容纳箱及清洁机器人的制作方法

1.本公开属于清洁技术领域，具体涉及一种容纳箱及清洁机器人。


背景技术：

2.目前，随着科技的不断发展及居民生活水平不断的提高，越来越多的家庭使用扫地机、吸尘器等清洁机器人来辅助处理家务；但现有清洁机器人的水箱开合过程较麻烦且容易发生污染。


技术实现要素：

3.本公开的目的在于提供一种容纳箱及清洁机器人，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
4.本公开第一方面提供了一种容纳箱，其包括：
5.箱体，设置有至少一组锁扣部；
6.箱盖，设置有至少一组锁扣组件，所述锁扣组件包括限位件和锁扣件，所述锁扣件与所述箱盖转动连接且能够与所述锁扣部扣合以将所述箱盖扣合在所述箱体上，所述限位件设置在所述箱盖上，所述锁扣件在朝着所述箱体内部方向转动时能够与所述限位件抵接以实现限位。
7.在本公开的一种示例性实施例中，所述箱盖形成有铰接座，所述锁扣件与所述铰接座铰接，所述限位件设置于所述铰接座远离所述箱盖的一端。
8.在本公开的一种示例性实施例中，所述箱盖具有相对的连接端和开合端，所述连接端与所述箱体铰接，所述开合端处形成所述铰接座；
9.所述限位件位于所述锁扣件与所述铰接座的铰接处靠近所述连接端的一侧。
10.在本公开的一种示例性实施例中，
11.所述铰接座包括两个间隔设置的铰接板，所述铰接板具有铰接孔，且所述铰接板远离所述箱盖的一端设有所述限位件，所述限位件位于所述铰接孔靠近所述连接端的一侧；
12.所述锁扣件包括连接部、凸设于所述连接部相对两侧的铰接轴、及凸设于所述连接部相对两侧的扣合部；所述铰接轴和与其相邻的所述铰接孔轴孔配合；所述扣合部位于所述铰接轴远离所述箱盖的一侧，且所述扣合部靠近所述铰接轴的一端具有能够与所述限位件限位配合的限位槽，所述扣合部的远离所述铰接轴的一端形成有卡爪；
13.所述锁扣部包括两个间隔设置的卡勾，所述卡勾与所述扣合部的卡爪一一对应设置。
14.在本公开的一种示例性实施例中，
15.所述锁扣件在自身转动至与所述限位件抵接的位置时位于所述箱体的外侧；和/或
16.所述锁扣件在自身转动至与所述锁扣部扣合的位置时与所述限位件相抵接。
17.在本公开的一种示例性实施例中，
18.所述箱体的外侧壁形成有向内凹陷的凹陷部，所述锁扣部位于所述凹陷部内；和/或
19.所述锁扣组件和所述锁扣部均设置多组，且一一对应设置。
20.在本公开的一种示例性实施例中，
21.所述箱体内设置有在水平方向上间隔排布的第一探针和第二探针，所述第一探针和所述第二探针能够在所述箱体内容纳物的作用下导通。
22.在本公开的一种示例性实施例中，
23.所述箱盖的顶端设有安装部及设于所述安装部外围的收纳槽；
24.所述容纳箱还包括把手，所述把手包括两个铰接杆及连接所述两个铰接杆的提手杆，所述两个铰接杆位于所述安装部的相对两侧并与所述安装部铰接，所述把手能够收纳于所述收纳槽。
25.本公开第二方面提供了一种清洁机器人，其包括：
26.主体，具有放置槽；
27.上述任一项所述的容纳箱，安装于所述放置槽内。
28.在本公开的一种示例性实施例中，
29.所述箱盖的顶端设有安装部及设于所述安装部外围的收纳槽；
30.所述容纳箱还包括把手，所述把手包括两个铰接杆及连接所述两个铰接杆的提手杆，所述两个铰接杆位于所述安装部的相对两侧并与所述安装部铰接，所述把手能够收纳于所述收纳槽；其中，
31.所述放置槽的相对两侧壁设置有限位柱；
32.所述铰接杆处设有卡槽结构，所述卡槽结构在所述把手收纳于所述收纳槽内时能够与所述限位柱相卡合，以使所述容纳箱固定于所述放置槽内。
33.本公开方案的容纳箱及清洁机器人具有以下有益效果：
34.本公开通过设置限位件可限制锁扣件的转动角度，从而实现限位的作用，这样可降低锁扣件在箱体打开或闭合过程中位于箱体内的概率，从而可提高在箱体闭合过程中锁扣件的扣合效率，以及降低在箱体打开过程中锁扣件被箱体内的物质污染的情况，提升用户使用感受。
35.本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。
36.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
