电池系统、用于诊断电池系统的方法和机动车与流程

1.本发明涉及一种电池系统，其包括：至少一个具有负极、正极和至少一个电池单池的电池组；至少一个具有第一负的端子和第一正的端子的耦接网络；电池组分压器；和耦接分压器，其中，第一正的端子可通过正的主开关与正极连接，和/或第一负的端子可通过负的主开关与负极连接，其中，电池组分压器包括：正的电池组测量电阻和正的子-电池组测量电阻，它们相互串联地在正极与第一参考点之间连接，并且通过正的电池组测量开关可与正极或第一参考点分离；负的电池组测量电阻和负的子-电池组测量电阻，它们相互串联地在负极与第一参考点之间连接，并且通过负的电池组测量开关可与负极或第一参考点分离，其中，耦接分压器包括：正的耦接测量电阻和正的子-耦接测量电阻，它们相互串联地在第一正的端子和第一参考点之间连接；以及负的耦接测量电阻和负的子-耦接测量电阻，它们相互串联地在第一负的端子和第一参考点之间连接。本发明还涉及一种用于诊断根据本发明提出的电池系统的方法以及一种包括根据本发明的电池系统和/或被设计用于执行根据本发明的方法的机动车辆。


背景技术：

2.很明显，电驱动机动车辆在未来将越来越多地被使用。在此类电动车辆中使用可充电电池，以便主要为电驱动机构提供电能。特别是锂离子电池单池适用于此类应用。锂离子电池单池的特点尤其在于高能量密度、热稳定性和极低的自放电。
3.一种电池组包括多个这种锂离子电池单池，这些锂离子电池单池既可以串联地也可以并联地相互电连接。这种电池组具有例如在400v至800v范围内的输出电压，该输出电压施加在正极和负极之间。此外，规定了一种管理系统，该管理系统监测并且如此控制电池组的运行，使得电池单池在其使用寿命方面可靠地且可持久地运行。
4.尤其需要对电池组进行电压测量。由于电池组的输出电压比较高，在电池组的极之间的直接的电压测量比较困难。例如，可以通过电流隔离来测量比较高的输出电压。还已知在电池组的极之间设置分压器，该分压器包括多个串联连接的电阻。然后可以通过测量在各个电阻上产生的部分电压来计算电池组的输出电压。
5.由文献cn 102830351 a已知一种用于高压开关的状态监测和故障诊断的装置。该装置包括监测单元和控制单元，其中，为了测量电压，选择与高压开关连接的直流电压源的负接头作为参考点。


技术实现要素：

6.提出了一种电池系统。在此，电池系统包括至少一个电池组，该电池组具有负极、正极和至少一个电池单池。电池系统还包括至少一个耦接网络，该耦接网络具有第一负的端子和第一正的端子。电池系统还包括电池组分压器和耦接分压器。在此，第一正的端子可通过正的主开关与正极连接，和/或第一负的端子可通过负的主开关与负极连接。主开关例如设计为机电继电器或接触器的形式。如果电池系统具有多个电池组，则电池系统可以具
有多个分别分配给一个电池组的电池组分压器。如果电池系统具有多个耦接网络，则电池系统可以具有多个分别分配给一个耦接网络的耦接分压器。
7.电池组优选地具有多个串联地连接在正极和负极之间的电池单池。这些电池单池共同地提供例如400v的电池组电压，该电池组电压施加在电池组的正极和负极之间。
8.电池组分压器在此具有正的电池组测量电阻和正的子-电池组测量电阻，它们串联地在正极和第一参考点之间相互连接，且可通过正的电池组测量开关与正极或第一参考点分离。电池组分压器还具有负的电池组测量电阻和负的子-电池组测量电阻，它们串联地在负极和第一参考点之间相互连接，且可通过负的电池组测量开关与负极或第一参考点分离。在此，第一个参考点对于电压测量而言表示浮动参考电势。电池组测量开关例如设计为mosfet或继电器的形式。
9.通过使用正的以及负的电池组测量开关，一方面确保在切断状态下电池不会出现放电。另一方面，由于分压器的失真，会改变待预期的所测量的电压。
10.正的电池组测量电阻在此相对大于正的子-电池组测量电阻。在此，负的电池组测量电阻相对大于负的子-电池组测量电阻。正的电池组测量电阻和正的子-电池组测量电阻之间的比率例如可以是1000。负的电池组测量电阻和负的子-电池组测量电阻之间的比率例如也可以是1000。
11.在正的子-电池组测量电阻上产生的正的电池组测量电压可以由高压测量通道予以测量。同样，在负的子-电池组测量电阻上产生的负的电池组测量电压可以由高压测量通道予以测量。由于正的电池组测量电阻相对大于正的子-电池组测量电阻，并且负的电池组测量电阻相对大于负的子-电池组测量电阻，所以可以用适配的比例来测量相应的电池组测量电压。例如可行的是，把-1000v至 1000v范围内的电压缩放至0至5v的范围内并予以测量，其中，2.5v的测量电压对应于0v的实际电压。
12.至少一个耦接网络例如用于将电池系统与电动车辆的车载网络连接起来。至少一个耦接网络优选还具有中间电路电容器，该中间电路电容器连接在第一正的端子和第一负的端子之间。
13.耦接分压器在此具有正的耦接测量电阻和正的子-耦接测量电阻，它们串联地在第一正的端子和第一参考点之间相互连接。耦接分压器还具有负的耦接测量电阻和负的子-耦接测量电阻，它们串联地在第一负的端子和第一参考点之间相互连接。
14.正的耦接测量电阻在此相对大于正的子-耦接测量电阻。负的耦接测量电阻在此相对大于负的子-耦接测量电阻。正的耦接测量电阻与正的子-耦接测量电阻之间的比率例如可以是1000。负的耦接测量电阻与负的子-耦接测量电阻之间的比率例如也可以是1000。
15.在正的子-耦接测量电阻上产生的正的耦接测量电压可以由高压测量通道予以测量。同样，在负的子-耦接测量电阻上产生的负的耦接测量电压可以由高压测量通道予以测量。
16.根据本发明，电池系统包括正的主保险器和用于诊断正的主保险器的第一正的辅助分压器和/或负的主保险器和用于诊断负的主保险器的第一负的辅助分压器。在此，正的主保险器连接在正的主开关和第一正的端子之间。在此，第一正的辅助分压器包括正的主保险测量电阻和正的子-主保险测量电阻，它们串联地在正的主保险器的第一接头和第一参考点之间相互连接，该第一接头与正的主开关连接。在此，负的主保险器连接在负的主开
