用于促进电缆输送、放置和/或安装的系统的制作方法

1.本公开涉及一种系统，该系统被配置用于将诸如电力电缆的电缆定位在电缆槽的旁边和下方，并且将电缆输送到诸如隧道、通道或走廊等空间受限环境中的电缆槽。


背景技术：

2.传统上，电力电缆牵引系统由电缆绞车和牵引电力电缆的滚轮组成，如图1所示。考虑到必须投入大量的人力和时间来建立机械设置以及在隧道或通道内牵引和/或组织电力电缆，此类常规的方法对于在部署和安装电力电缆的隧道或通道中的使用并不是最佳有效的，其中隧道或通道可能跨越数千米(例如，15至25千米)，且隧道竖井以特定的间隔(例如，每2至5千米)隔开。常规的电力电缆安装方法需要在电力电缆被牵引、组织和/或引导进入电缆槽的路线上的多个位置处安装多个滚轮和电缆托运机。牵引过程还需要将一根或多根钢丝绳附接到电缆的一端，并逐步从电缆另一端的绞车上释放电力电缆的其余部分。在正常情况下，采用具有在500米至1000米之间的不期望的长度的钢丝绳来实现将电力电缆牵引并穿过隧道的过程。跨越如此大的长度的钢丝绳和电力电缆的管理和操纵通常需要不期望的大量工作人员，并且当在空间受限的隧道中进行工作时，可能非常具有挑战性。此外，钢丝绳通常承受1至2吨牵引力的张力。在钢丝绳、电缆头和绞车周围工作的工作人员的持续暴露造成了重大的工作安全风险。需要一种改进的和/或替代的系统，其能够减轻用于在电缆隧道中组织和输送电力电缆的常规方法的一个或多个缺点。


技术实现要素：

3.根据本公开的方面，公开了一种用于移位或运输细长电缆的系统，该电缆具有第一端、第二端和其间的长度，其中该系统包括：(a)模块化轨道，包含多个轨道组装件，这些轨道组装件可耦合或耦合在一起以形成组装轨道，并且可彼此解耦合以形成拆卸的轨道，其中每一轨道组装件包括：可耦合或耦合到相邻轨道组装件的另一细长轨条的细长轨条；以及一组轨条支撑结构，其被配置用于向上提升或悬挂轨道组装件的细长轨条，使其远离该组装轨道所位于的地板表面；(b)多个推车，其中每一推车可滑动地可安装或安装在组装轨道上，并借助于沿着该组装轨道的轨条的可滑动移位而沿着组装轨道可滑动地移位，其中每一推车被配置用于相对于轨道牢固地保持和支撑或悬挂电缆的选定部分，并且其中每一推车包括：主体，其具有表面、座位、凹槽、狭槽或沟道，被配置用于接收该推车支撑或悬挂的电缆的选定部分；一组滚轮，其耦合到主体，并被配置用于与组装轨道的轨条接合；以及带、皮带、带条或包裹物，其与该推车支撑或悬挂的电缆的选定部分可接合或接合，并且其被配置成协助将所缆的选定部分牢固地保持到主体；以及通常或任选地(c)机车，其可沿着组装轨道的长度在至少第一方向上移位，并且可耦合或耦合到电缆的第一端，用于在电缆的第一端上施加牵引力，其中当机车耦合到电缆的第一端并且在第一方向上移位时，(i)机车的第一端朝向第一方向定向，(ii)机车的相对第二端定向在与第一方向相反的第二方向上，以及(iii)机车的第二端面向电缆的第一端，并且其中当电缆的第一端耦合到机车并
且在朝向电缆的第二端的方向上拖动电缆的第一端的电缆的选定部分被支撑或悬挂在组装轨道上的多个推车上时，电缆响应于机车在第一方向上的移位以及多个推车在第一方向上的可滑动移位而沿着组装轨道可移位或移位。
4.在没有电缆的情况下，安装在组装轨道上的每一推车通常或优选地仅在至少一个安装在组装轨道上的其他推车存在时，才会干扰或限制其沿轨道在第一方向和第二方向的可滑动移位。当安装在组装轨道上的推车不承载电缆的任何部分时，安装在组装轨道上的此类推车通常或优选地仅借助于组装轨道而彼此耦合。
5.当安装在组装轨道上的推车承载电缆的选定部分时，安装在组装轨道上的此类推车通常或优选地仅借助于组装轨道和电缆而彼此耦合。
6.在每一轨道组装件中，该组轨条支撑结构是一对轨条支撑结构，其中第一轨条支撑结构可耦合或耦合到轨道组装件的轨条的第一端部的下侧，并且第二轨条支撑结构可耦合或耦合到轨道组装件的轨条的相对第二端部的下侧。
7.组装轨道通常或优选地是单轨轨道。
8.每一推车的滚轮组可以包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮被配置用于与组装轨道的轨条的左侧部分接合，第二滚轮被配置用于与组装轨道的轨条的右侧部分接合，以促进或实现推车沿着轨道的减小摩擦可滑动移位(例如，使得组装轨道的轨条设置在第一滚轮与第二滚轮之间)。
9.机车本身通常或优选地未直接耦合到组装轨道。当机车在第一方向上移位时，机车通常或优选地被配置用于跨在该组装轨道上。
10.根据本公开的另一方面，系统可以包括可安装或安装到机车并提供倾斜路径的平台、脚手架或斜坡结构，其中倾斜路径相对于平行于地板表面的水平面向上斜，其中对应于机车一端的倾斜路径的高端垂直高于对应于机车相对端的倾斜路径的低端，并且其中，当机车朝向接近于倾斜路径的低端且还没有沿着倾斜路径行进的电缆的其他部分移动时，电缆的部分可以沿着倾斜路径在向上的方向上逐渐地行进和/或被引导。