37.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1示出了本公开一实施例所述的容纳箱处于打开状态下的立体结构示意图；
39.图2示出了图1中所示的a部的放大结构示意图；
40.图3示出了本公开一实施例所述的容纳箱处于闭合状态下的一视角下的平面示意图；
41.图4示出了图3中所示的沿b-b方向上的截面结构示意图；
42.图5示出了图4中所示的容纳箱处于打开状态下的截面结构示意图；
43.图6示出了本公开一实施例所述的容纳箱处于闭合状态下的另一视角下的平面示意图；
44.图7示出了图6中所示的沿c-c方向上的截面结构示意图；
45.图8示出了本公开一实施例所述的容纳箱的把手处于收纳槽外部时与限位柱之间的位置关系示意图；
46.图9示出了本公开一实施例所述的容纳箱的把手处于收纳槽内时与限位柱之间的位置关系示意图。
47.附图标记说明：
48.10、箱体；101、凹陷部；11、锁扣部；12、箱盖；120、安装部；121、收纳槽；13、铰接座；130、铰接孔；14、锁扣件；140、铰接轴；141、连接部；142、扣合部；1420、第一限位面；1421、第二限位面；1422、卡爪；15、限位件；16、第一探针；17、第二探针；18、把手；180、铰接杆；181、提手杆；182、卡槽结构；19、限位柱。
具体实施方式
49.现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
50.此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本公开的各方面。
51.本公开实施例提供了一种容纳箱，其可应用于清洁机器人中，作为水箱尘盒来使用，但不限于此，此容纳箱也可应用于其他结构中，或者单独使用。
52.如图1所示，容纳箱可包括箱体10和盖扣于箱体10上的箱盖12，此箱体10用于容纳待存放的物质，例如，在容纳箱应用于清洁机器人中并作为水箱尘盒来使用时，此箱体10内可用于容纳水等清洁液体，箱体10内的水可喷到滚刷上，来实现清洁功能，此外，清洁机器人在清洁过程中收集到的灰尘等杂质还可被抽入到此箱体10内。
53.具体地，箱盖12可具有相对的连接端和开合端，箱盖12的连接端与箱体10铰接，箱盖12的连接端相对箱体10进行转动，以使箱盖12的开合端向靠近或远离箱体10的方向运动，以打开或关闭箱体10。
54.其中，在箱盖12关闭箱体10时，为了保证箱盖12与箱体10的闭合稳定性，以防止箱体10的物质溢出，可使箱盖12的开合端与箱体10连接；可选地，在本实施例中，箱盖12的开合端可采用卡合方式与箱体10连接，这样设计相比于采用螺钉等紧固件实现箱盖12与箱体
10连接的方案，利于箱盖12打开或关闭箱体10，即：简化容纳箱的开合过程，提高用户使用感受。
55.应当理解的事，本实施例的箱盖12不限于一端与箱体10铰接，也可仅通过卡合连接。
56.下面结合附图主要对箱盖12的连接端与箱体10铰接，箱盖12的开合端与箱体10的卡合连接的方案进行详细说明：
57.如图1所示，箱体10设置有至少一组锁扣部11，具体设置在箱体10的外侧壁上。举例而言，此锁扣部11可与箱体10为一体式结构，以保证锁扣部11与箱体10之间的连接强度，但不限于此，锁扣部11也可采用焊接或铆接等方式固定于箱体10的外侧壁上，视具体情况而定。
58.结合图1至图5所示，箱盖12的开合端处设置有至少一组锁扣组件，此锁扣组件与锁扣部11能够卡合，以使箱盖12的开合端与箱体10连接。
59.具体地，结合图1和图2所示，锁扣组件可包括锁扣件14，锁扣件14与箱盖12转动连接且能够与锁扣部11扣合以将箱盖12扣合在箱体10上。
60.具体地，箱盖12形成有铰接座13，锁扣件14可与铰接座13铰接。如图5所示，铰接座13可形成于箱盖12的底端，此处的底端可理解为在箱盖12与箱体10扣合时靠近箱体10的一端。举例而言，铰接座13可与箱盖12为一体式结构，以保证铰接座13与箱盖12之间的连接强度，但不限于此，铰接座13也可采用焊接或铆接等方式固定在箱盖12上，视具体情况而定。
