有针对地调整抽滤参数，不利于标准化采样。其它领域中使用的智能化采样的方案，没有考虑样品的长期妥善保存。其它领域中使用的智能化采样的方案，没有考虑气溶胶中的微生物可能对样品的污染。
5.也即，对于水环境的dna采样技术而言，现有技术存在通过利用切换真空泵排气方向来进行排除滤液，操过程繁琐，以及无法完成自动采样的技术问题。
6.可见，随时与水环境dna采样技术而言，如何提高采样效率，并进行自动采样，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

7.本发明提供的一种环境dna的智能采集方法，以至少解决上述技术问题；
8.为了解决上述问题，本发明的第一方面提供一种环境dna的智能采集方法，应用于一采样设备，所述采样设备包括：换膜过滤装置、进水管道、出水管道、阀体组件、第一传感器组件、第二传感器组件、气液两用泵和控制组件，所述换膜过滤装置包括滤膜储存区和采样区，所述滤膜储存区用于放置有多个备用滤膜，所述采样区放置有当前采集滤膜，所述采集方法包括：所述控制组件控制所述气液两用泵对水样进行第一次抽滤动作，使得所述水样由所述进水管道流经所述当前采集滤膜后，通过所述出水管道后排出；对所述第一次抽滤动作后的所述当前采集滤膜进行标记和储存；所述控制组件控制所述气液两用泵对水样进行n次抽滤动作，所述n次抽滤动作中每一次抽滤动作对应使用一个所述备用滤膜，使得所述水样由所述进水管道流经对应的一个所述备用滤膜后通过所述出水管道后排出；所述n为大于等于2的整数；对所述n次抽滤动作中每一次所获取的所述备用滤膜进行标记和储存。
9.在第一方面中,所述阀体组件设置在所述进水管路上，所述阀体组件包括阀腔，所述阀腔包括一对第一阀门、第二阀门和第三阀门，一对所述第一阀门相互靠近的一端连通所述阀腔，一对所述第一阀门相互远离的一端对应连通所述进水管路的进水方向和出水方向，所述第二阀门通过一空气过滤装置与所述阀腔相连，所述第三阀门的两端对应连通所述阀腔和一固定液存储装置，所述采集方法还包括：在对所述第一次抽滤动作后的所述当前采集滤膜进行标记和储存之前，所述控制组件控制所述第二阀门打开，并控制所述气液两用泵对空气进行第一次抽气动作，以对所述当前采集滤膜进行第一次空气干燥；所述控制组件控制所述第二阀门关闭、控制所述第三阀门开启后，控制所述气液两用泵对固定液存储装置进行抽液动作，以将所述固定液存储装置内的固定液抽取至当前采集滤膜；所述控制组件控制所述第三阀门关闭、控制所述第二阀门开启后，控制所述气液两用泵对空气进行第二次抽气动作，以对所述当前采集滤膜进行第二次空气干燥；和/或，在对所述n次抽滤动作中每一次所获取的所述备用滤膜进行标记和储存之前，所述控制组件控制所述第二阀门打开，并控制所述气液两用泵对空气进行第一次抽气动作，以对所述备用滤膜进行第一次空气干燥；所述控制组件控制所述第二阀门关闭、控制所述第三阀门开启后，控制所述气液两用泵对固定液存储装置进行抽液动作，以将所述固定液存储装置内的固定液抽取至所述备用滤膜；所述控制组件控制所述第三阀门关闭、控制所述第二阀门开启后，控制所述气液两用泵对空气进行第二次抽气动作，以对所述备用滤膜进行第二次空气干燥。