11.平台、脚手架或斜坡结构可以可移除地安装到机车，并且平台、脚手架或斜坡结构可以还包括一组车轮(例如，多个车轮)，以促进当机车沿着地板表面移位时平台、脚手架或斜坡结构沿着地板表面移位。
12.平台、脚手架或斜坡结构可以包括：一对轨条，在倾斜路径的低端到倾斜路径的高端之间向上延伸；以及在该对轨条之间延伸的多个支撑杆，其中每一支撑杆被设置成垂直地高于另一支撑杆，其中多个支撑杆被配置用于在机车朝向接近于倾斜路径的低端且还没有沿着倾斜路径行进的电缆的其他部分移位期间，随着电缆的这些部分远离倾斜路径的低端朝向倾斜路径的高端行进，逐渐提升电缆的此类部分。
13.一组电缆引导结构可以耦合或安装到平台、脚手架或斜坡结构。该组电缆引导结构可配置或配置用于在机车朝向接近于倾斜路径的低端且尚未沿倾斜路径行进的电缆的其他部分移位期间，当电缆的部分沿倾斜路径行进时，横向引导、布线或指引由平台、脚手架或斜坡结构承载的电缆的此类部分。
14.该组电缆引导结构可以包括沿着倾斜路径相对于彼此可横向定位的多个电缆引导结构，并且其中每一电缆引导结构被配置用于在机车朝向接近于倾斜路径的低端且尚未沿着倾斜路径行进的电缆的其他部分移位期间，当电缆的部分沿着倾斜路径行进时，限制
或约束电缆的此类部分的横向移位。
附图说明
15.图1展示用于电缆牵引的常规系统的示意性布置；
16.图2展示根据本公开的轨道组装件单元的实施例；
17.图3展示根据本公开实施例的使用图1所示的两个轨道组装件单元形成的轨道的一部分；
18.图4示出根据本公开实施例的可安装到轨道上的推车的一个实施例；
19.图5示出一种方式，其中根据本公开实施例的系统可以将电缆固定到多个单独的推车上，并将固定的电缆穿过或沿着推车传送；
20.图6描绘根据本公开实施例的机车；
21.图7描述一个实施例，其中电缆的一端通过一对钢丝绳耦合到机车；
22.图8是并入有平台的机车的透视图，该平台具有倾斜路径，用于将电缆的无遮蔽部分导向和/或引导到槽中，用于在其中遮蔽和/或容纳电缆；以及
23.图9展示根据本公开的实施例，在引导和/或导向电缆进入槽中时，电缆与布置在倾斜路径上的多个引导元件的接合。
具体实施方式
24.在不偏离本文所述的结构、方法或其他基本特性的情况下，本文所述的根据本公开的实施例可以以其他特定形式体现。所描述的实施例在所有方面都被认为是仅说明性的而非限制性的。
25.如本文所使用，在与组件、位置/定位、条件等相关联的表达的上下文中，术语“大约”或“约”是指规定值的 /-10％，规定表达的 /-5％，或规定表达的 /-4％，或规定表达的 /-3％，或规定表达的 /-2％，或规定表达的 /-1％，或规定表达的 /-0.5％，或规定表达的 /-0％。
26.术语“无遮蔽电缆”或“无遮蔽电缆的一部分”在本文是指在被遮蔽或容纳在诸如电缆槽的容器或壳体中之前暴露于外部环境的电缆的一个或多个部分或段。
27.图2至图7展示根据本公开的实施例的用于促进或实现电缆300的快速和更少摩擦的输送和/或放置的代表性系统100的方面。电缆300可以是电力电缆(例如，高压电力电缆)，或者另一类型的电缆，或者类似电缆的结构，例如管道。系统100包括：轨道110，其通常(但并非必须的)是单轨轨道，其可以放置和/或附接到支撑表面或支撑结构上，该支撑表面或支撑结构通常是地板表面105(例如，对应于人员工作表面或沿着电缆隧道的地板或底部表面)；多个单独的推车130，其可顺序、依序或串联地安装到轨道110，其中推车130可相对于彼此沿着轨道110自由滑动，每一推车130承载表面、保持器或座位/鞍座部分138，用于接收铺设在表面138上的电缆300的选定或特定部分；以及位于最前面的推车130a的前方的至少一个原动机(例如，将来自能量源的能量转换成动力的装置、机器或组件集)或机车180(也可称为小车)，其中电缆300的一端303由给定的机车180承载或耦合或固定到给定的机车180，并且电缆300的尾部已经将其选定的或特定的部分放置在机车180拖动的多个推车130上或由推车130支撑或悬挂(例如，电缆300的此类选定的尾部由放置它们的推车表面
138支撑或悬挂)。
28.在各种实施例中，机车180包括耦合到或承载马达和控制器/控制单元的壳体、主体、托架、底盘和/或一组平台结构，其中马达耦合到一组车轮(例如，通常为四个或六个车轮，其可以以本领域普通技术人员容易理解的方式包括轮胎)182，并且被配置用于借助于旋转驱动车轮182来推进机车180(例如，沿着地板表面105)。因此，车轮182相对于地板表面105的旋转可以沿着地板表面105移动、驱动或推进机车180。第一子组车轮182设置在机车180的第一侧或左侧，且因此可设置或设置在轨道110的对应第一侧或左侧上；并且第二侧、相对侧或右侧子组的车轮184设置在机车180的第二侧、相对侧或右侧，且因此可设置或设置在轨道110的对应第二侧、相对侧或右侧上。在多个实施例中，机车180和耦合到其的车轮182因此可以跨在轨道110上(例如，使得轨道110大致位于机车180的第一侧或左侧与机车180的第二侧或右侧之间的中间)。作为前述内容的替代或补充，在特定实施例中，机车180可以耦合到一组胎面(例如，一对胎面，诸如第一侧或左侧胎面和第二侧或右侧胎面)，该组胎面由用于推进机车180的特定驱动元件(例如，车轮182)驱动。
