具有调节功能的灭火风炮机构的制作方法

技术特征：
1.具有调节功能的灭火风炮机构，包括一回转支承，所述回转支承用于固定安装在消防机器人底盘顶部，在所述回转支承的转动件的顶部固定安装有一安装座，其特征在于：在所述安装座的前端固定安装有一缓冲支撑组件，在所述缓冲支撑组件的前端可拆卸的固定安装有一灭火风炮主体，所述灭火风炮主体的前端向上倾斜设置，所述灭火风炮主体的后端底部设置有用于与外部的消防供水管相连接的波纹进水管接头，在所述缓冲支撑组件的后侧的安装座顶部设置有一调节拉结组件，所述调节拉结组件用于实现对灭火风炮主体的倾斜角度的控制，所述缓冲支撑组件用于实现对灭火风炮主体的弹性支撑。2.根据权利要求1所述的具有调节功能的灭火风炮机构，其特征在于：所述缓冲支撑组件包括一设置在所述安装座上方的摆动支撑臂，所述摆动支撑臂的前端向上倾斜设置，所述摆动支撑臂的后端通过铰轴活动铰接在一固定耳座的耳孔处，在所述摆动支撑臂的前端面处焊接有一法兰连接座，所述法兰连接座通过螺栓与所述灭火风炮主体的后端栓接固连，在所述摆动支撑臂的中段下方设置有一弹性缓冲件，所述弹性缓冲件的底部安装在所述安装座的顶部、顶部用于活动抵紧所述摆动支撑臂的中段。3.根据权利要求2所述的具有调节功能的灭火风炮机构，其特征在于：所述弹性缓冲件包括一固定安装在所述安装座的顶部的限位立筒，在所述限位立筒的空腔内设置有一缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部固定在所述限位立筒的空腔底部，在所述限位立筒的空腔的上部插装有一顶升柱，所述顶升柱的底部固定在所述缓冲弹簧的顶部，所述顶升柱的顶部向上穿出所述限位立筒，在所述顶升柱的顶部上方设置有一抵紧卡扣，所述抵紧卡扣用于实现对所述摆动支撑臂的中段实现抵接支撑。4.根据权利要求3所述的具有调节功能的灭火风炮机构，其特征在于：在所述抵紧卡扣与所述顶升柱之间设置一短连杆，所述短连杆的顶部与所述抵紧卡扣底部的耳板活动铰接，短连杆的底部与所述顶升柱顶部的耳板活动铰接。5.根据权利要求4所述的具有调节功能的灭火风炮机构，其特征在于：所述调节拉结组件包括一固定安装在所述缓冲支撑组件的后侧的安装座顶部的定位立座，在所述定位立座的前侧面上自上而下间隔固定有若干个后耳座；还包括一固定焊接安装在所述摆动支撑臂的上部外侧壁上的前耳座，在所述灭火风炮主体的上部设置一伸缩缸，所述伸缩缸的缸体的后端通过其上的焊接耳与对应位置处处的一个后耳座实现铰接，一水平设置的铰连柱的中段分别活动插装在所述焊接耳的耳孔以及对应连接的后耳座的耳孔内，在所述铰连柱的两端外侧壁上均设置有外螺纹段，在各所述外螺纹段均旋合有一锁位螺母，所述锁位螺母用于实现对对应位置处的后耳座的抵紧，所述伸缩缸的伸缩杆的前端通过短钢丝绳与对应位置处的所述前耳座实现活动连接。6.根据权利要求5所述的具有调节功能的灭火风炮机构，其特征在于：在各所述锁位螺母外侧的外螺纹段上分别旋合有一防脱螺母。7.根据权利要求6所述的具有调节功能的灭火风炮机构，其特征在于：在所述短钢丝绳上活动套接有一限位细弹簧。

技术总结
本实用新型涉及消防机器人技术相关领域，尤其是具有调节功能的灭火风炮机构，包括一回转支承，所述回转支承用于固定安装在消防机器人底盘顶部，在所述回转支承的转动件的顶部固定安装有一安装座，在所述安装座的前端固定安装有一缓冲支撑组件，在所述缓冲支撑组件的前端可拆卸的固定安装有一灭火风炮主体，所述灭火风炮主体的前端向上倾斜设置，所述灭火风炮主体的后端底部设置有用于与外部的消防供水管相连接的波纹进水管接头。整个风炮机构安装于消防机器人的底盘顶部，整个机构可以通过回转支承实现旋转角度的调节，另外通过的调节拉结组件实现灭火风炮主体的倾斜角度的调节，整体灵活性较强。体灵活性较强。体灵活性较强。


技术研发人员：贾绍进 李相国 皮高峰
受保护的技术使用者：金耀（山东）机械设备集团有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/5/17