10.在第一方面中,所述第二传感器组件包括流量传感器，所述控制组件控制所述气液两用泵对水样进行第一次抽滤动作具体包括：所述控制组件通过所述流量传感器获取所述水样被所述第一次抽滤动作抽滤的第一瞬时流量；依据所述第一瞬时流量获得所述水样被所述第一次抽滤动作抽滤的第一累计流量；若所述第一累计流量达到预设的累计流量阈值，则控制所述气液两用泵停止所述第一次抽滤动作；和/或；所述控制组件控制所述气液两用泵对所述水样进行n次抽滤动作具体包括：所述控制组件通过所述流量传感器获取所述水样在所述n次抽滤动作过程中每一次抽滤动作的第二瞬时流量；依据所述第二瞬时流量获得所述水样在对应一次抽滤动作过程中抽滤的第二累计流量；若所述第二累计流量达到预设的累计流量阈值，则控制所述气液两用泵停止对应的抽滤动作。
11.在第一方面中,所述控制组件控制所述气液两用泵对水样进行第一次抽滤动作具体包括：所述控制组件通过所述流量传感器获取所述水样被所述第一次抽滤动作抽滤的第三瞬时流量；若所述第三瞬时流量未达到预设的瞬时流量阈值，则控制所述气液两用泵停止所述第一次抽滤动作；和/或，所述控制组件控制所述气液两用泵对所述水样进行n次抽滤动作具体包括：所述控制组件通过所述流量传感器获取所述水样在所述n次抽滤动作过程中每一次抽滤动作的第四瞬时流量；若所述第四瞬时流量未达到预设的瞬时流量阈值，则控制所述气液两用泵停止对应的抽滤动作。
12.在第一方面中,所述第一传感器组件包括浊度传感器，所述控制组件控制所述气液两用泵对水样进行所述第一次抽滤动作还包括：所述控制组件通过所述浊度传感器获取所述水样被所述第一次抽滤动作抽滤时的浊度；若所述浊度超过预设的所述浊度阈值，所述控制组件则控制所述气液两用泵停止所述第一次抽滤动作；和/或，所述控制组件控制所述气液两用泵对水样进行所述n次抽滤动作还包括：所述控制组件通过所述浊度传感器获取所述水样在所述n次抽滤动作过程中每一次抽滤动作时的浊度；若所述浊度超过预设的
所述浊度阈值，则控制所述气液两用泵停止对应的抽滤动作。
13.在第一方面中,所述第一传感器组件包括压力传感器，所述控制组件控制所述气液两用泵对水样进行所述第一次抽滤动作还包括：所述控制组件通过所述压力传感器获取所述当前滤膜的压力；若所述当前滤膜在所述第一次抽滤动作中的压力超过预设的压力阈值范围，则所述控制组件控制所述气液两用泵调整抽滤频率，以将所述当前滤膜的压力调整至所述压力阈值范围内；和/或，所述控制组件控制所述气液两用泵对水样进行所述n次抽滤动作还包括：所述控制组件通过所述压力传感器获取所述备用滤膜在所述n次抽滤动作过程中每一次抽滤动作的压力；若所述备用滤膜的压力超过预设的压力阈值范围，则所述控制组件控制所述气液两用泵调整抽滤频率，以对应将所述备用滤膜的压力调整至所述压力阈值范围内。
14.在第一方面中,所述第一传感器组件还包括温盐深传感器，所述控制组件控制所述气液两用泵对水样进行第一次抽滤动作还包括：所述控制组件控制所述温盐深传感器获取所述水样的温度、盐度和深度；和/或，所述控制组件控制所述气液两用泵对水样进行n次抽滤动作还包括：所述控制组件通过所述温盐深传感器获取所述水样在所述n次抽滤动作过程中每一次抽滤动作中所述水样的温度、盐度和深度。
15.在第一方面中,所述采样设备还包括粗过滤装置，所述粗过滤装置设置在所述进水管道的入口处，所述控制组件控制所述气液两用泵对所述水样进行所述第一次抽滤动作或所述第n次抽滤动作均包括：对进入所述进水管路的水样，利用所述粗过滤装置进行进水管道内的所述水样进行过滤。