29.机车180可定位、定位、可配置或配置成以可选择的、选定的或预定的速度(例如，高达预定的最大速度)在或至少大致沿着目标或第一方向或朝着目标或第一目的地与轨道110对齐(例如，长度向或纵向对齐)地(例如，在轨道110的上方、上面和/或沿着轨道110的部分)行进，用于施加牵引力，该牵引力将电缆300与电缆300的尾部已经铺设在其上的推车130一起牵引向目标方向或朝着目标目的地，使得推车130可滑动地沿轨道110移动，并且随着机车180朝着目标目的地移动，电缆300借助于推车130沿轨道110的可滑动移动而沿目标方向或朝着目标目的地移位。在各种实施例中，例如，当机车在轨道110上或与轨道110纵向对齐时，机车180本身不或不需要有意或直接接触轨道110(例如，使得轨道110在机车的第一或左侧车轮子组182与第二或右侧车轮子组182的中间、基本中间或大致中间)。
30.如图2和图3中所示，轨道110通常包括或形成有多个轨条支撑件111和细长的轨条段或部分，它们可简单地称作轨条114。每一轨条114可以是杆、柱或轴状结构、构件或构造。轨条114通常是中空的，以减轻重量。轨条支撑件111位于或搁置在地板表面105上或上方，或者锚定在地板表面105上。至少一个轨条114可以固定或紧固到至少一个轨条支撑件111(例如，以所示的方式)。
31.在若干实施例中，轨道110可以由多个单元的轨道组装件120构成(例如，轨道110可以通过串联耦合、链接或接合多个轨道组装件120来构成)。例如，每一单元的轨道组装件120包括多个轨条支撑件111(诸如一对轨条支撑件111)以及可以在其间延伸的细长轨条114(例如，在单轨实施例中的单个轨条114)。给定的轨条支撑件111可以是杆或轴的形式，诸如具有顶部和从顶部向下延伸的两个横向侧壁或腿的倒u形框架。轨条支撑件的腿的远端可以搁置在地板表面105上，并且可以提供轨条支撑件111的底部或基底部分。在特定实施例中，轨条支撑件111可以包括接合轨条支撑件的腿的远端的结构底部或基底构件。
32.短柱121可以远离轨条支撑框架的顶部向上突出。对于每一轨道组装件120，其一对轨条支撑件111搁置或位于地板表面105上。该对轨条支撑件111在地板表面105上以不超过轨条114长度的距离彼此分开设置，使得每一轨条支撑件111的短柱121可插入预制在轨条114的端部上并接近于该端部的孔115中，用于将细长轨条114锚固到轨条支撑件111，并相对于地板表面105或在地板表面105上方支撑轨条114。在一些实施例中，短柱121包括两
个不同的部分或部位，即，直接邻接框架顶部的扩大的基底122和进一步远离扩大的基底122延伸的较窄或瘦小的延伸部123。在此类实施例中，扩大的基底122形成为具有大于预制孔115的直径，而瘦小延伸部123具有小于或不大于预制孔115的直径。瘦小延伸部123可以被制造成带有螺纹，并且其尖端可以稍微突出超过轨条114的顶部表面，使得螺母可以耦合到瘦小延伸部的尖端，由此将轨条114固定或锁定到轨条支撑件111。因此，在若干实施例中，将每一轨道组装件120的轨条114附接到相应的短柱121导致支撑在扩大的基底122上的轨条114悬挂或提升到轨条支撑件111的顶部上方。在多个实施例中，轨条支撑件111将紧固到其上的轨条114定位或隔开，避免与地板表面105的直接接触。
33.在各种实施例中，每一轨条114具有第一端116和第二端117。给定的前轨条或第一轨条114的第二端117可定位或定位在紧邻或直接相邻的后轨条或第二轨条114，即直接设置在第一轨条114后面的第二轨条114，的第一端116的前方或前面，。在若干实施例中，轨条114的端部包括一个或多个通孔119，使得两个紧邻或直接相邻的轨条114可以借助于轨条耦合器160串联、依序或连续链接。轨条耦合器160包括块体163和从块体163的顶部顺序或连续向上竖立的多个突出部164。在多个突出部164内，特定的突出部164可以单独或个别地与位于两个相邻定位的轨条114的端部或末端的对应通孔119可耦合、耦合、可接合或接合，以将相邻的轨条114接合和连接在一起，用于构成轨道110的一部分。通过使用轨条耦合器160和轨条支撑件111以此方式将多个细长轨条114链接在一起，模块化轨道系统(例如，模块化单轨轨道系统)可以容易且快速地在现场建造和/或拆卸，用于轨道110的延伸和/或缩减(例如，与隧道中电缆槽的路线和/或长度相关联或对应)。在此类系统100中，轨道110可以沿着容纳电缆300的槽或邻近该槽建立或组装(例如，以直接、简单且通常快速的方式，甚至在空间受限的环境中，诸如电缆隧道)。