关和第一负的端子之间。在此，第一负的辅助分压器包括负的主保险测量电阻和负的子-主保险测量电阻，它们串联地在负的主保险器的第一接头和第一参考点之间相互连接，该第一接头与负的主开关连接。
17.在正的子-主保险测量电阻上产生的第一正的辅助测量电压可以由高压测量通道予以测量。同样，在负的子-主保险测量电阻上的产生的第一负的辅助测量电压可以由高压测量通道予以测量。
18.根据本发明的优选设计，电池组分压器的电阻比不同于耦接分压器的电阻比。在此，电池组分压器的电阻比对应于正的电池组测量电阻和正的子-电池组测量电阻之和与负的电池组测量电阻和负的子-电池组测量电阻之和的比率。在此，耦接分压器的电阻比对应于正的耦接测量电阻与正的子-耦接测量电阻之和与负的耦接测量电阻与负的子-耦接测量电阻之和的比率。
19.由于正的电池组测量电阻相对大于正的子-电池组测量电阻，并且负的电池组测量电阻相对大于负的子-电池组测量电阻，所以电池组分压器的电阻比在此近似对应于正的电池组测量电阻与负的电池组测量电阻的比率。
20.由于正的耦接测量电阻相对大于正的子-耦接测量电阻，并且负的耦接测量电阻相对大于负的子-耦接测量电阻，所以耦接分压器的电阻比在此近似对应于正的耦接测量电阻与负的耦接测量电阻的比率。
21.至少一个耦接网络优选地具有第二正的端子和/或第二负的端子，用于将电池系统与充电器如车辆-充电器连接起来。在此，电池系统可以包括正的充电保险器和用于诊断正的充电保险器的第二正的辅助分压器和/或负的充电保险器和用于诊断负的充电保险器的第二负的辅助分压器。在此，正的充电保险器连接在第二正的端子和第一正的端子之间，并且负的充电保险器在此连接在第二负的端子和第一负的端子之间。第二正的辅助分压器在此包括正的充电保险测量电阻和正的子-充电保险测量电阻，它们串联地在第二正的端子和第一参考点之间相互连接。第二负的辅助分压器在此包括负的充电保险测量电阻和负的子-充电保险测量电阻，它们串联地在第二负的端子和第一参考点之间相互连接。
22.在正的子-充电保险测量电阻上产生的第二正的辅助测量电压可以由高压测量通道予以测量。同样地，在负的子-充电保险测量电阻上产生的第二负的辅助测量电压可以由高压测量通道予以测量。
23.根据本发明提出的电池系统优选还包括快速充电网络以及充电分压器，该快速充电网络具有负的充电接头和正的充电接头。正的充电接头在此可通过正的充电开关与第一正的端子连接，和/或负的充电接头可通过负的充电开关与第一负的端子连接。充电分压器在此包括串联地在正的快速充电接头与第一参考点之间相互连接的正的充电测量电阻以及正的子-充电测量电阻以及串联地在负的充电接头与第一参考点之间连接的负的充电测量电阻以及负的子-充电测量电阻。充电开关例如设计为机电继电器或接触器的形式。
24.在此，正的充电测量电阻相对大于正的子-充电测量电阻。在此，负的充电测量电阻相对大于负的子-充电测量电阻。正的充电测量电阻和正的子-充电测量电阻之间的比率例如可以是1000。负的充电测量电阻与负的子-充电测量电阻之间的比率例如也可以是1000。
25.根据本发明的优选设计，充电分压器的电阻比不同于电池组分压器的电阻比。充
电分压器的电阻比对应于正的充电测量电阻和正的子-充电测量电阻之和与负的充电测量电阻和负的子-充电测量电阻之和的比率。
26.由于正的充电测量电阻相对大于正的子-充电测量电阻，并且负的充电电阻相对大于负的子-充电电阻，所以充电分压器的电阻比在此近似对应于正的充电测量电阻与负的充电测量电阻的比率。
27.根据本发明的优选设计，充电分压器的电阻比也不同于耦接分压器的电阻比。
28.在正的子-充电测量电阻上产生的正的充电测量电压可以由高压测量通道予以测量。同样，在负的子-充电测量电阻上产生的负的充电测量电压可以由高压测量通道予以测量。
29.电池系统优选还具有绝缘分压器。绝缘分压器在此包括正的绝缘测量电阻以及正的子-绝缘测量电阻，它们串联地在正极和第二参考点之间相互连接，并且可通过正的绝缘测量开关与正极或第二参考点分离。绝缘分压器还包括负的绝缘测量电阻以及负的子-绝缘测量电阻，它们串联地在负极和第二参考点之间相互连接，并且可通过负的绝缘测量开关与负极或第二参考点分离。第二个参考点在此对于电压测量而言代表接地电势。绝缘测量开关例如设计为mosfet的形式。
30.正的绝缘测量电阻在此相对大于正的子-绝缘测量电阻。负的绝缘测量电阻在此相对大于负的子-绝缘测量电阻。正的绝缘测量电阻和正的子-绝缘测量电阻之间的比率例如可以是100。负的绝缘测量电阻和负的子-绝缘测量电阻之间的比率例如也可以是100。
31.在正的子-绝缘测量电阻上产生的正的绝缘测量电压可以由低压测量通道予以测量。同样，在负的子-绝缘测量电阻上产生的负的绝缘测量电压可以由低压测量通道予以测量。
32.优选地，根据本发明提出的电池系统还包括控制器，该控制器具有微控制器，该微控制器带有用于将低压测量通道的模拟测量数据转换为数字数据的低压-a/d-转换器（模数转换器）和用于将高压测量通道的模拟测量数据转换为数字数据的高压-a/d-转换器。在此，高压-a/d-转换器通过电流隔离的通信总线与微控制器连接。通信总线在此可以设计为spi总线（serial peripheral interface，串行外设接口）。所有分压器都可以安装在电池系统的控制器中。
33.根据本发明提出的电池系统有利地包括多个电池组。在此，每两个电池组通过电池组开关串联地相互连接。
34.有利地为正的主开关和/或正的充电开关分别设置预充电电路，该预充电电路与相应的开关并联地连接并且具有预充电电阻以及与预充电电阻串联地连接的预充电开关。
35.还提出了一种用于诊断根据本发明提出的电池系统的方法。根据本发明提出的方法包括以下方法步骤：a）测量以下电压：-在正的子-电池组测量电阻上产生的正的电池组测量电压，-在负的子-电池组测量电阻上产生的负的电池组测量电压，-在正的子-耦接测量电阻上产生的正的耦接测量电压，-在负的子-耦接电阻上产生的负的耦接测量电压，-在正的子-主保险测量电阻上产生的第一正的辅助测量电压和（如果存在）在负