16.在第一方面中,所述对所述第一次抽滤动作后的所述当前采集滤膜进行标记和储存包括：将用于表示所述第一次抽滤动作后的所述当前采集滤膜在抽滤过程中的第一过程参数集合为可被计算机识别的条形码，设置于所述当前采集滤膜上，并储存至冰箱；所述第一过程参数包括：进行所述第一次抽滤动作中进入所述采样设备中所述水样的浊度参数信息、温度参数信息、盐度参数信息、瞬时流量参数信息和累计流量参数信息，以及所述当前采集滤膜的压力参数信息；和/或，所述对所述n次抽滤动作中每一次所获取的所述备用滤膜进行标记和储存包括：将用于表示所述n次抽滤动作过程中的每一次抽滤动作的所述备用滤膜在抽滤过程中的第二过程参数集合为可被计算机识别的条形码，设置于所述备用滤膜上，并储存至冰箱；所述第二过程参数包括：进行所述n次抽滤动作中每一次抽滤动作进入所述采样设备中的所述水样的浊度参数信息、温度参数信息、盐度参数信息、瞬时流量参数信息和累计流量参数信息，以及所述备用滤膜的压力参数信息。
17.在第一方面中,所述采样设备还包括定位装置，所述定位装置与所述控制装置和远程终端连接，所述控制组件控制所述气液两用泵对水样进行第一次抽滤动作还包括：所述控制装置通过所述定位装置获取将要进行所述第一次抽滤动作的第一当前位置；若所述第一当前位置到达预设的目标位置，则所述控制装置控制所述气液两用泵进行所述第一次抽滤动作；和/或；所述控制组件控制所述气液两用泵对水样进行n次抽滤动作还包括：所述控制组件通过所述定位装置获取将要进行所述n次抽滤动作中每一次抽滤动作的第二当前位置；若所述第二当前位置达到预设的目标位置，则所述控制装置控制所述气液两用泵进行对应的抽滤动作。
18.有益效果：本发明提出了一种环境dna的智能采集方法，通过气液两用泵对水样进
行第一次抽滤动作，以对采样设备进行润洗，润洗后，控制组件控制气液两用泵对水样进行n次抽滤动作，且n次抽滤动作中每一次抽滤动作对应使用一个备用滤膜，以达到通过多个滤膜对水样进行采样的目的，每一次的抽滤动作均使水样由进水管道流经对应的一个备用滤膜后通过出水管道后排出；然后再对n次抽滤动作所获取的多个备用滤膜进行标记和储存，以完成通过多个滤膜进行对水样进行采样的技术目的，进而达到提高采样效率的技术效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例一中一种环境dna的智能采集方法的流程框图；
21.图2位本发明实施例一中环境dna的智能采集方法中采集设备的系统图；
22.附图标记说明：
23.1、滤膜；
24.2、换膜过滤装置；
25.3、进水管道；
26.4、出水管道；
27.5、浊度传感器；
28.6、阀体组件；
29.7、压力传感器；
30.8、控制组件；
31.9、低温储存装置；
32.10、读取装置；
33.11、空气过滤装置；
34.12、固定液储存装置；
35.13、气液两用泵；
36.14、流量传感器；
37.15、定位装置；
38.16、温盐深传感器；
39.17、粗过滤装置；
40.18、电源装置；
41.19、信号传输装置。
具体实施方式
42.下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的a和/或b，表示了a和b、a或b两种情况，描述了a与b所存在的三种状态，如a和/或b，表示：只包括a不包括b；只包括b不包括a；包括a与b。
44.同时，本说明书实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本说明书实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本发明。
45.实施例一：