61.锁扣件14可与铰接座13铰接，且锁扣件14具有能够与锁扣部11相扣合的卡爪1422。其中，锁扣件14可相对铰接座13进行转动，在锁扣件14相对铰接座13转动的过程中，锁扣件14的卡爪1422可在锁紧位置和解锁位置之间进行切换，此锁紧位置相比于解锁位置远离箱盖12。
62.在闭合箱体10的过程中：可先转动箱盖12，使得箱盖12的开合端向靠近箱体10的方向运动并搭在箱体10上，然后转动锁扣件14，使其从解锁位置转动至锁紧位置，在锁扣件14的卡爪1422转动至锁紧位置时，卡爪1422与锁扣部11相扣合，以使箱盖12的开合端与箱体10连接，完成箱体10闭合过程。
63.在打开箱体10的过程中，可先转动锁扣件14，使卡爪1422从锁紧位置转动至解锁位置，在锁扣件14的卡爪1422转动至解锁位置时，卡爪1422从锁扣部11处脱离出来，然后转动箱盖12，使得箱盖12的开合端向远离箱体10的方向运动，完成箱体10打开过程。
64.示例地，如图2所示，锁扣件14可包括铰接轴140、扣合部142及连接铰接轴140和扣合部142的连接部141；其中，铰接轴140与铰接座13相铰接，扣合部142位于铰接轴140远离箱盖12的一侧，并与铰接轴140间隔设置，扣合部142的底端(即：远离铰接轴140的一端)设有前述提到的卡爪1422。
65.其中，为了方便锁扣件14相对铰接座13转动，可使扣合部142的顶端(即：远离铰接轴140的一端)与铰接座13的底端(即：远离箱盖12的一端)之间为间隙配合。
66.进一步地，在锁扣件14中，如图2所示，铰接轴140设置两个并设于连接部141的相对两侧，扣合部142可设置两个并设于连接部的相对两侧；铰接座13可设置两个间隔设置的铰接板，并位于锁扣件14相对两侧，铰接板具有铰接孔130，铰接孔130和与其相邻的铰接轴140之间为轴孔配合，这样设计在方便锁扣件14与铰接座13连接的同时，还可保证锁扣件14
与铰接座13装配稳定性，但不限于此，铰接座13设置有铰接轴，铰接轴140设置铰接孔，视具体情况而定。
67.此外，由于前述提到在连接部141的相对两侧设有扣合部142，因此可知，扣合部142可为两个，即：锁扣件14的卡爪1422具有两个，以增大锁扣件14与锁扣部11的卡合面积，保证箱盖12与箱体10的扣合稳定性。此外，由于两个卡爪1422设在连接部141的两侧，即：间隔设置，因此，还可保证卡爪1422的弹性，从而可利于卡爪1422与锁扣部11相卡合或相脱离，以便于实现箱体10的打开或闭合。
68.可选地，如图1所示，锁扣部11可包括两个间隔设置的卡勾，此卡勾与扣合部142的卡爪1422一一对应扣合，这样在保证锁扣部11与锁扣件14的卡合面积的同时，还可增加卡勾的弹性，从而可利于卡爪1422与卡勾相卡合或相脱离，以便于实现箱体10的打开或闭合。
69.示例地，如图1、图4和图5所示，箱体10的外侧壁形成有向内凹陷的凹陷部101，前述提到的锁扣部11可位于凹陷部101内，也就是说，锁扣件14在其卡爪1422与锁扣部11相卡合时可位于此凹陷部101内，这样设计可缓解或避免锁扣件14与其他结构发生干涉而导致卡爪1422与锁扣部11相脱离的情况，保证箱体10与箱盖12的扣合稳定性。
70.其中，如图1所示，锁扣组件和锁扣部11可设置多组，例如：两组、三组等等，且一一对应扣合，以保证箱盖12与箱体10的扣合稳定性；但不限于此，也可设置一组，可具体根据容纳箱整体尺寸确定。
71.应当理解的是，箱体10外侧壁上的凹陷部101数量可与锁扣部11数量相同，且一一对应。
72.在本实施例中，锁扣组件还可包括限位件15，限位件15设置在箱盖12上，锁扣件14在朝着箱体10内部方向转动时能够与限位件15抵接以实现限位，通过设置限位件15可限制锁扣件14的转动角度，从而实现限位的作用，这样可降低锁扣件14在箱体10打开或闭合过程中位于箱体10内的概率，从而可提高在箱体10闭合过程中锁扣件14的扣合效率，以及降低在箱体10打开过程中锁扣件14被箱体10内的物质污染的情况，提升用户使用感受。
73.示例地，结合图1、图2、图4及图5所示，铰接座13靠近箱盖12的连接端的一侧设置有限位件15，限位件15设置于铰接座13远离箱盖12的一端，也就是说，此限位件15的底端(即：远离箱盖12的一端)相对铰接座13的底端(即：远离箱盖12的一端)呈凸出设置。
