电机驱动器及自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种电机驱动器及自动化设备。


背景技术：

2.电机驱动器是一种广泛应用于工业控制和自动化生产中的产品，例如应用于电子、医疗、3c、三轴平台等多种自动化控制行业。在现在的自动化设备中，对驱动器的体积要求更小，且对适配电机的电流要求范围也更高。
3.电机驱动器中的接口端子用于与电机等装置中的端子连接，以实现输电或通信等功能。现有的电机驱动器中的接口端子的安装角度不可调，这样在与其他装置连接时，连接位置不易对应，耗费操作时间，或者由于角度不合适，人员难以有足够的空间进行装配操作。因此，现有的电机驱动器，存在接口端子不易进行装配操作的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种电机驱动器及自动化设备，以解决现有技术中的电机驱动器的接口端子不易进行装配操作的问题。
5.为了解决上述问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种电机驱动器，电机驱动器包括底座、与底座形成闭合空间的壳体、放置在闭合空间的驱动控制板和设置在驱动控制板上的接口端子，底座和/或壳体上形成有至少一个裸露口用于裸露任意角度方向的接口端子；其中，接口端子包括至少一个第一接口端子，第一接口端子的接口方向和驱动控制板的板面之间形成第一接口夹角，第一接口夹角为0～90
°
之间，或，接口端子包括至少一个第二接口端子和至少一个第三接口端子，第二接口端子的接口方向和驱动控制板的板面之间形成第二接口夹角，第二接口夹角为0～90
°
之间，第三接口端子的接口方向和第二接口端子的接口方向之间具有夹角。
6.进一步地，第一接口端子的接口方向或第二接口端子的接口方向可调节设置。
7.进一步地，壳体和/或底座上形成至少一个裸露口包括：壳体上设置有至少一个第一安装槽，壳体与底座固定连接，第一安装槽形成第一裸露口，至少一个第一安装槽设置在壳体的侧面或顶面；和/或，底座上设置有至少一个第二安装槽，壳体与底座固定连接，第二安装槽形成第二裸露口，至少一个第二安装槽设置在底座的底面或侧面；和/或，壳体上设置有至少一个第三安装槽，底座上设置有至少一个第一安装板，第一安装板伸入第三安装槽，第三安装槽未被第一安装板遮挡的部分形成第三裸露口，至少一个第三安装槽设置在壳体的侧面或顶面；和/或，底座上设置有至少一个第四安装槽，壳体上设置有至少一个第二安装板，第二安装板伸入第四安装槽，第四安装槽未被第二安装板遮挡的部分形成第四裸露口，至少一个第四安装槽设置在底座的底面或侧面。
8.进一步地，至少两个裸露口设置在壳体的同一侧或相邻侧或相对侧，至少两个裸露口为以下至少一种中的至少两个：至少一个第一裸露口、至少一个第二裸露口、至少一个
第三裸露口、至少一个第四裸露口。
9.进一步地，接口端子还包括至少一个第四接口端子，第四接口端子通过裸露口裸露。
10.进一步地，第一接口端子与第四接口端子相对设置，或，第一接口端子与第四接口端子相邻设置；和/或，第二接口端子和/或第三接口端子与第四接口端子相对设置，或，第二接口端子和/或第三接口端子与第四接口端子相邻设置。
11.进一步地，第一接口端子或第二接口端子或第三接口端子或第四接口端子包括i/o接口端子、电机绕组接口端子、编码器接口端子、通讯接口端子和电源接口端子中的至少一种。
12.进一步地，i/o接口端子、电机绕组接口端子、编码器接口端子、通讯接口端子和电源接口端子中的至少一种为插拔式接口，插拔式接口内具有防呆结构；或，i/o接口端子、电机绕组接口端子、编码器接口端子、通讯接口端子和电源接口端子中的至少一种为锁螺钉式接口。
13.进一步地，第二接口端子和第三接口端子一体成型。
14.进一步地，电机驱动器还包括拨码开关、调试端子和显示单元中的至少一种；其中，拨码开关、调试端子和显示单元均和驱动控制板电连接，拨码开关、调试端子和显示单元通过至少一个裸露口显露。
15.进一步地，拨码开关、调试端子和显示单元中的至少两个组成组合单元，其中，组合单元和第一接口端子分别位于壳体的相邻两侧，或组合单元和第一接口端子分别位于壳体的相对两侧；和/或，组合单元和第二接口端子分别位于壳体的相邻两侧，或组合单元和第二接口端子分别位于壳体的相对两侧。
16.进一步地，底座上设置有至少一个第一固定结构；壳体上设置有与底座的第一固定结构固定配合的至少一个第二固定结构；和/或，壳体上设置有至少一个第三固定结构，第三固定结构和第一固定结构通过第四固定结构固定连接。
17.进一步地，第一固定结构为安装槽、凸台、固定柱、固定孔、滑槽、滑板、卡槽和卡扣中的至少之一；第二固定结构为凸台、安装槽、固定孔、固定柱、滑板、滑槽、卡扣和卡槽中的至少之一；第三固定结构为安装槽、凸台、固定柱、固定孔、滑槽、滑板、卡槽和卡扣中的至少之一；第四固定结构为螺钉或固定柱。