的子-主保险测量电阻上产生的第一负的辅助测量电压，-如果存在，在正的子-充电保险测量电阻上产生的第二正的辅助测量电压和/或在负的子-充电保险测量电阻上产生的第二负的辅助测量电压，和-如果存在，在正的子-充电测量电阻上产生的正的充电测量电压和在负的子-充电测量电阻上产生的负的充电测量电压；b）由在方法步骤a）中测得的电压来计算以下电压：-在正的主开关上产生的正的主开关电压，-在负的主开关上产生的负的主开关电压，-电池组电压，-耦接电压，-在正的主保险器上产生的正的主保险电压，-如果存在，在负的主保险器上产生的负的主保险电压，-如果存在，在正的充电保险器上产生的正的充电保险电压和/或在负的充电保险器上产生的负的充电保险电压，-如果存在，在正的充电开关上产生的正的充电开关电压、在负的充电开关上产生的负的充电开关电压以及充电电压，和-如果存在，在相应的电池组开关上产生的电池组开关电压；c）评估所算得的电压。
36.分配给分压器的两个测量通道分别测量通过分压器所降低的相对于参考点的浮动参考电势的电压。在此，一个测量通道分别测量正电势，而另一个测量通道测量负电势。这种测量方法用于要在分压器上测量的每个电压。
37.优选地，对高压测量通道的连接测试在正的和负的主开关及（如果存在）正的和负的绝缘测量开关闭合之前进行。在此相继地进行多次测量，优选四次测量。在所述测量的每次测量中都测量在方法步骤a）中提到的一组电压。在此，在主开关断开的情况下并且（如果存在）在绝缘测量开关断开的情况下至少执行以下方法步骤：-在正的和负的电池组测量开关闭合之前，第一次测量在方法步骤a）中提到的电压；-使得正的电池组测量开关闭合，并且第二次测量在方法步骤a）中提到的电压；-使得正的电池组测量开关断开，使得负的电池组测量开关闭合，并且第三次测量在方法步骤a）中提到的电压；-使得正的电池组测量开关闭合，并且第四次测量在方法步骤a）中提到的电压；-评估在相应的测量中测得的电压。
38.在这些测量步骤中，电池组开关和充电开关应保持断开。通过闭合或断开电池组测量开关，所述测量的第一参考点的参考电势发生偏移，并且在极的电势保持不变时测得不同的值。
39.在此，通过评估在相应的测量中测得的电压，可以检查高压测量通道是否与相应的测量位置连接。在每次测量中，可以通过采样为每个电压检测多个测量值。对于每次测量都会暂时存储相应的电压的测量值。在此，在所述测量的每次测量中每个电压只能采样一次，即检测相应的电压的仅一个测量值。优选地，在所述测量的每次测量中每个电压被采样
数次，优选3至5次，并形成所检测的值的平均值。相应电压的该平均值被存储，并且在下文中也称为电压的测量值。
40.为了确认高压测量通道是否与分配给它的测量位置连接，通过该高压测量通道所测量的电压在所述测量的至少一次测量中应具有不为零的测量值。如果在测量值被认为有效的所有测量中，由所述高压测量通道测得的电压分别具有保持为零或其量值小于第一连接-阈值的测量值，则识别出该高压测量通道未与分配给它的测量位置连接的故障。第一连接-阈值既可以被指定为固定值，也可以被指定为相对于电池组电压或总电池组电压的相对值，例如电池组电压的5％的值。第一连接-阈值例如为10v。如果例如正的和/或负的电池组测量开关断开，则测量无效。
41.为了提高对测得的电压或算得的电压的评估的稳健性，优选地在不同的测量中对电压的所存储的测量值予以相互比较。在此，比较一些测量的测量值，在这些测量中，该电压的测量值被认为有效。如果不同测量的通过该高压测量通道测得的电压的测量值之间的所有的差的量值小于第二连接-阈值，则识别出高压测量通道未与分配给它的测量位置连接的故障。第二连接-阈值例如可以是电池组电压的5％的值。第二连接-阈值例如为10v。如果不同测量的通过该高压测量通道测得的电压的测量值之间的至少一个差的量值大于第二连接-阈值，则高压测量通道与分配给它的测量位置被识别为连接。
42.当正的和/或负的电池组测量开关断开时，可以有利地对高压-a/d-转换器进行偏移漂移测试。在此，高压-a/d-转换器的偏移漂移可以通过测量在正的子-电池组测量电阻上产生的正的电池组测量电压和/或在负的子-电池组测量电阻上产生的负的电池组测量电压来识别。偏移漂移测试优选地在每个驾驶循环中进行至少一次。
43.有利地，在多次、优选四次测量之后，计算在相应的主开关上和（如果存在）相应的充电开关上产生的电压，以便检查所述开关是否断开。在此，将相应的算得的电压的量值分别与断开-阈值进行比较。如果算得的电压的量值大于断开-阈值，则相应的开关断开。断开-阈值可以指定为电池组电压或总电池组电压的一部分。该断开-阈值例如在0至1000v的范围内。该断开-阈值例如为10v。
44.第二、第三和第四次测量优选地分别在正的或负的电池组测量开关闭合之后在用于电势的瞬态响应的等待时间之后进行。等待时间在此取决于测量电路，特别是测量电路的电容。等待时间例如在0到100ms的范围内。等待时间例如为15ms。
45.优选地测量电池单池的各个单池电压。在此，可以为根据本发明提出的电池系统的至少一个电池组分配电池单池监测单元（cell supervising circuit，csc），该电池单池监测单元包括多个用于测量各个单池电压的电压传感器。在此，将各个单池电压的总和与算得的电池组电压进行比较，并且如果各个单池电压的总和与算得的电池组电压之间的差的量值大于电池组电压-阈值，则会识别出并存储相应的高压测量通道的故障。优选地，在第四次测量之后，即在两个电池组测量开关都已闭合之后，将各个单池电压的总和与算得的电池组电压进行比较。
46.优选地，各个单池电压的总和与算得的电池组电压之间的差——其量值小于电池组电压-阈值——被用于控制器的学习。由此实现高压测量的更高的准确度。
47.有利地，可以通过电池组分压器的电阻比来检查在正的和负的电池组测量电压之间的比率的可信度。
48.优选地，在主开关闭合后进行合理性检查。在主开关闭合时，不同的测量通道测得大致相同的电压。例如，电池组的正极通过正的主开关与至少一个耦接网络的正的端子导电连接。如果识别出正的主开关闭合，则可以比较测量值，以便识别出测量电路中的不允许的漂移。在此，对流经主开关和（如果存在）充电开关的负载电流进行限制，其中，如果负载电流的量值大于负载电流-阈值，则不执行该合理性检查。负载电流-阈值例如为100a。