46.如图1所示，本实施例一提供了一种环境dna的智能采集方法，应用于一采样设备，采样设备包括：换膜过滤装置2、进水管道3、出水管道4、阀体组件6、第一传感器组件、第二传感器组件、气液两用泵13和控制组件8，换膜过滤装置2包括滤膜储存区和采样区，滤膜储存区用于放置有多个备用滤膜，采样区放置有当前采集滤膜，采集方法包括：
47.控制组件8控制气液两用泵13对水样进行第一次抽滤动作，使得水样由进水管道3流经当前采集滤膜后，通过出水管道4后排出；对第一次抽滤动作后的当前采集滤膜进行标记和储存；控制组件8控制气液两用泵13对水样进行第n次抽滤动作，第n次抽滤动作中每一次抽滤动作对应使用一个备用滤膜，使得水样由进水管道3流经对应的一个备用滤膜后通过出水管道4后排出；n为大于等于2的整数；对第n次抽滤动作所获取的多个备用滤膜进行标记和储存；
48.在上述实施例一的技术方案中，通过气液两用泵13对水样进行第一次抽滤动作，以对采样设备进行润洗，润洗后，控制组件8控制气液两用泵13对水样进行n次抽滤动作，且n次抽滤动作中每一次抽滤动作对应使用一个备用滤膜，以达到通过多个滤膜对水样进行采样的目的，每一次的抽滤动作均使水样由进水管道3流经对应的一个备用滤膜后通过出水管道4后排出；然后再对n次抽滤动作所获取的多个备用滤膜进行标记和储存，以完成通过多个滤膜1对水样进行采样的技术目的，进而达到提高采样效率的技术效果；
49.在上述实施例一的技术方案中，对于阀体组件6而言，该阀体组件6设置在进水管路上，阀体组件6包括阀腔，阀腔包括一对第一阀门、第二阀门和第三阀门，一对第一阀门相互靠近的一端连通阀腔，一对第一阀门相互远离的一端对应连通进水管路的进水方向和出水方向，第二阀门通过一空气过滤装置11与阀腔相连，当空气进入阀腔内时，需要通过该空气过滤装置11，以通过该空气过滤装置11对空气进行过滤，第三阀门的两端对应连通阀腔和一固定液存储装置12，固定液储存装置内设置有固定液；且在对第一次抽滤动作后的当前采集滤膜进行标记和储存之前以及在对n次抽滤动作后的备用滤膜进行标记和储存之前，本实施例一还提出一种实施方式，该实施方式包括：控制组件8控制第二阀门打开，并控制气液两用泵13对空气进行第一次抽气动作，以对当前采集滤膜进行第一次空气干燥；然后控制组件8控制第二阀门关闭、控制第三阀门开启后，控制气液两用泵13对固定液存储装
置12进行抽液动作，以将固定液存储装置12内的固定液抽取至当前采集滤膜，对该当前采集滤膜进行固定液固定，固定液可采用无水乙醇；控制组件8控制第三阀门关闭、控制第二阀门开启后，控制气液两用泵13对空气进行第二次抽气动作，以对当前采集滤膜进行第二次空气干燥；和/或，控制组件8控制第二阀门打开，并控制气液两用泵13对空气进行第一次抽气动作，以对备用滤膜进行第一次空气干燥；控制组件8控制第二阀门关闭、控制第三阀门开启后，控制气液两用泵13对固定液存储装置12进行抽液动作，以将固定液存储装置12内的固定液抽取至备用滤膜，对该备用进行固定液固定，固定液可采用无水乙醇；控制组件8控制第三阀门关闭、控制第二阀门开启后，控制气液两用泵13对空气进行第二次抽气动作，以对备用滤膜进行第二次空气干燥。上述的步骤结束后，即可将当前采集滤膜进行标记和存储，以及将备用滤膜进行标记和存储。