34.图4展示了推车130的实施例的前透视图，推车130可以可滑动地耦合或安装到轨道110，并且可以支撑电缆300的一部分，使得电缆300可以沿着轨道110可滑动地移位。推车130包括主体131，主体131具有或制造有切口部分132，用于在其中容纳轨道110的部分，且更特定地容纳相互链接的轨条114。在一些实施例中，推车130的主体131可以是部分或基本上中空的块体，使得切口部分132从块体的前面或前部延伸到后面或后部，在底部具有开口134以进入切口部分132并将推车130安装到轨条114上。
35.在多个实施例中，推车130包括一组滚轮元件或滚轮133。例如，一个或多个滚轮133可以位于推车130的切口部分132中，并且可耦合到轨道110或与轨道110可接触，以促进或实现推车130沿着轨道110(例如，沿着轨道110的轨条114)的减少摩擦/低摩擦滑动移动。在各种实施例中，每一滚轮133可以位于切口部分132的特定横向侧，并且位于块体的前面与后面之间的特定位置或定位，并且可以绕着平面中的轴线抵靠轨条114的横向表面旋转，该平面诸如是横向于轨条114的长度的倾斜平面或垂直于轨条114的长度的垂直平面。每一滚轮133可以包括或者是滚珠轴承滚轮，其可以抓紧或者紧贴地夹紧在轨条114的侧表面上，以便于推车130以减小的或者最小的摩擦沿着轨道110滑动移动。在一些实施例中，该组滚轮133包括对应于推车130的第一侧或左侧/轨道110的第一侧或左横侧或边缘的第一组滚轮133；以及对应于推车130的相对的第二侧或右侧/轨道110的第二侧或右横侧或边缘的第二组滚轮133。
36.台阶部分或台阶136可以从主体131的顶部升起，且具有表面138，该表面用于在其
上安置或铺设电缆300的选定部分。在若干实施例中，表面138形成为凹形结构，其半径基本上对应于或等于或大于电缆300的外径，从而用于收纳铺设在表面138上的电缆300的部分。凹形表面138周围的、台阶136的稍微升高的横向边缘可以改进表面138对铺设在其上的电缆300的部分的抓持，使得在推车130沿着轨道110的可滑动移动(以及因此电缆300的可滑动移动)期间，限制被固定的电缆300的不希望的或不期望的侧向或横向移动。
37.如结合图5进一步描述的，推车130可以与电缆固定装置或机构相关联或包括电缆固定装置或机构，诸如至少一根皮带、带子、带条或包裹结构139。例如，带条139可以包括可耦合、耦合、可附接或附接到表面138的第一横向侧的第一末端，以及可在表面138上方延伸或可跨越表面138拉伸的第二末端，用于可调整地与位于表面138的第二横向侧的紧固机构和/或带扣174接合，以紧固地保持铺设在表面138上的电力电缆300的部分。更具体地，在多个实施例中，一对大致c形的臂或把手170可以位于台阶136的相对横向侧的两侧。带条139的一端可以固定或附接到把手170中的一者上，且带条139的另一端可以固定到/插入到紧固机构或带扣174中，该紧固机构或带扣174由位于台阶136的相对横向侧的另一把手170承载或耦合或固定到其上。在一些实施例中，紧固机构或带扣174包括一个或多个结构，诸如狭槽或环176，以便于将带条139保持在狭槽或环176中或周围，从而用于牢固地保持带条139所包裹的电缆300的一部分。紧固机构或带扣174可以进一步与闩锁或棘轮机构178接合，该闩锁或棘轮机构178能够借助于诸如操纵杆或按钮等释放机构将带条139从紧固机构或带扣174快速固定/锁定和/或脱离/释放。
38.图6展示代表性机车180的实施例，该机车180可以用于系统100中以产生足够的力和/或扭矩来沿着轨道110牵引推车130和电缆300。控制面板185可以位于机车180上以接收用户输入，使得系统100的用户可以管理机车180的速度和方向。机车180在第一方向上移动，并相应地沿着第一方向牵引推车130和固定到其上的电缆300，该第一方向通常与电缆槽对齐或平行。机车180的移动和电缆300借助于承载电缆300的一部分并因此相对于轨道110悬挂电缆300的推车130而在第一方向上的可滑动位移可以被认为是系统100的第一或主要操作模式。系统100的主要操作模式是将电缆300引入并定位在电缆隧道中，并且在将电缆300放置在将容纳电缆300的槽中之前，相对于电缆300预期位于的槽或沿着该槽(例如，通常在槽下方，因为当电缆300由推车130承载时，槽通常可以在电缆300的水平面上方)组织、定位和/或布置电缆300。
39.在一些实施例中，机车180可以是可耦合的或耦合到或包括转向机构(例如，其可以简单地是操纵杆机构)，使得系统用户可以操纵机车180或相对于轨道110的长度调整机车的移动(例如，当机车180在第一方向上行进时)。如上所述，在若干实施例中，机车180没有或者不需要直接与轨道110接合；然而，在某些实施例中，机车180本身可包括一个或多个能够或意图与轨道110直接接合的结构或元件(例如，意图与轨道110接触或接合的滚轮)，从而，例如，促进或实现机车180沿着轨道110的自动引导或自动转向。