49.有利地进行绝缘测试。在此，至少执行以下方法步骤：-闭合正的以及负的绝缘测量开关；-测量在正的子-绝缘测量电阻上产生的正的绝缘测量电压和在负的子-绝缘测量电阻上产生的负的绝缘测量电压；-由测得的正的绝缘测量电压和测得的负的绝缘测量电压计算绝缘电压，并将绝缘电压与电池组电压进行比较；-断开负的绝缘测量开关，并且测量在正的子-绝缘测量电阻上产生的正的绝缘测量电压；-断开正的绝缘测量开关，闭合负的绝缘测量开关，并且测量在负的子-绝缘测量电阻上产生的负的绝缘测量电压；-计算至少一个电池组的绝缘电阻。
50.优选地进行接触器断开-诊断。在此，在相应的主开关和（如果存在）相应的充电开关以及相应的电池组开关闭合之后，至少执行以下方法步骤：-在第一去抖动时间中将在相应的开关上产生的电压与接触器断开-阈值进行比较；-如果在第一去抖动时间后，在开关上产生的电压的量值小于接触器断开-阈值，则确认该开关闭合；-如果在第一已被延长的去抖动时间后，在开关上产生的电压的量值大于接触器断开-阈值，则通报故障。
51.在开关即主开关或充电开关的机械的闭合时间之后，在该开关上产生的电压在没有负载的情况下应该等于零，并且该电压不应随负载也发生显著变化。
52.因此，只要未识别到开关的故障，就可以最早随着开关的闭合而启动接触器断开-诊断。
53.第一去抖动时间在0到2000ms的范围内。第一去抖动时间优选为15ms。在第一去抖动时间内或第一次去抖期间，例如对在方法步骤a）中提到的电压进行至少三次测量。如果在开关上产生的电压的量值小于接触器断开-阈值，则开关被识别为闭合。在此，接触器断开-阈值在0到1000v的范围内。接触器断开-阈值优选为10v。
54.第一已被延长的去抖动时间在0到5000ms的范围内。第一已被延长的去抖动时间优选为500ms。
55.对于带有预充电电路的开关，只有在预充电开关断开后才能进行可靠的接触器断开-诊断。因而在此进行额外的接触器断开-诊断。
56.优选地，还监测相应开关的无意断开。在此，连续地监测在被识别为闭合的开关上产生的电压。如果在该开关上产生的电压的量值在第一监测时间内超过附加的接触器断开-阈值，但在第二监测时间内低于附加的接触器断开-阈值，则识别出故障。如果在该开关
上产生的电压的量值直到第二监测时间结束时仍然大于附加的接触器断开-阈值，则识别出并存储不可逆的故障。不可逆的故障被理解为，该故障在当前驾驶循环中不应消除。第一监测时间在0到5000ms的范围内。第一监测时间优选为15ms。第二监测时间在0到5000ms的范围内。第二监测时间优选为150ms。附加的接触器断开-阈值在0到1000v的范围内。附加的接触器断开-阈值优选为15v。
57.优选地进行接触器粘接-诊断。在此，在断开相应的主开关和（如果存在）相应的充电开关后，至少执行以下方法步骤：-在第二去抖动时间中将在相应的开关上产生的电压与接触器粘接-阈值进行比较；-如果在第二去抖动时间后，在开关上产生的电压的量值大于接触器粘接-阈值，则确认该开关断开；-如果在第二已被延长的去抖动时间后，在开关上产生的电压的量值小于接触器粘接-阈值，则通报故障（fehler）。
58.随着开关的断开，应启动接触器粘接-诊断。
59.第二去抖动时间在0到2000ms的范围内。第二去抖动时间优选为15ms。在第二去抖动时间内或第二去抖动期间，例如对在方法步骤a）中提到的电压进行至少三次测量。如果在开关上产生的电压的量值大于接触器粘接-阈值，则开关被识别为断开。在此，接触器粘接-阈值在0至1000v的范围内。接触器粘接-阈值优选为10v。
60.第二已被延长的去抖动时间在0到5000ms的范围内。第二已被延长的去抖动时间优选为500ms。
61.对于带有开关组（例如包括正的主开关和负的主开关的主开关组和/或包括正的充电开关和负的充电开关的充电开关组）的电池系统，针对相应开关组的所有开关，在该开关组的所有开关都断开后进行至少一次接触器粘接-诊断。
62.在有些电池系统中一个开关用于多个开关组，对于这些电池系统，针对该开关的接触器粘接-诊断可能会挂起（ausstehend），直到所有开关组都断开。
63.还提出了一种机动车辆，其包括根据本发明提出的电池系统和/或其被设计用于执行根据本发明提出的方法。
64.本发明的优点如果根据本发明的电池系统安装在电动车辆中，则其相对于电动车辆中的另一低压网络具有电流隔离。因此，可在与低压网络电流隔离的情况下在电池系统上进行电压测量。分压器所连接的参考点在此对于电压测量而言代表浮动参考电势。通过在网络和电池组之间的电压调准以及参照点的参考电势的失真（verzerrung），可以对开关状态-监测进行合理性检查。同样可以独立于在分别待连接的网络上施加的电压来诊断开关。尤其是对于双重绝缘故障，诊断覆盖范围显著增大。可以实现特别可靠的接触器断开-诊断和特别可靠的接触器粘接-诊断。对于这种接触器断开-诊断和这种接触器粘接-诊断，在此不需要额外的辅助电压源或辅助电流源。采用根据本发明的方法，可以诊断开关状态，并且可以确定出可能有缺陷的组件。
65.采用根据本发明提出的方法，无论所连接的子网的电压电平以及电池-切断机构的开关状态和故障状态如何，都可以充分利用用于高压测量电路的明确诊断的电路的全部
潜力。此外，可以实现对电池-切断机构和其他组件例如保险器的诊断，而在很大程度上与要连接的网络的施加电压无关。
附图说明
66.本发明的实施方式将参考附图和以下描述来更详细地解释。其中：图1是根据本发明提出的电池系统的第一实施方式的示意图；图2是根据本发明提出的电池系统的第二实施方式的示意图；图3是所测量的电压的在时间上的变化曲线的示意图；并且图4是根据本发明提出的方法的方法流程的示意图。
具体实施方式
67.在本发明的实施方式的以下描述中，相同或相似的元件用相同的附图标记表示，其中，省去在具体情况下对这些元件的重复描述。附图仅示意性地示出本发明的主题。