50.在上述实施例一的技术方案中，对于第二传感器组件而言，其包括流量传感器14，为了通过该流量传感器14对第一次抽滤动作以及n次抽滤动作中每一次抽滤动作的结束时机做到精准把控，本实施例一提出一种实施方式，该实施方式包括：控制组件8控制气液两用泵13对水样进行第一次抽滤动作具体包括：控制组件8通过流量传感器14获取水样被第一次抽滤动作抽滤的第一瞬时流量；依据第一瞬时流量获得水样被第一次抽滤动作抽滤的第一累计流量；若第一累计流量达到预设的累计流量阈值，则控制气液两用泵13停止第一次抽滤动作；和/或，控制组件8控制气液两用泵13对水样进行n次抽滤动作具体包括：控制组件8通过流量传感器14获取水样在n次抽滤动作过程中每一次抽滤动作的第二瞬时流量；依据第二瞬时流量获得水样在对应一次抽滤动作过程中抽滤的第二累计流量；若第二累计流量达到预设的累计流量阈值，则控制气液两用泵13停止对应的抽滤动作，累计流量阈值所对应的，是水样采集中所需富集到当前采样滤膜或备用滤膜上的微生物目标总量的水样的累计流量。
51.进一步地，为了测试采样过程中，采样设备是否发生堵塞的情况，本实施例一提出一种利用流量传感器14对第一次抽滤动作中瞬时流量进行监控、以及对n次流量传感器14中每一次抽滤动作中的瞬时流量进行监控的技术方案，以判断采样设备是否发生堵塞。其具体包括如下方案：控制组件8通过流量传感器14获取水样被第一次抽滤动作抽滤的第三瞬时流量；若第三瞬时流量未达到预设的瞬时流量阈值，则控制气液两用泵13停止第一次抽滤动作；和/或，控制组件8通过流量传感器14获取水样在n次抽滤动作过程中每一次抽滤动作的第四瞬时流量；若第四瞬时流量未达到预设的瞬时流量阈值，则判断采样设备发生了堵塞，然后通过控制气液两用泵13停止对应的抽滤动作，停止抽滤后，可对采样设备进行检查和疏通，完毕后，再进行对应的抽滤动作。
52.在上述实施例一的技术方案中，对于第一传感器组件而言，其还包括浊度传感器5，本实施例一提出一种通过浊度传感器5对第一次抽滤动作所抽滤的水样以及对n次抽滤动作中每一次抽滤动作所抽滤水样进行浊度检测，该技术方案具体包括：控制组件8通过浊度传感器5获取水样被第一次抽滤动作抽滤时的浊度；若浊度超过预设的浊度阈值，控制组件8则控制气液两用泵13停止第一次抽滤动作；和/或，控制组件8通过浊度传感器5获取水样在n次抽滤动作过程中每一次抽滤动作时的浊度；若浊度超过预设的浊度阈值，则控制气液两用泵13停止对应的抽滤动作，停止抽滤动作后，间隔预设的时间段对水样进行浊度检测，直至试样的浊度符合浊度阈值范围，在进行对应的抽滤动作；需要说明的是，对于某些
环境，例如暴雨过后，水样非常接近浊度阈值范围，且水样不影响当前采样滤膜或备用滤膜的采样，则可以调整浊度阈值的范围，使得采样设备提前进行水样采集。
53.在上述实施例一的技术方案中，水样当中包含大量待采集的微生物或细胞，将水样采集至当前采集滤膜或者备用滤膜上的同时，也需要考虑被富集到当前采集滤膜或者备用滤膜上的微生物或细胞的承受压力，基于此，本实施例一提出一种实施方式，该实施方式包括：控制组件8控制气液两用泵13对水样进行第一次抽滤动作还包括：控制组件8通过压力传感器7获取当前滤膜的压力；若当前滤膜在第一次抽滤动作中的压力超过预设的压力阈值范围，则控制组件8控制气液两用泵13调整抽滤频率，以将当前滤膜的压力调整至压力阈值范围内；和/或，控制组件8控制气液两用泵13对水样进行n次抽滤动作还包括：控制组件8通过压力传感器7获取备用滤膜在n次抽滤动作过程中每一次抽滤动作的压力；若备用滤膜的压力超过预设的压力阈值范围，则控制组件8控制气液两用泵13调整抽滤频率，以对应将备用滤膜的压力调整至压力阈值范围内，这样就可以大大提高微生物或细胞被采集后的完整性，以为后续的水样分析提供更加精准的试验参照。