18.根据本实用新型的另一方面，提供了一种自动化设备，自动化设备包括上述的电机驱动器。
19.在该方案中，将电机驱动器的驱动控制板设置在壳体和底座之间可以对驱动控制板起到防护作用，电机驱动器的接口端子用于与电机等装置中的端子连接。该方案中接口端子可以包括至少一个第一接口端子，第一接口端子和驱动控制板之间的夹角为0～90
°
，或者接口端子包括至少一个第二接口端子和至少一个第三接口端子，第二接口端子和驱动控制板之间的夹角为0～90
°
，并且第三接口端子和第二接口端子之间具有夹角。采用该方案可以根据使用需要灵活设定接口端子的数量和角度，使接口端子和待连接的端子方便、快速的对应和连接。因此，该方案可降低电机驱动器的装配操作难度，减少操作时间，并且提高了电机驱动器的适用范围。
附图说明
20.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
21.图1示出了本实用新型的实施例提供的电机驱动器的立体图；
22.图2示出了图1中的电器驱动器的爆炸图；
23.图3示出了图1中的电器驱动器在另一视角的爆炸图。
24.其中，上述附图包括以下附图标记：
25.10、底座；11、第一安装板；12、第一固定结构；20、壳体；21、第二固定结构；30、驱动控制板；40、裸露口；51、i/o接口端子；52、电机绕组接口端子；53、电源接口端子；61、拨码开关；62、显示单元。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.本实用新型提供了一种电机驱动器，电机驱动器包括底座10、与底座10形成闭合空间的壳体20、放置在闭合空间的驱动控制板30和设置在驱动控制板30上的接口端子，底座10和/或壳体20上形成有至少一个裸露口40用于裸露任意角度方向的接口端子；其中，接口端子包括至少一个第一接口端子，第一接口端子的接口方向和驱动控制板30的板面之间形成第一接口夹角，第一接口夹角为0～90
°
之间，或，接口端子包括至少一个第二接口端子和至少一个第三接口端子，第二接口端子的接口方向和驱动控制板30的板面之间形成第二接口夹角，第二接口夹角为0～90
°
之间，第三接口端子的接口方向和第二接口端子的接口方向之间具有夹角。
28.在该方案中，将电机驱动器的驱动控制板30设置在壳体20和底座10之间可以对驱动控制板30起到防护作用，电机驱动器的接口端子用于与电机等装置中的端子连接。该方案中接口端子可以包括至少一个第一接口端子，第一接口端子和驱动控制板之间的夹角为0～90
°
，或者接口端子包括至少一个第二接口端子和至少一个第三接口端子，第二接口端子和驱动控制板之间的夹角为0～90
°
，并且第三接口端子和第二接口端子之间具有夹角。采用该方案可以根据使用需要灵活设定接口端子的数量和角度，使接口端子和待连接的端子方便、快速的对应和连接。因此，该方案可降低电机驱动器的装配操作难度，减少操作时间，并且提高了电机驱动器的适用范围。
29.并且，在本实施例中，底座10和/或壳体20上设置有至少一个裸露口40用于裸露接口端子。这样可通过裸露口40将接口端子的接口显露出来，以便于和其他配合结构连接。即裸露口40可以只设置在底座10上，也可以只设置在壳体20上，或者在底座10和壳体20上都设置裸露口40。其中，裸露口40的设置位置、数量以及形状、尺寸可根据接口端子的情况及生产工艺进行设置。
30.其中，第一接口端子的接口方向或第二接口端子的接口方向可调节设置。将第一接口端子的接口方向或第二接口端子的接口方向设置为可调节，这样可根据实际需要调整接口端子的位置，从而能够更方便的与相应的结构连接，提高了操作便利性和电机驱动器的通用性。
31.在一个具体实施例中，第一接口端子通过线缆与驱动控制板30连接，这样第一接口端子和驱动控制板30为软连接，可以方便地调整第一接口端子的接口方向，即调整第一接口夹角的值。相应地，第二接口端子通过线缆与驱动控制板30连接，这样第二接口端子和驱动控制板30为软连接，可以方便地调整第二接口端子的接口方向，即调整第二接口夹角的值。
32.具体地，壳体20和/或底座10上形成至少一个裸露口40包括：壳体20上设置有至少一个第一安装槽，壳体20与底座10固定连接，第一安装槽形成第一裸露口40，至少一个第一安装槽设置在壳体20的侧面或顶面；和/或，底座10上设置有至少一个第二安装槽，壳体20与底座10固定连接，第二安装槽形成第二裸露口40，至少一个第二安装槽设置在底座10的底面或侧面；和/或，壳体20上设置有至少一个第三安装槽，底座10上设置有至少一个第一安装板11，第一安装板11伸入第三安装槽，第三安装槽未被第一安装板11遮挡的部分形成第三裸露口40，至少一个第三安装槽设置在壳体20的侧面或顶面；和/或，底座10上设置有至少一个第四安装槽，壳体20上设置有至少一个第二安装板，第二安装板伸入第四安装槽，第四安装槽未被第二安装板遮挡的部分形成第四裸露口40，至少一个第四安装槽设置在底座10的底面或侧面。