68.图1示出了根据本发明提出的电池系统10的第一实施方式的示意图。
69.在此，电池系统10包括电池组5，该电池组具有负极21、正极22和多个电池单池2及电池组分压器25，这些电池单池彼此串联连接且分别具有单池电压uz。
70.电池系统10还包括耦接网络和耦接分压器15，该耦接网络具有第一负的端子11以及第一正的端子12。在此，第一正的端子12可通过正的主开关sh 与正极22连接，并且第一负的端子11可通过负的主开关sh-与负极21连接。主开关sh 、sh-例如设计为机电继电器或接触器的形式。
71.在此，电池组分压器25具有正的电池组测量电阻rp 和正的子-电池组测量电阻rsp ，它们串联地在正极22和第一参考点50之间相互串联连接，并且可通过正的电池组测量开关sp 与正极22或第一参考点50分离。电池组分压器25还具有负的电池组测量电阻rp-和负的子-电池组测量电阻rsp-，它们串联地在负极21和第一参考点50之间相互连接，并且可通过负的电池组测量开关sp-与负极21或第一参考点50分离。在此，第一参考点50对于电压测量而言代表浮动参考电势。
72.电池系统10还具有绝缘分压器27。在此，绝缘分压器27包括正的绝缘测量电阻riso 以及正的子-绝缘测量电阻rsiso ，它们串联地在正极22和第二参考点60之间相互连接，并且可通过正的绝缘测量开关siso 与正极22或第二参考点60分离。绝缘分压器27还包括负的绝缘测量电阻riso-以及负的子-绝缘测量电阻rsiso-，它们串联地在负极21和第二参考点60之间相互连接，并且可通过负的绝缘测量开关siso-与负极21或第二参考点60分离。在此，第二参考点60对于电压测量而言代表接地电势。
73.相应的测量开关sp 、sp-、siso 、siso-例如设计为mosfet或继电器的形式。
74.在正的子-电池组测量电阻rsp 上产生的正的电池组测量电压up 由高压测量通道予以测量。同样，在负的子-电池组测量电阻rsp-上产生的负的电池组测量电压up-由高压测量通道予以测量。由正的和负的电池组测量电压up 、up-计算得出电池组电压up。
75.在正的子-绝缘测量电阻rsiso 上产生的正的绝缘测量电压uiso 由低压测量通道予以测量。同样，在负的子-绝缘测量电阻rsiso-上产生的负的绝缘测量电压uiso-由低压测量通道予以测量。由正的和负的绝缘测量电压usio 、uiso-计算得出绝缘电压uiso。
76.耦接网络还具有连接在第一正的端子12和第一负的端子11之间的中间电路电容器cl。
77.在此，耦接分压器15具有正的耦接测量电阻rk 和正的子-耦接测量电阻rsk ，它们串联地在第一正的端子12和第一参考点50之间相互连接。耦接分压器15还具有负的耦接测量电阻rk-和负的子-耦接测量电阻rsk-，它们串联地在第一负的端子11和第一参考点50之间相互连接。
78.在正的子-耦接测量电阻rsk 上产生的正的耦接测量电压uk 由高压测量通道予以测量。同样，在负的子-耦接测量电阻rsk-上产生的负的耦接测量电压uk-由高压测量通道予以测量。由正的和负的耦接测量电压uk 、uk-计算得出耦接电压uk。
79.电池系统10还包括正的主保险器42和用于其诊断的第一正的辅助分压器44。在此，正的主保险器42连接在正的主开关sh 和第一正的端子12之间。在此，第一正的辅助分压器44包括正的主保险测量电阻rhs 和正的子-主保险测量电阻rshs ，它们串联地在正的主保险器42的第一接头与第一参考点50之间相互连接，该第一接头与正的主开关sh 连接。
80.在正的子-主保险测量电阻rshs 上产生的第一正的辅助测量电压us1 由高压测量通道予以测量。
81.耦接网络还具有第二正的端子14，用于将电池系统10与充电器例如车辆-充电器连接。在此，正的充电保险器46与第二正的辅助分压器48在第二正的端子14和第一正的端子12之间连接。在此，第二正的辅助分压器48包括正的充电保险测量电阻rls 和正的子-充电保险测量电阻rsls ，它们串联地在第二正的端子14与第一参考点50之间相互连接。
82.在正的子-充电保险测量电阻rsls 上产生的第二正的辅助测量电压us2 由高压测量通道予以测量。
83.电池系统10还包括快速充电网络。在此，快速充电网络具有负的快速充电接头31和正的快速充电接头32。在此，正的快速充电接头32可通过正的充电开关sl 与第一正的端子12连接，并且负的快速充电接头31可通过负的充电开关sl-与第一负的端子11连接。电池系统10还包括充电分压器35。在此，充电分压器35包括：正的充电测量电阻rl 以及正的子-充电测量电阻rsl ，它们串联地在正的快速充电接头32和第一参考点50之间相互连接；负的充电测量电阻rl-以及负的子-充电测量电阻rsl-，它们串联地在负的快速充电接头31和第一参考点50之间连接。充电开关sl 、sl-例如设计为机电继电器或接触器的形式。
84.在正的子-充电测量电阻rsl 上产生的正的充电测量电压ul 由高压测量通道予以测量。同样，在负的子-充电测量电阻rsl-上产生的负的充电测量电压由高压测量通道予以测量。由正的和负的充电测量电压ul 、ul-计算得出充电电压ul。
85.正的电池组测量电阻rp 在当前具有5mω的值。正的子-电池组测量电阻rsp 在当前具有50kω的值。负的电池组测量电阻rp-在当前具有5mω的值。负的子-电池组测量电阻rsp-在当前具有50kω的值。电池组分压器25的电阻比近似对应于正的电池组测量电阻rp 与负的电池组测量电阻rp-的比率。当前，电池组分压器25的电阻比因此为：rp / rp
‑ꢀ
= 5/5 = 1。
86.正的绝缘测量电阻riso 在当前具有1mω的值。正的子-绝缘测量电阻rsiso 在当前具有10kω的值。负的绝缘测量电阻rsiso-在当前具有1mω的值。负的子-绝缘测量电阻rsiso-在当前具有10kω的值。绝缘分压器27的电阻比近似对应于正的绝缘测量电阻riso