74.其中，限位件15位于锁扣件14与铰接座13的铰接处(即：铰接孔130)靠近箱盖12的连接端的一侧。而锁扣件14具有第一限位面1420，此第一限位面1420位于限位件15远离箱盖12的连接端的一侧，用于与限位件15限位配合。
75.具体地，在锁扣件14向箱盖12的连接端处转动的过程中，若第一限位面1420与限位件15相接触，则说明锁扣件14不能再继续向箱盖12的连接端处转动，也就是说，通过设置限位件15可限制锁扣件14向内的转动角度，即：限制锁扣件14向箱盖12的连接端处转动的转动角度，这样可降低锁扣件14在箱体10打开或闭合过程中位于箱体10内的概率，从而可提高在箱体10闭合过程中锁扣件14的扣合效率，以及降低在箱体10打开过程中锁扣件14被箱体10内的物质污染的情况，提升用户使用感受。
76.进一步地，本公开实施例在设计过程中：锁扣件14在自身转动至与限位件15抵接的位置时位于箱体10的外侧，即：锁扣件14在第一限位面1420处于与限位件15相接触的位置时可位于箱体10的外侧，这样避免了锁扣件14在箱体10打开或闭合过程中位于箱体10内
的情况，从而避免在箱体10打开过程中锁扣件14转到至箱体10内而被箱体10内的物质(例如：污水)污染的情况，提升用户使用感受。
77.应当理解的是，本公开为了实现锁扣件14的底端在第一限位面1420处于与限位件15相接触的位置时位于箱体10的外侧，可根据箱盖12、箱体10的确定尺寸以及锁扣部11和锁扣件14的扣合关系等来具体设计限位件15和第一限位面1420的大小、位置关系等等，在此不做详细介绍。
78.此外，还需说明的是，在箱体10打开或关闭过程中，锁扣件14的底端在第一限位面1420处于与限位件15相接触的位置时也可略微位于箱体10内，只要能够不与箱体10内的最大储物高度(例如：水位高度)接触，且不影响箱体10闭合即可，视具体情况而定。
79.进一步地，锁扣件14的第一限位面1420在自身转动至与锁扣部11相扣合的位置时(即：卡爪1422处于能够与锁扣部11相扣合的位置时)与限位件15相抵接，换言之，在锁扣件14转动至第一限位面1420与限位件15相接触的位置时，即锁扣件14转动到了前述提到的锁紧位置，这样设计在保证锁扣件14的卡爪1422能够与锁扣部11相卡合的同时，可最大程度的限制锁扣件14向内的转动角度，从而可进一步缓解或避免锁扣件14在箱体10打开或闭合过程中位于箱体10内的情况，继而可提高在箱体10闭合过程中锁扣件14的扣合效率，以及缓解或避免在箱体10打开过程中锁扣件14转到至箱体10内而被箱体10内的物质(例如：污水)污染的情况，提升用户使用感受。
80.其中，前述提到铰接座13可固定于箱盖12的底端，也就是说，锁扣件14在自然状态下(即：不受外力情况下)也可位于箱盖12的底端，利用箱盖12可对锁扣件14向外(即：向远离箱盖12的连接端方向)的最大转动角度进行限制，通过利用箱盖12和限位件15对锁扣件14的转动角度进行限定，从而可适当缩短锁扣件14的卡爪1422与锁扣部11锁紧时的转动路径，从而提高锁紧效率。
81.示例地，在锁扣件14的卡爪1422与锁扣部11相扣合，即：箱盖12与箱体10相扣合时，箱盖12的底面可为水平面，限位件15可在竖直方向上延伸，且锁扣件14的第一限位面1420可为竖直平面，以降低锁扣件14与限位件15和箱盖12之间的限位设计难度，但不限于此设计，可视具体情况而定。
82.举例而言，在限位件15和箱盖12的限制下，锁扣件14的最大转动角度可为90
°
，在适当缩短锁扣件14的卡爪1422与锁扣部11锁紧时的转动路径的同时，便于操作人员操作，但不限于此，也可略大于或略小于90
°
，视具体情况。
83.具体地，扣合部142的顶端具有限位槽，此限位槽具有前述提到的第一限位面1420和与限位件15的底面限位配合的第二限位面1421；其中，在锁扣件14的第一限位面1420与限位件15接触时，限位件15的底端可位于限位槽内，且限位件15的底面与第二限位面1421相对，此第二限位面1421可与限位件15的底部配合进一步限定锁扣件14向内转动。此外，在锁扣件14的第一限位面1420与限位件15接触时，通过将限位件15的底端收纳在限位槽中，以在保证锁扣件14的扣合部142的结构强度的同时，还可适当减小限位件15所占的空间。