40.图7展示了系统100可以将电缆300耦合、接合、固定或紧固到机车180的代表性方式。在图7所示的实施例中，机车180定位于最前面的推车130a的前方，并使用一组钢丝绳187，诸如一对钢丝绳187，将电缆300的一端连接到机车180的后部、后端或后面。机车180朝向第一方向的前进在钢丝绳187上施加力，牵引连接到钢丝绳187的电缆300的端部。同时，因为电缆300被固定或紧固到多个推车130，所以当电缆300被机车180牵引时，电缆300发生
移动从而沿着轨道110拖动或滑动推车130。推车130的滑动运动使得较容易或更容易地将电缆300输送到电缆隧道中和/或沿着电缆隧道输送，同时减小或最小化摩擦。
41.在各种实施例中，轨道110上的推车130没有或不需要通过一个或多个链条、杆、钢丝绳或类似结构(例如，非轨道结构)彼此物理链接，其中这些链条、杆、钢丝绳或类似结构在没有电缆300的情况下可以或会耦合或链接推车130。相反，(a)当轨道110上的推车130不承载或悬挂电缆300的部分时，推车130可滑动地耦合到轨道110，且因此仅通过轨道110本身沿着轨道110耦合；以及(b)当电缆300的部分由轨道110上的推车130承载或悬挂时，承载或悬挂电缆300的那些推车130通过电缆300本身进一步彼此耦合、链接或连接。电缆300本身的部分因此用作推车到推车耦合或连接结构或构件，并且电缆300本身的此类部分在多个推车130上传送/分配机车的牵引力，而不是使用或要求除电缆300之外的推车到推车耦合或连接结构来在多个推车130上传送/分配或辅助机车牵引力的传送/分配。因此，在没有电缆300的情况下，轨道110上的给定推车130仅由于与其相邻的其他推车130的存在而干扰或限制其沿着轨道110可滑动地移动；且因此，在没有电缆300的情况下，沿着轨道110的推车130仅借助于轨道110彼此耦合(例如，并非通过诸如一个或多个链条、杆、钢丝绳或推车主体131之间的类似结构的直接链路)。尽管如此，在特定实施例中，推车130的至少一些子组，诸如特定对的相邻推车130，除了通过电缆300沿着轨道110的纵向部分耦合或链接之外，还可以通过一个或多个链条、杆、钢丝绳和/或类似结构彼此物理耦合或链接(例如，推车130的至少某些子组可以以此类方式耦合或接合)。
42.鉴于前述内容，系统100可以在对应于电缆运输并放置到电缆隧道中的第一/主要操作模式下操作。在至少一些实施例中，在电缆300已相对于电缆槽或沿着电缆槽成功地初始定位/布置(例如，在电缆隧道地板上或附近)之后，系统100可以在附加的、第二/次要或反向操作模式下被操作或被切换到该模式下以逐渐向上提升电缆300的部分，并将电缆300的这些被提升的部分引导向电缆槽并引导至电缆槽，并且可能将电缆300放置在电缆槽中。第二操作模式也可以称作电缆提升操作模式。在此类实施例中，至少一个机车180可耦合或耦合到斜坡结构，该斜坡结构被配置用于提升或抬升电缆300的一些部分，使得电缆300的连续部分与机车180的移动相关联地朝着电缆槽逐渐向上提升。例如，用于将电缆传送并放置到电缆隧道中的同一机车180也可以被配置成在第二或相反方向上移动，该第二或相反方向与第一方向相反或基本相反，从而在次要操作模式中借助于斜坡结构将电缆的部分提升、输送和/或放置到槽中。另外地或替代地，另一或不同的机车180可以用于借助于可耦合或耦合到另一机车180的斜坡结构来提升、输送和/或放置电缆的部分到槽中。
43.为了实现此类朝向和至槽的渐进的电缆提升和引导，以及将电缆放置到槽中，系统100可以还包括平台、脚手架或斜坡结构150，其可耦合或耦合到给定的机车180或由给定的机车180承载(例如，其可以选择性地附接到机车180和从机车180移除)，其中平台150提供倾斜或斜的路径152(例如，相对于平行于轨道110的水平面向上倾斜)，当机车180在第二或相反方向上移动时，电缆300的部分可以沿着该路径行进和/或被引导。倾斜路径152以可选择/可调整或预定的角度向上延伸(例如，朝向电缆槽)，形成其上部或端部151和下部或端部154，使得倾斜路径152的上端151可定位或定位在可选择/可调整或预定的高度，例如，基本上对应于电缆槽的高度或至少稍微高于电缆槽的高度。
44.平台150通常还包括一组电缆定位或引导结构，其可配置或配置成当电缆300的此
类部分沿着倾斜路径152行进时，用于横向(例如，向左和/或向右)引导、布设或指引电缆300的这些部分。例如，在多个实施例中，平台150包括沿着倾斜路径152的长度彼此间隔开的多个引导元件156，例如，如图8和9所描绘。