与负的绝缘测量电阻riso-的比率。当前，绝缘分压器27的电阻比因此为：riso / riso
‑ꢀ
= 1/1 = 1。
87.正的耦接测量电阻rk 在当前具有3mω的值。正的子-耦接测量电阻rsk 在当前具有30kω的值。负的耦接测量电阻rk-在当前具有7mω的值。负的子-耦接测量电阻rsk-在当前具有70kω的值。耦接分压器15的电阻比近似对应于正的耦接测量电阻rk 与负的耦接测量电阻rk-的比率。当前，耦接分压器15的电阻比因此为：rk / rk
‑ꢀ
= 3/7 ≈ 0.429。
88.正的充电测量电阻rl 在当前具有7mω的值。正的子-充电测量电阻rsl 在当前具有70kω的值。负的充电测量电阻rl-在当前具有3mω的值。负的子-充电测量电阻rsl-在当前具有30kω的值。充电分压器35的电阻比近似对应于正的充电测量电阻rl 与负的充电测量电阻rl-的比率。当前，充电分压器35的电阻比因此为：rl / rl
‑ꢀ
= 7/3 ≈ 2.333。
89.电池系统10还包括控制器70，该控制器具有微控制器72，该微控制器带有用于将低压测量通道的模拟测量数据转换成数字数据的低压-a/d-转换器73。在此，绝缘分压器27的测量位置与低压-a/d-转换器73或低压-a/d-转换器73的低压测量通道电连接。
90.控制器70还包括高压-a/d-转换器74，其用于将高压测量通道的模拟测量数据转换为数字数据。在此，电池组分压器25的、耦接分压器15的、充电分压器35的、第一正的辅助分压器44的和第二正的辅助分压器48的测量位置与高压-a/d-转换器74或高压-a/d-转换器74的高压测量通道电连接。第一参考点50也与高压-a/d-转换器74电连接。在此，高压-a/d-转换器74通过电流隔离的通信总线76与微控制器72连接。
91.电池组分压器25、绝缘分压器27、耦接分压器15、充电分压器35、第一正的辅助分压器44和第二正的辅助分压器48在此也可以安装在控制器70中。
92.此外，为正的主开关sh 设置了预充电电路40，该预充电电路与正的主开关sh 并联连接，并具有预充电电阻rvl以及与预充电电阻rvl串联连接的预充电开关svl。
93.下表说明了：由上述测量电压up 、up-、uk 、uk-、ul 、ul-、us1 、us2 计算电池组5的电池组电压up、在相应的开关sh 、sh-、sl 、sl-上产生的电压ush 、ush1-、usl 、usl-、在相应的正的保险器42、46上产生的电压uhs 、uls 、耦接电压uk和充电电压ul。例如，电池组电压up通过从正的电池组测量电压up （被减数）中减去负的电池组测量电压up-（减数）来计算，即，电池组电压up由公式up = up
ꢀ‒ꢀ
up-给出。
94.图2示出了根据本发明提出的电池系统10的第二实施方式的示意图。在此，非常简化地示出了根据本发明提出的电池系统10的第二实施方式。
95.电池系统10在此包括两个电池组5，即第一电池组51和第二电池组52。两个电池组
51、52分别与图1中的电池组5相同地设计，且分别包括负极21、正极22以及多个串联地相互连接的电池单池2。在此，电池系统10包括两个分别分配给电池组51、52的电池组分压器25（参见图1）。两个电池组51、52在此通过电池组开关spp在第一电池组51的正极22和第二电池组52的负极21之间串联地相互连接。为第一电池组51设有第一正的主开关sh1 和第一负的主开关sh1-。为第二电池组52设有第二正的主开关sh2 和第二负的主开关sh2-。为两个正的主开关sh1 、sh2分别设有预充电电路40。用于第一正的主开关sh1 的预充电电路40与第一正的主开关sh1 并联连接，并且在此包括第一预充电电阻rvl1和与第一预充电电阻rvl1串联连接的第一预充电开关svl1。用于第二正的主开关sh2 的预充电电路40与第二正的主开关sh2 并联连接，并且在此包括第二预充电电阻rvl2和与第二预充电电阻rvl2串联连接的第二预充电开关svl2。
96.电池系统10包括耦接网络和耦接分压器15（参见图1），该耦接网络具有第一负的端子11和第一正的端子12。在此，第一负的端子11可通过第一负的主开关sh1-与第一电池组51的负极21连接，且可通过第二负的主开关sh2-与第二电池组52的负极21连接。在此，第一正的端子12可通过第一正的主开关sh1 与第一电池组51的正极22连接，且可通过第二正的主开关sh2 与第二电池组52的正极22连接。耦接网络还包括第二正的端子14，其用于将电池系统10与充电器例如车辆-充电器连接。在此，第二正的端子14通过正的充电保险器46与第一正的端子12连接。
97.电池系统10还包括快速充电网络和充电分压器35（参见图1），该快速充电网络具有负的快速充电接头31和正的快速充电接头32。负的快速充电接头31可通过负的充电开关sl-与第一电池组51的负极21连接。正的快速充电接头32可通过正的充电开关sh 与第二电池组52的正极22连接。
98.为了简化，图2中的视图未示出两个电池组分压器25、耦接分压器15和充电分压器35。为正的充电保险器46设有同样未在图2中示出的第二正的辅助分压器48（参见图1）。
99.对于图2中根据本发明提出的电池系统10的第二实施方式，根据本发明提出的方法可以扩展或调整。
100.图2中示意性地示出的是，测量第一正的电池组测量电压up1 、第一负的电池组测量电压up1-、第二正的电池组测量电压up2 、第二负的电池组测量电压up2-、正的耦接测量电压uk 、负的耦接测量电压uk-、正的充电测量电压ul 、负的充电测量电压ul-和第二正的辅助测量电压us2 。
101.下表说明了：由上述测量电压up1 、up1-、up2 、up2-、uk 、uk-、ul 、ul-、us2 计算相应的电池组51、52的电池组电压up1、up2、总电池组电压ups、在相应的开关sh1 、sh2 、sh1-、sh2-、sl 、sl-、spp上产生的电压ush1 、ush2 、ush1-、ush2-、usl 、usl-、uspp、在正的充电保险器46上产生的电压uls 、耦接电压uk和充电电压ul。例如，第一电池组电压up1通过从第一正的电池组测量电压up1 （被减数）中减去第一负的电池组测量电压up1-（减数）来计算，即，第一电池组电压up1由公式up1=up1