84.示例地，结合图1、图4和图5所示，容纳箱还包括安装于箱盖12上的把手18，以方便用户取放容纳箱。具体地，如图8所示，箱盖12的顶端可设有安装部120及设于安装部120外围的收纳槽121；如图1、图8和图9所示，把手18可包括两个铰接杆180及连接两个铰接杆180的提手杆181，两个铰接杆180位于安装部120的相对两侧并与安装部120铰接，也就是说，把
手18可相对箱盖12转动，此把手18可转动收纳于收纳槽121中或从收纳槽121中转动出来。
85.其中，在容纳箱需要与其他结构装配时，例如：在需要将容纳箱装配于清洁机器人中主体(图中未示出)的放置槽中时，为了方便容纳箱与主体固定连接，本实施例可在把手18的两铰接杆180处设有卡槽结构182，且放置槽的相对两侧壁设有限位柱19，如图8和图9所示，卡槽结构182在把手18收纳于收纳槽121内时能够与限位柱19相卡合，以使容纳箱固定与放置槽内，即实现了容纳箱与主体的固定连接。
86.具体地，容纳箱与主体的装配过程可为：先将把手18从收纳槽121中转出来，然后将容纳箱对位放置于主体的放置槽中，然后将把手18向收纳槽121处转动，在把手18向收纳槽121处转动的过程中，如图8所示，把手18上的卡槽结构182也随之转动，并慢慢向限位柱19靠近，以使限位柱19逐渐卡入至卡槽结构182内，如图9所示，完成容纳箱与主体的固定连接；容纳箱与主体的拆卸过程可为：将把手18向远离收纳槽121的方向转动，即可使卡槽结构182与限位柱19脱离，完成容纳箱与主体的拆卸。
87.本实施例中，通过在把手18上设置卡槽结构182，在与其配合的放置槽设置限位柱19，这样设计通过转动把手18即可完成与主体的拆卸与装配，操作简单，稳定性高，提高用户使用感受。
88.示例地，容纳箱的箱体10内还可设置位置探测件，以探测箱体10内容纳物的位置信息。如图1、图6及图7所示，此位置探测件可包括在水平方向上间隔排布于箱体10内的第一探针16和第二探针17，此第一探针16和第二探针17能够在箱体10内容纳物的作用下导通，应当理解的是，第一探针16和第二探针17的极性相反，即：一个为正极，另一个为负极，箱体10内的容纳物可具有一定的导电性，例如，在容纳箱为水箱时，此容纳物即为水或水溶液，其与第一探针16和第二探针17接触时，可使第一探针16和第二探针17导通，从而可以判断水箱内的水位达到了第一探针16和第二探针17所在的高度。
89.其中，在容纳箱为水箱时，第一探针16和第二探针17可用来进行水满检测。
90.本公开另一实施例提供了一种清洁机器人，其包括主体和容纳箱，此主体具有放置槽，容纳箱可安装于放置槽内。其中，主体可实现行走、擦地、吸尘、充电等功能，在此不对其具体结构进行详细说明。而容纳箱的具体结构，以及容纳箱与主体的装配等可参考前述内容，在此不再重复赘述。
91.在清洁机器人仅实现擦地功能时，此容纳箱可作为水箱使用，用于容纳水等清洗液；在清洁机器人仅实现扫地功能时，此容纳箱可作为尘盒使用，用于收集灰尘；在清洁机器人既可以实现擦地功能，又可实现扫地功能时，此容纳箱可作为水箱尘盒使用，即可用于容纳水等清洗液，又能够收集灰尘。
92.在此不做说明。在本公开中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
93.在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语
在本公开中的具体含义。
94.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”、“示例地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
95.尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，故但凡依本公开的权利要求和说明书所做的变化或修饰，皆应属于本公开专利涵盖的范围之内。