54.在进行采样时，还需要对于水样的温度、盐度和深度进行采集，以便于后期的样品参数参考，基于此本实施例提出一种实施方式，该实施方式包括控制组件8控制气液两用泵13对水样进行第一次抽滤动作还包括：控制组件8控制温盐深传感器16获取水样的温度、盐度和深度；和/或，控制组件8控制气液两用泵13对水样进行n次抽滤动作还包括：控制组件8通过温盐深传感器16获取水样在n次抽滤动作过程中每一次抽滤动作中水样的温度、盐度和深度。
55.同样地，在进行采样时，为了避免水样中的大体积颗粒物，如漂浮物、塑料、沙石等有可能造成进水管道3堵塞的颗粒物，本实施例一提出一种实施方式，该实施方式包括：在进水管道3的入口处设置一粗过滤装置17；若水样的中包含超过预设粒径的颗粒物；则通过粗过滤装置17对通过第一次抽滤动作或n次抽样动作中的每一次抽滤动作所抽取的水样进行粗过滤，这样就保障了大颗粒物(例如沉砂、建筑垃圾、塑料等)被阻隔在采样设备之外。
56.在上述实施例一的技术方案中，对于对第一次抽滤动作后的当前采集滤膜进行标记和储存以及对n次抽滤动作中每一次所获取的备用滤膜进行标记和储存而言，本实施例一提出一种实施方式，该实施方式包括：将用于表示第一次抽滤动作后的当前采集滤膜在抽滤过程中的第一过程参数集合为可被计算机识别的条形码，设置于当前采集滤膜上，并储存于低温存储装置9内，且在低温存储装置上设置有读取装置10，该读取装置10用于读取该条形码；第一过程参数包括：进行第一次抽滤动作中进入采样设备中水样的浊度参数信息、温度参数信息、盐度参数信息、瞬时流量参数信息和累计流量参数信息，以及当前采集滤膜的压力参数信息；和/或，将用于表示n次抽滤动作过程中的每一次抽滤动作的备用滤膜在抽滤过程中的第二过程参数集合为可被计算机识别的条形码，设置于备用滤膜上，并储存至冰箱；第二过程参数包括：进行n次抽滤动作中每一次抽滤动作进入采样设备中的水样的浊度参数信息、温度参数信息、盐度参数信息、瞬时流量参数信息和累计流量参数信息，以及备用滤膜的压力参数信息，这样就使得，在后期需要调用某一当前采集滤膜或备用滤膜时，即可扫描二维码就可以知悉该对应的当前采集滤膜或备用滤膜的参数信息；
57.最后，对于不定点的水样采集而言，例如随船进行多个目标位置的水样采集，就需要获取采集水样的当前位置，基于当前位置与目标位置的匹配来判断是否达到水样采集的
时机，基于此，本实施例一还提出一种实施方式，以解决上述技术问题，该实施方式包括：设置一定位装置15，且该定位装置15与控制装置和远程终端连接，当需要获取第一次抽滤动作中的水样采集时机或者需要获取n次抽滤动作中每一次抽滤动作的水样采集时机时，即可利用控制装置通过定位装置15获取将要进行第一次抽滤动作的第一当前位置；若第一当前位置到达预设的目标位置，则控制装置控制气液两用泵13进行第一次抽滤动作；和/或；利用控制组件8通过定位装置15获取将要进行n次抽滤动作中每一次抽滤动作的第二当前位置；若第二当前位置达到预设的目标位置，则控制装置控制气液两用泵13进行对应的抽滤动作，这样就能精确把控在不定点水样采集试验中的水样采集时机了。
58.另外，本实施例一还提出一种实施方式，该实施方式包括：设置一电源装置18和信号传输装置19，在进行随船采样时，可以通过电源装置18对第一传感器组件、第二传感器组件以及气液两用泵13供电，以及可以通过信号传输装置19，将获取的位置信息和采样过程中的信息及时地发送至远程客户端。
59.最后应说明的是：以上上述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
60.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。