ꢀ‒ꢀ
up1-给出。
102.图3示出了图1中所示的电池系统10的所测量的电压的在时间上的变化曲线以及用于控制停车测量开关sp 、sp-、主开关sh 、sh-和预充电开关svl的控制信号的在时间上的变化曲线的示意图。
103.图3中示出了二维坐标系100。在此，二维坐标系100包括第一轴140和垂直于第一轴140的第二轴150，在第一轴上绘制了时间，在第二轴上绘制了电压。
104.在图3中示出了第一参考点50的浮动参考电势的在时间上的变化曲线102、正的电池组测量电压up 的在时间上的变化曲线104、负的电池组测量电压up-的在时间上的变化曲线106、正的耦接测量电压uk 的在时间上的变化曲线108、负的耦接测量电压uk-的在时间上的变化曲线110和第一正的辅助测量电压us1 的在时间上的变化曲线112。
105.同样示出了用于控制正的电池组测量开关sp 的控制信号的在时间上的变化曲线130、用于控制负的电池组测量开关sp-的控制信号的在时间上的变化曲线132、用于控制负的主开关sh-的控制信号的在时间上的变化曲线134、用于控制预充电开关svl的控制信号的在时间上的变化曲线136和用于控制正的主开关sh 的控制信号的在时间上的变化曲线138。
106.在高压-a/d-转换器74的初始化阶段114之后，在主开关sh 、sh-和绝缘测量开关siso 、siso-断开的情况下执行高压测量通道的连接测试。在此，执行第一测量120、第二测量122、第三测量124和第四测量126。在测量120、122、124、126中的每一个测量中，测量一组电压，即正的电池组测量电压up 、负的电池组测量电压up-、正的耦接测量电压uk 、负的耦接测量电压uk-、正的充电测量电压ul 、负的充电测量电压ul-、第一正的辅助测量电压us1 和第二正的辅助测量电压us2 。在此，通过评估在相应的测量120、122、124、126中测得的电压up 、up-、uk 、uk-、ul 、ul-、us1 、us2 ，可以检查高压测量通道是否与相应的测量位置连接。在此，在测量120、122、124、126中的每一个测量中的每个测量电压up 、up-、uk 、uk-、ul 、ul-、us1 、us2 被采样数次，优选3至5次，并且形成所检测的值的平均值。相应的测量电压up 、up-、uk 、uk-、ul 、ul-、us1 、us2 的该平均值被存储起来，并称为相应的电压up 、up-、uk 、uk-、ul 、ul-、us1 、us2 的测量值。
107.首先，在正的和负的电池组测量开关sp 、sp-闭合之前进行第一次测量120。最初，第一参考点50的浮动参考电势的电平是不确定的。这例如可能是由于电池单池2的绝缘电阻的均匀分布造成的。这也同样适用于耦接测量电压uk 、uk-，其大小取决于电池组5和与耦接网络连接的外部组件的绝缘电阻的分布。中间电路电容器cl的残余电压导致在正的耦接测量电压uk 和负的耦接测量电压uk-之间的差。如果对正的和负的电池组测量电压up 、up-的测量尚未结束，即sp 和/或sp-断开，则也可以计算耦接电压uk。
108.在第一次测量120之后，可以进行对于高压-a/d-转换器74的偏移漂移测试。
109.随后，正的电池组测量开关sp 闭合。由于电池组分压器25，第一参考点50的浮动参考电势被拉至正的电池组电势，当前为up/2。在正的电池组测量开关sp 闭合之后，在经过对于电势的瞬态响应而言的等待时间δt之后，进行第二次测量122。由于浮动参考电势被拉至正的电池组电势，因此检测了正的电池组测量电压up 的较低的测量值。由于主开关sh 、sh-断开，耦接电压uk和充电电压ul在第一次和第二次测量120、122时去耦。分别检测耦接测量电压uk 、uk-、充电测量电压ul 、ul-和第一以及第二正的辅助测量电压us1 、us2 的变化。在此，这种变化大致对应于浮动参考电势的负变化。
110.然后，正的电池组测量开关sp 断开，并且负的电池组测量开关sp-闭合。在负的电池组测量开关sp-闭合之后，在经过对于电势的瞬态响应而言的等待时间δt之后，进行第三次测量124。当负的电池组测量开关sp-闭合时，浮动参考电势被拉至负的电池组电势，此处为-up/2。在第二次测量122和第三次测量124之间，分别检测耦接测量电压uk 、uk-、充电测量电压ul 、ul-和第一以及第二正的辅助测量电压us1 、us2 的可察觉到的变化。在此，这种变化同样大致对应于浮动参考电势的负变化。
111.然后，正的电池组测量开关sp 闭合，并且在正的电池组测量开关sp 闭合之后，在经过对于电势的瞬态响应而言的等待时间δt之后，进行第四次测量126。
112.借助相应的测量电压up 、up-、uk 、uk-、ul 、ul-、us1 、us2 的在相应的测量120、122、124、126中检测的测量值，可以计算电池组电压up、主开关电压ush 、ush-和充电开关电压usl 、usl-。
113.对于根据图2的电池系统10，两个正的电池组测量开关sp （参见图1）或两个负的电池组测量开关sp-（参见图1）可以一起切换，以便实现浮动参考电势的明显的电势偏移，以用于连接测试。
114.如果正的主保险器42烧断或故障，则预计第一正的辅助测量电压us1 具有零值，直到预充电开关svl或正的主开关sh 闭合。因此，在负载开路的情况下，对第一正的辅助测量电压us1 的测试必须延迟，直到请求预充电，并且要么利用正的耦接测量电压uk 要么利用耦接电压uk来识别在耦接网络上的电压上升，该耦接电压是由正的和负的耦接测量电压uk ，uk-计算得出的。
115.在这种情况下，也就是说，如果所有四次测量120、122、124、126对于第一正的辅助测量电压us1 而言都表明了零值，则尚在要求预充电以便能实现主开关诊断和/或预充电开关诊断之前，正的主开关电压ush 应由正的电池组测量电压up 和正的耦接测量电压uk 计算出，即使用于测量第一正的辅助测量电压us1 的电连接中断。
