一种基于稀土电机的全液压斗轮挖掘机构的制作方法

1.本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种基于稀土电机的全液压斗轮挖掘机构。


背景技术：

2.斗轮挖掘机的应用非常广泛，如在散料堆场等通常采用斗轮挖掘机进行取料，可广泛应用于煤炭、矿石、球团等。对于散料堆场来说，斗轮挖掘机的确能够帮助提高物料转运的效率，在实际中，散料堆场在转运过程中产生的粉末等也容易对斗轮挖掘机产生损伤。斗轮挖掘机一般是通过电机提供动力并转换为液压，从而实现对物料的转运。常规电机提供的动力存在一定的滞后性，而且对于不听的转速其扭矩存在差异，因此难以适应不同的转运需求，而且斗轮挖掘机中的液压杆在散料转运的过程中，其液压杆容易收到扬尘或飞溅的泥水的影响，特别是随着防尘圈与密封垫的老化腐蚀，使其防护功能进一步降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于稀土电机的全液压斗轮挖掘机构，以解决现有技术中斗轮挖掘机电机难以满足不同的转运需求以及因为密封机构的老化腐蚀影响其液压系统防护能力的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供下述技术方案：
5.一种基于稀土电机的全液压斗轮挖掘机构，包括第一挖掘臂和通过铰接方式安装在所述第一挖掘臂输出端的第二挖掘臂，所述第二挖掘臂上设置有斗轮挖掘头，所述第一挖掘臂的驱动端设置有动力驱动底座，所述动力驱动底座上设置有用于驱动所述第一挖掘臂的第一液压杆，所述第一挖掘臂上设置有用于驱动所述第二挖掘臂的第二液压杆；
6.所述动力驱动底座内安装有稀土电机和分别给第一液压杆和第二液压杆泵入液压油的液压泵，所述稀土电机与所述液压泵直接连接给所述液压泵提供动力，所述第一液压杆和第二液压杆均包括液压缸和活塞杆，所述液压缸与所述液压泵通过输油管连接，在所述第一液压杆和第二液压杆上均设置有回缩防护机构。
7.进一步地，所述回缩防护机构包括在所述液压缸表面的液压缸防护套筒和包裹在所述活塞杆表面的活塞杆防护套筒，所述活塞杆防护套筒套设在所述液压缸防护套筒的外侧.
8.进一步地，所述活塞杆防护套筒的内壁设置有内部滑槽，在所述内部滑槽内滑动设置有内部滑块，所述内部滑块上设置有内部连接块，所述内部连接块上设置有抵触凹槽。
9.进一步地，所述液压缸外壁上设置有外部滑槽，在所述外部滑槽内滑动设置有外部滑块。
10.进一步地，所述抵触凹槽内通过抵触弹簧滑动安装有滑动块，所述抵触弹簧的两端分别与所述抵触凹槽和滑动块连接，在所述滑动块上固定安装有贴合活塞杆的杂质去除套。
11.本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：
12.本实用新型通过以稀土电机作为动力来源，利用其全速度范围的恒扭矩特性来满足不同的转运需求，而且针对于散料转运，通过设置回缩防护机构来实现对液压缸和活塞杆的保护，从而防止其收到扬尘以及雨水等的影响。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
14.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
15.图2为本实用新型实施例中回缩防护机构的结构示意图。
16.图中的标号分别表示如下：
17.1、第一挖掘臂；2、第二挖掘臂；3、斗轮挖掘头；4、动力驱动底座；5、稀土电机；6、液压泵；7、液压缸；8、活塞杆；9、回缩防护机构；
18.901、液压缸防护套筒；902、活塞杆防护套筒；903、内部滑槽；904、内部滑块；905、内部连接块；906、抵触凹槽；907、外部滑槽；908、外部滑块；909、抵触弹簧；910、滑动块；911、杂质去除套。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种基于稀土电机的全液压斗轮挖掘机构，包括第一挖掘臂1和通过铰接方式安装在所述第一挖掘臂1输出端的第二挖掘臂2，所述第二挖掘臂2上设置有斗轮挖掘头3，所述第一挖掘臂1的驱动端设置有动力驱动底座4，所述动力驱动底座4上设置有用于驱动所述第一挖掘臂1的第一液压杆，所述第一挖掘臂1上设置有用于驱动所述第二挖掘臂2的第二液压杆。