45.与电缆提升/第二操作模式相关联，贴近或邻近机车180的电缆300的部分或分段(其最初可以是电缆300的端部)以及电缆300的邻接部分或分段可以定位在倾斜路径152上，并且从倾斜路径152的下端154朝向倾斜路径152的上端151移位，并且进一步定位在倾斜路径的上端151处，使得电力电缆300的部分借助于多个引导元件156通过移动机车180(例如，机车在与第一方向相反的第二方向上的运动)被指引朝着、引向和/或进入电缆槽。在电缆提升/第二操作模式期间，电缆300的至少一些部分通常不被固定到至少一些推车130，例如直接邻近机车180或在机车180后面的一个或多个推车130。例如，在第一/主要操作模式中，针对电缆300的至少一部分，包裹在电缆300周围的特定条带139可以被释放或解开(例如，逐渐释放或解开)，该部分接下来将被逐渐提高到倾斜路径152上并被输送或放置到槽中。电缆300的不再绑在推车130上的部分可以被推到或移位到或放置在地板表面105上，之后电缆300的此类部分可以被“向上铲起”并借助于机车移动沿着倾斜路径152向上移位(例如，在第二方向上)。
46.除了倾斜路径152之外，平台150可以包括安装和/或附接在机车180上的底座或底座框架153，其中底座框架153辅助或协助建立相对于机车180的倾斜路径152。一对或多对车轮可以耦合到或固定在底座框架153的下面，以便平台150可以在地板表面105上相对于机车180的移动朝向第二方向滑动。在某些实施例中，系统100仅在电缆提升/第二操作模式开始之前将平台150设置和/或放置在机车180上，并且当处于第一/主要操作模式时，机车180可以不承载平台150。在其他实施例中，机车180可以在第一/主要操作模式中承载平台。
47.根据若干实施例，电缆300可以在其上铺设和滑动(例如，向上滑动)以放置电缆的倾斜路径152可以包括或者是相似于或类似于梯子的结构。例如，如图8和图9所示，倾斜路径152包括一对支撑杆/棒或纵梁199(例如，外部或向外支撑杆/棒或纵梁199)，它们例如在机车180的后面或后端与机车180的前面或前端之间纵向平行延伸，并且在它们之间垂直方向成角度(例如，以建立倾斜路径152的向上指向的角度的方式)，其中机车的前后端横断于或垂直于轨道110，并且机车180被配置用于承载或支撑电缆300在机车后端与前端之间的部分。纵梁199可以通过一系列逐渐变长的支撑杆197(例如，在至少一些实施例中，支撑杆197可以具有可选择或可调整的长度，使得倾斜路径152的角度可以被选择或调整)沿其长度被垂直地升高和/或支撑在特定位置。在垂直于纵梁199长度的方向上，多个横档198从一个纵梁199伸出，接合到另一纵梁199。横档198以可调整/可选择或预定的距离分开设置，以支撑铺设在倾斜路径152上的电缆300，而不会使电缆300明显弯曲或落入两个横档198之间的空间(例如，直接相邻横档198)。
48.至少一些横档198或每一横档198可以承载引导元件156，其中至少一些引导元件156或每一引导元件156的位置(例如，横向位置)可以是相对于机车180、倾斜路径152和/或纵梁199的纵向轴线可选择或可调整的(例如，至少一些引导元件156或每一引导元件156的位置可以相对于倾斜路径152的纵向轴线横向调整)。在一些实施例中，给定的引导元件156可沿着引导元件156所耦合或连接的横档198或在横档198上滑动调整。此外，引导元件156可以包括一对基本上垂直升高的叉状物157，叉状物157之间包含间隙或空间，用于在电力
电缆300的一部分被升高到或放置在倾斜路径152上之后，限制可滑动穿过其中的电力电缆300的此类部分、区段或一部分的横向位移。
49.在一些实施例中，给定的引导元件156可以采取中空矩形或正方形的部分的形式，包括在两侧的两个叉状物157，以在电缆300穿过的中心区域限定间隙或空间。当电缆300响应于机车180在第二方向上的移动而被放置或推入槽中时，侧面叉状物157限制和控制电缆300在倾斜路径152上的侧向移动。在多个实施例中，引导元件156被组织成使得一个引导元件156位置与更靠近电缆槽的前一引导元件156的位置发生偏移。通过采用位置逐渐偏移的方式组织引导元件156，系统100逐渐将电缆300朝向槽弯曲，如图9所示。这样，多个引导元件156共同限定了用于电力电缆300沿着倾斜路径152移动的滑动行进路径(例如，弯曲或曲线路径)，以指引电力电缆300朝向、引向和/或进入电缆槽中。为了使电缆300更靠近槽，倾斜路径152上的最后几个横档198可以进一步延伸超过纵梁199，从而允许引导元件156保持更靠近槽的位置。
50.在其他实施例中，至少一些横档198和/或至少一些引导元件156(例如，每一引导元件156)包括一个或多个可与放置在倾斜路径152上的电力电缆300接触的滚轮(未示出)，其中一个或多个滚轮可旋转以促进指引电力电缆300朝向和/或进入电缆槽中(例如，具有减小的摩擦)。此类滚轮耦合到叉状物157和/或横档198的部分上，以使电缆300在倾斜路径152上的滑动移动平滑。