116.如果在激活预充电后在第一正的辅助测量电压us1 处发现电压上升到阈值以上，则应由正的电池组测量电压up 和第一正的辅助测量电压us1 重新计算正的主开关电压ush 。
117.由于浮动参考电势的偏移，只要相应的主开关sh 、sh-断开，正的和负的主开关电压ush 、ush-也会发生变化。
118.如果发现用于测量正的耦接测量电压uk 的高压测量通道未与相应的测量位置连接，并且无论对于第一正的辅助测量电压us1 还是对于第二正的辅助测量电压us2 都检测到不为零的相同的测量值，这意味着正的保险器42、46都没有故障，则耦接电压uk应该由第
一正的辅助测量电压us1 和负的耦接测量电压ul-来计算。
119.图4示出了根据本发明提出的用于诊断图1中所示的电池系统10的方法的方法流程200的示意图。
120.在方法步骤201中，启动微控制器72。在此，高压-a/d-转换器74被启动以读出测量值。在高压-a/d-转换器74的初始化阶段114（参见图3）之后，在方法步骤202中，当主开关sh 、sh-和绝缘测量开关siso 、siso-断开时对高压测量通道进行连接检查。在此，相继地进行四次测量120、122、124、126。通过评估，对在相应测量中所测得的电压up 、up-、us1 、uk 、uk-、ul 、ul-、us2 检查高压测量通道是否与分配给它的测量位置相连接。同样，对主开关sh 、sh-进行开关状态诊断。在此，计算并评估在相应主开关sh 、sh-上产生的主开关电压ush 、ush-。
121.在方法步骤203中进行绝缘测试。在此，计算绝缘电压uiso。同样计算电池组5的绝缘电阻。在计算出电池组5的绝缘电阻后，绝缘测试结束。这种绝缘测试也称为快速绝缘测试。
122.在方法步骤204中检查是否存在用于电池系统10的接通信号，通过该接通信号接通电池系统10。重复方法步骤204，直到存在用于电池系统10的接通信号。
123.如果存在用于电池系统10的接通信号，则在方法步骤205中首先将负的主开关sh-闭合。然后对负的主开关sh-进行接触器断开-诊断。在此检查负的主开关sh-实际上是否闭合。
124.在对负的主开关sh-的接触器断开-诊断成功完成并且负的主开关sh-已被识别为闭合之后，在方法步骤206中将预充电开关svl闭合。在此可以进行预充电开关-诊断，以便检查预充电资格。由此确定正的主开关sh 是否可以闭合。
125.如果预充电资格被肯定地确认，则在方法步骤207中将正的主开关sh 闭合。同时或之后，将预充电开关svl断开。在正的主开关sh 闭合后，对正的主开关sh 进行接触器断开-诊断，以便检查正的主开关sh 实际上是否闭合。
126.在对正的主开关sh 的接触器断开-诊断成功完成并且正的主开关sh 已被识别为闭合之后，在方法步骤208中连续监测在两个主开关sh 、sh-上产生的电压ush 、ush-，以便检查相应的主开关sh 、sh-是否被无意断开。在此同样监测在正的以及负的充电开关sl 、sl-上产生的电压usl 、usl-。同样进行连续的绝缘测试。
127.在方法步骤209中检查：是否存在用于快速充电网络的接通信号，快速充电网络通过该接通信号与电池组5连接；或者是否存在用于电池系统10的切断信号，通过该切断信号来切断电池系统10。重复方法步骤209，直到存在用于快速充电网络的接通信号或者直到存在用于电池系统10的切断信号。
128.如果存在用于快速充电网络的接通信号，则在方法步骤210中首先使得连续的绝缘测试结束。然后使得负的充电开关sl-闭合。随后对负的充电开关sl-进行接触器断开-诊断。在此检查负的充电开关sl-实际上是否闭合。
129.在对负的充电开关sl-的接触器断开-诊断成功完成并且负的充电开关sl-已被识别为闭合之后，在方法步骤211中将正的充电开关sl 闭合。然后对正的充电开关sl 进行接触器断开-诊断，以便检查正的充电开关sl 实际上是否闭合。在对正的充电开关sl 的接触器断开-诊断成功完成且正的充电开关sl 被识别为闭合之后，连续地监测在相应的主开关
sh 、sh-和相应的充电开关sl 、sl-上产生的电压ush 、ush-、usl 、usl-，以便检查相应的开关sh 、sh-、sl 、sl-是否被无意断开。如果为正的充电开关sl 设置预充电电路40，则在正的充电开关sh 闭合之前，预充电开关svl闭合，并且进行预充电开关-诊断。
130.在方法步骤212中，检查是否存在用于快速充电网络的切断信号，通过该切断信号将快速充电网络与电池组5断开。重复方法步骤212，直到存在用于快速充电网络的切断信号。
131.如果存在用于快速充电网络的切断信号，则在方法步骤213中首先断开正的充电开关sl 。然后对正的充电开关sl 进行接触器粘接-诊断，以便检查正的充电开关sl 实际上是否断开。
132.随后在方法步骤214中首先断开负的充电开关sl-。然后对两个充电开关sl 、sl-进行接触器粘接-诊断，以便确保两个充电开关sl 、sl-断开。然后再次开始连续的绝缘测试。
133.在方法步骤215中检查是否存在用于电池系统10的切断信号。重复方法步骤215，直到存在用于电池系统10的切断信号。
134.如果存在用于电池系统10的切断信号，则在方法步骤216中首先使得连续的绝缘测试结束。随后使得正的主开关sh 断开。然后对正的主开关sh 进行接触器粘接-诊断，以便检查正的充电开关sh 实际上是否断开。
135.随后在方法步骤217中首先使得负的主开关sh-断开。然后对两个主开关sh 、sh-进行接触器粘接-诊断，以便确保两个主开关sh 、sh-断开。
136.如果在方法步骤209中存在用于电池系统10的切断信号，则依次执行方法步骤216、217。
137.本发明不限于这里描述的实施例和其中强调的方面。确切地说，在由权利要求书规定的范围内可以进行大量的修改，这些修改处于本领域常用手段的范围内。