21.动力驱动底座4的驱动力来源于装配的稀土电机，在所述动力驱动底座4 内安装有稀土电机5和分别给第一液压杆和第二液压杆泵入液压油的液压泵 6，所述稀土电机5与所述液压泵6直接连接给所述液压泵6提供动力，所述第一液压杆和第二液压杆均包括液压缸7和活塞杆8，所述液压缸7与所述液压泵6通过输油管连接。
22.在所述第一液压杆和第二液压杆上均设置有回缩防护机构9，回缩防护机构9用于防止液压缸7与所述液压泵6受扬尘和泥水等的腐蚀。
23.在本实施方式中，通过动力驱动底座4内的稀土电机5给液压泵6提供动力，进而为第一液压杆和第二液压杆提供操作的动力，从而驱动斗轮挖掘机构进行位置的修正，从而实现正常的工作，通过采用稀土电机，由于其具有全速度范围的恒扭矩特性，可以简化动力结构。
24.斗轮挖掘机构在工作过程中，其表面经常会沾附有大量的扬尘，且遇到阴雨天气时，还会沾附上大量的泥水，当活塞杆8在收回液压缸7内部时，虽然液压缸7端部的防尘圈与密封垫对其表面存在的灰尘与泥土进行去除，但是由于斗轮挖掘机构常年在室外工作，液压缸7端部的防尘圈与密封垫很容易受到外界环境中的雨水腐蚀，而导致其丧失原本的防护功能。
25.通过在液压缸7与活塞杆8的外部设置回缩防护机构7以进一步提高防护能力，回缩防护机构9对液压缸7与活塞杆8的外部进行多层防护，使得扬尘与泥水被回缩防护机构9阻挡在液压缸7与活塞杆8的外部，避免扬尘与泥水直接与液压缸7、活塞杆8直接接触，同时对液压缸7与活塞杆8上的防尘圈与密封垫也进行了一定的保护。
26.在本实施方式中，所述回缩防护机构9包括在所述液压缸7表面的液压缸防护套筒901和包裹在所述活塞杆8表面的活塞杆防护套筒902，所述活塞杆防护套筒902套设在所述液压缸防护套筒901的外侧。
27.所述活塞杆防护套筒902的内壁设置有内部滑槽903，在所述内部滑槽 903内滑动设置有内部滑块904，所述内部滑块904上设置有内部连接块905，所述内部连接块905上设置有抵触凹槽906。
28.所述液压缸7外壁上设置有外部滑槽907，在所述外部滑槽907内滑动设置有外部滑块908。
29.所述抵触凹槽906内通过抵触弹簧909滑动安装有滑动块910，所述抵触弹簧909的两端分别与所述抵触凹槽906和滑动块910连接，在所述滑动块 910上固定安装有贴合活塞杆的杂质去除套911
30.具体地，在活塞杆8的外侧设置液压缸防护套筒901，在液压缸7的外侧设置活塞杆防护套筒902，且活塞杆防护套筒902通过与之相连的外部滑块908在液压缸防护套筒901表面开设的外部滑槽907相对滑动，使得液压缸7在收回活塞杆8内部伸出滑动时，活塞杆防护套筒902能始终与液压缸7保持同步的运动过程，从而使得活塞杆防护套筒902始终都在对液压缸7的外侧进行防护。
31.在本实施方式中，活塞杆防护套筒902的内壁设置有内部滑槽903，内部滑块904滑动设置在内部滑槽903内，内部滑块904上设置有内部连接块905，内部连接块905上设置有抵触凹槽906，内部滑槽903内滑动设置有内部滑块904，内部滑块904上设置有内部连接块905，内部连接块905上设置有抵触凹槽906，抵触凹槽906内滑动设置有滑动块910，抵触凹槽906内还设置有抵触弹簧909，抵触弹簧909的一端与抵触凹槽906内壁相连，抵触弹簧909的另一端与滑动块910相连，活塞杆8的外侧滑动设置有杂质去除套911，滑动块910 的末端与杂质去除套911相连，活塞杆防护套筒902的端部设置有排污口，排污口用于排出内部滑槽903内部渗入的污水。
32.为了防止少量的雨水沿着液压缸7的外表面渗入到活塞杆防护套筒902 内，通过液压缸7的收缩再次对活塞杆8端部的防尘圈与密封垫进行腐蚀，通过在活塞杆防护套筒902的内部中设置有内部滑槽903，在活塞杆8的外表面设置的杂质去除套911，使得渗入到内部滑槽903内腔中的水分也能够被杂质去除套911所阻挡，在抵触凹槽906内部滑动块910的回弹力作用下，对滑动块910 提供一个抵触力，作用与杂质去除套911上，使得杂质去除套911与活塞杆8的外表面贴合的更加紧密，在活塞杆8收缩到液压缸7内部时，杂质去除套
911在活塞杆8的表面滑动，把沾附在活塞杆8杆身上的水分去除掉，通过排污口717 排出去，从而保证活塞杆8回到液压缸7内部时，不会有扬尘及雨水进入其内部，使得液压缸7与活塞杆8共同组成的液压杆能够得到更加全面的防护。
33.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。