51.根据本公开的相关方面，用于借助于耦合到或承载斜坡结构(诸如上述平台150)的给定机车180来将无遮蔽电缆300(例如，电力电缆300)的一部分放置到电缆槽中以容纳在其中的过程或方法包括：沿着或平行于电缆槽的部分纵向提供或定位电缆300的无遮蔽部分(例如，借助于相同或不同机车180在与前述第一操作模式相关联的第一方向上的位移，以及电缆300沿着轨道110的对应可滑动位移)，其中电缆300的无遮蔽部分和电缆槽分别位于第一水平和第二水平，第二水平在垂直平面(例如，垂直于地板表面105)中高于第一水平；将一个段无遮蔽电力电缆300放置在平台150的倾斜路径152上(例如，通过释放保持该段电缆300的条带之后在第二方向上移动给定机车180，并且通常将该段电缆放置在地板表面105上)，倾斜路径152具有朝向上端151延伸的下端154，其中上端151定位在基本上对应于第二水平的高度处，并且贴近或邻近电缆槽的顶部开口；以及借助于朝向放置在第一水平上的电力电缆300的部分移位或移动该机车180(例如，在第二方向上)来移位或移动平台150，其中倾斜路径152的下端154至上端151被配置成从第一水平将无遮蔽电力电缆300铲起并升高到倾斜路径152上，当无遮蔽电力电缆沿着倾斜路径152行进时进一步升高和引导无遮蔽电力电缆，并且在平台150和机车180的移动期间或与平台150和机车180的移动相关联地(例如，在第二方向上)将电力电缆300引导到电缆槽或引导到电缆槽中。
52.槽通常安装在电缆隧道的壁上，而在电缆提升/第二操作模式中移位机车180和平台150之前，无遮蔽电缆300可以位于或铺设在地平面或地板表面105上，例如，在若干实施例中沿着或大致平行于槽的方式。平台150可以由机车180承载或耦合、安装或附接到机车180，机车180能够产生足够的动力以在预定方向(例如，第二方向)上移动平台150以铲起电缆300，在朝向槽的方向上向上升高电缆300，并将电缆300引导到槽和/或引导到槽中。如上所述，平台150可以包括安装和/或附接在机车180上的底座或底座框架153，其中底座框架153促进建立倾斜路径152和获得期望的(例如，可选择或可调整的)高度和/或角度，以引导
和指引电缆300进入槽中。一对或多对车轮可以耦合到或固定在底座框架153的下面，用于平台150以对应于机车180移动的方式沿着地板表面105滑动。
53.倾斜路径152可以包括一对平行延伸的细长轴、杆、棒或纵梁199，其中在垂直于纵梁199长度的方向上，多个横档198从一个纵梁199伸出，接合到另一纵梁199中。多个横档198可以以可调整/可选择或预定的距离间隔或设置，以充分支撑电缆300。在多个实施例中，平台150包括在倾斜路径152上彼此纵向隔开的多个引导元件156。每一引导元件156可以耦合到单独的横档198，使得每一引导元件156的位置在相应的横档198上相对于倾斜路径152的纵轴是可调整的。在一些实施例中，引导元件156可以包括或形成为一对基本垂直升高的叉状物157，叉状物157之间包含间隙或空间，用于当电力电缆300沿着倾斜路径152被引导时来容纳电力电缆300的一部分使其可滑动地移动通过其中。侧面叉状物157限制和/或控制电缆300在倾斜路径152上的横向或侧向移动。参考若干实施例，该过程或方法还包括：在倾斜路径152上组织引导元件156，使得垂直方向上较高的引导元件156的位置与前面或垂直方向上较低的引导元件156的位置发生偏移，使得垂直方向上较高的引导元件156相对于前面或垂直方向上较低的引导元件156更靠近电缆槽。通过将引导元件156组织在一系列逐渐且依序偏移的位置(例如，相对于彼此横向偏移位置)，此类过程或方法可以逐渐或渐进地沿着倾斜路径152朝向槽方向弯曲或弯折电缆300的部分。因此，引导元件156可以共同建立或限定电缆300沿着倾斜路径152朝向电缆槽的滑动式横向移动，以将电缆300指引到和/或进入电缆槽中。
54.另外，在一些实施例中，至少一些引导元件156还包括一个或多个滚轮，该滚轮可与沿着倾斜路径152的电缆300的部分接触，其中该一个或多个滚轮有助于以减小摩擦的方式指引电缆300朝向、引向和/或进入电缆槽。
55.鉴于前述内容，(a)在电缆放置/第一操作模式中，与轨道110和推车130相关联或结合的特定机车180可以逐渐地可滑动地将电缆300移位到电缆隧道中，直到电缆300位于电缆隧道内的预期位置和/或目标目的地；以及(b)在电缆提升/第二操作模式中，与倾斜路径152相关联或结合的相同或不同的机车180可以逐渐“铲起”电缆300的部分，并将这些被铲起的电缆300的的部分朝向电缆槽提升或举起至电缆槽。在各种实施例中，在第一操作模式中，机车180、轨道110和推车130的组合作为第一类型的电缆托运机来操作，该第一类型的电缆托运机可配置或配置用于相对于地板表面105水平托运或移位电缆300(例如，在垂直标高或距离处，诸如远离地板表面105的基本恒定的垂直距离，使得在第一操作模式中，电缆300保持或大体保持平行于地板表面105，和/或保持比电缆槽更靠近地板表面105的垂直距离或一组垂直距离；以及在第二操作模式中，倾斜路径152和相同或不同机车180的组合作为第二类型的电缆托运机来操作，该第二类型的电缆托运机可配置或配置成用于沿着倾斜路径152向上或向上横向托运和引导电缆300。
56.因此，根据本公开的至少一些实施例提供了一种系统100，其中至少一个机车180可以被配置(例如，以可选择或可调整的方式)以作为驱动或原动力组件在以下各项中操作：(i)水平电缆托运或位移机器(例如，用于逐渐将电缆300托运到电缆隧道，使得电缆300可以相对于电缆槽初始定位在电缆隧道中，诸如在电缆槽下方并大致平行于电缆槽)；以及(ii)垂直或垂直横向电缆托运或位移机器(例如，用于在电缆300已经相对于电缆槽初始定位在电缆隧道中之后，朝着电缆槽逐渐铲起和提升电缆300的部分，并可能进入电缆槽中)。
取决于实施例和/或情况细节，水平电缆托运或移位和垂直或垂直-横向电缆托运或移位可以借助于相同机车180(例如，单个机车180)或不同的机车180发生。
57.给定的机车180可以在第一方向上行进，用于将电缆300从起始位置运输到目标目的地进入电缆隧道，并且相同或不同的机车180可以随后在相反的第二方向上远离目标目的地行进，用于提升电缆300朝向、引向和/或进入电缆槽(例如，直到到达起始位置)。可替代地，选定的机车180可以在第一方向上行进，用于将电缆300从起始位置运输到目标目的地进入电缆隧道，并且对应于或位于起始位置的相同或不同的机车180可以(例如，随后)在第一方向上从起始位置朝向目标目的地行进，用于提升电缆300朝向、引向和/或进入电缆槽(例如，直到到达目标目的地)。
58.相关领域的普通技术人员将了解，可以借助于竖井(例如，其可以从地球表面向下延伸50-60米)从地平面或地球表面进入电缆隧道，该竖井对应于或通向耦合或连接到电缆隧道的扩大部分。扩大部分可以耦合或链接与其耦合的电缆隧道的不同部分，例如，远离扩大部分延伸的电缆隧道的第一部分，以及远离扩大部分延伸的电缆隧道的第二部分。电缆隧道的第一和第二部分可以远离扩大部分的相反的方向上延伸。借助于竖井和扩大部分，一个或多个电力电缆300和各种类型的物体和/或设备可以相对于电缆隧道和/或在电缆隧道中传送和定位。
59.在此类情况下，电缆300可以最初定位在电缆隧道中并沿着电缆隧道定位，包括借助于给定机车180在电缆隧道的第一部分、扩大部分和电缆隧道的第二部分中以及沿着或跨越每一部分，诸如以上面描述或指出的方式。随后，一对机车180(其中一个可以是，但不必是用于最初将电缆300定位在电缆隧道中并沿着电缆隧道定位的给定机车180)可以朝着电缆隧道10的不同或相对的长度或端部在相反的方向上被驱动、移位或移动(例如，彼此远离)，其中该对机车180中的每一者都借助于对应的平台或斜坡结构150将电缆300的部分铲起和提升/升高朝向、引向和/或进入电缆槽中。因此，(a)第一机车180可以被移位或驱动朝向并进入远离扩大部分延伸的电缆隧道的第一部分，同时借助于以上述方式中提供倾斜路径152的第一平台或斜坡结构150，逐渐提升设置在电缆隧道的第一部分中的电缆300的部分(例如，在电缆隧道的第一部分的地板表面105上)朝向、引向和/或进入电缆槽；以及(b)第二机车180可以被移位或驱动朝向并进入也远离扩大部分延伸的电缆隧道的第二部分，同时借助于以上述方式中提供倾斜路径152的第二平台或斜坡结构150，逐渐提升设置在电缆隧道的第二部分中的电缆300的其他部分(例如，在电缆隧道的第二部分的地板表面105上)朝向、引向和/或进入电缆槽。此类一对机车180可以同时、或者分开/顺序操作(例如，根据需要)，以促进节省时间地将电缆300装载到电缆槽中。
60.根据本公开的实施例可以提供高效、减少摩擦、快速、低成本和最少人力的方式(例如，需要少至两个工人，或者甚至一个工人)来将电缆300输送到电缆隧道10中，和/或将电缆300提升或升高朝向、引向和/或进入容器或长期/最终目的地，诸如电缆槽20。还可以注意到，在各种实施例中，轨道110远离地板表面105的提升与每一推车的滚轮组133相结合，为电缆传送和放置提供了较低或非常低噪音的系统10(例如，安静操作的系统10)。
61.应理解，本公开的各方面可以以其他特定形式体现，并且本公开中描述和展示的实施例出于帮助理解的目的是代表性的。根据本公开的实施例不仅仅限于本文描述和展示的实施例。例如，一个或多个推车130本身可以承载原动机或马达(如，被配置成旋转地驱动
每一此类动力推车130的滚轮组133，以沿着轨道110推进这些动力推车130)，使得(a)机车180在至少一些情况下可能不需要或无需被使用；和/或(b)在电缆300已被定位在电缆隧道10中或被装载到电缆槽20中之后，一个或多个动力推车130(例如，可能与一组耦合到其上的非动力推车130相关联)可以沿着电缆隧道10内的轨道110传送或运送其他物体和/或设备(例如，除了电缆300之外的物体和/或设备)。本公开的范围包括所公开的概念、设备和结构的附加或其他修改和等同物，诸如相关领域的普通技术人员容易想到的那些。