33.其中，至少两个裸露口40设置在壳体20的同一侧或相邻侧或相对侧，至少两个裸露口40为以下至少一种中的至少两个：至少一个第一裸露口40、至少一个第二裸露口40、至少一个第三裸露口40、至少一个第四裸露口40。
34.例如，一个第一裸露口40和一个第二裸露口40设置在壳体20的同一侧或相邻侧或相对侧，或者，两个第一裸露口40设置在壳体20的同一侧或相邻侧或相对侧。
35.进一步地，第一安装槽为多个的情况下，多个第一安装槽分布在壳体20的同一侧或相邻侧或相对侧；第二安装槽为多个的情况下，多个第二安装槽分布在壳体20的同一侧或相邻侧或相对侧；第三安装槽和第一安装板11为多个的情况下，多个第三安装槽分布在壳体20的同一侧或相邻侧或相对侧，多个第一安装板11分布在底座10的同一侧或相邻侧或相对侧；第四安装槽和第二安装板为多个的情况下，多个第四安装槽分布在底座10的同一侧或相邻侧或相对侧，多个第二安装板分布在壳体20的同一侧或相邻侧或相对侧。
36.例如，在一个具体实施例中，壳体20的两个侧面上设置有两个第三安装槽，底座10上设置有两个相对的第一安装板，两个第一安装板分别伸入两个第三安装槽内，从而形成了两个第三裸露口40。每个第三裸露口40中可以裸露出一个或一个以上的端子。第一接口端子或第二接口端子或第三接口端子包括i/o接口端子51、电机绕组接口端子52和电源接口端子53中的至少一种。例如，一个第三裸露口40裸露出电机绕组接口端子52，另一个第三裸露口40裸露出i/o接口端子51和电源接口端子53，i/o接口端子51和电源接口端子53可以设置为单独的两个端子，或者设置为一体式端子。
37.当然，裸露口40的设置不限于以上形式，也可以是其他相似的结构形式，以满足实际使用需要为准。
38.在另一个实施例中，接口端子还包括至少一个第四接口端子，第四接口端子通过裸露口40裸露。这样接口端子包括多个端子，可以丰富电机驱动器的功能。
39.具体地，第一接口端子与第四接口端子相对设置，或，第一接口端子与第四接口端子相邻设置；和/或，第二接口端子和/或第三接口端子分别与第四接口端子相对设置，或，第二接口端子和/或第三接口端子分别与第四接口端子相邻设置。即第一接口端子和第四接口端子的相对位置，以及第二接口端子和第三接口端子的相对位置可根据需要灵活设置，这样充分利用了电机驱动器的空间，满足用户使用需求。
40.其中，第一接口端子或第二接口端子或第三接口端子或第四接口端子包括i/o接口端子51、电机绕组接口端子52、编码器接口端子、通讯接口端子和电源接口端子53中的至少一种。这样电机驱动器具有不同类型、不同功能的接口端子，提高了驱动器的性能和通用性。其中，i/o接口端子51具有脉冲、方向、使能、报警等功能，通讯接口端子可支持ethercat、rs485、rs232、eip、以太网等通信协议方式。当然，接口端子不限于包括第一接口端子或第二接口端子或第三接口端子或第四接口端子，也可以根据需要设置更多的端子。并且，第一接口端子或第二接口端子或第三接口端子或第四接口端子的具体类型，除i/o接口端子51、电机绕组接口端子52和电源接口端子53之外，也可根据需要设置为其他类型的端子，或，除i/o接口端子51、电机绕组接口端子52、编码器接口端子和电源接口端子53之外，也可根据需要设置为其他类型的端子。
41.其中，i/o接口端子51、电机绕组接口端子52、编码器接口端子、通讯接口端子和电源接口端子53可以根据需要分布在底座10和/或壳体20的不同位置，以充分利用电机驱动器的空间，并实现方便操作。
42.例如，驱动器包括i/o接口端子51、电机绕组接口端子52和电源接口端子53分布在壳体20的相对的侧面或相邻的侧面或者同一个侧面，或者分布在壳体20顶面。在一个具体实施例中，i/o接口端子51和电源接口端子53设置在壳体20的同一侧，电机绕组接口端子52设置在壳体20与电源接口端子53相对的一侧。
43.或者，编码器接口端子和通讯接口端子分布在壳体20的相对的侧面或相邻的侧面或者同一个侧面，或者分布在壳体20顶面，或分布在底座10的侧面或底面。在实际使用时，以上端子的数量、类型和位置可根据实际需要进行设定。
44.其中，i/o接口端子51、电机绕组接口端子52、编码器接口端子、通讯接口端子和电源接口端子53中的至少一种为插拔式接口，插拔式接口内具有防呆结构，采用插拔式接口，连接方便，可以提高操作效率。其中，插拔式的电源接口端子53过电流能力大，可以提高电机驱动器的安全性。并且，在插拔式接口内具有防呆结构可避免端子插反而影响正常使用。例如，在一个具体实施例中，电源接口端子53采用2pin一排的插拔式接口。
45.或者，i/o接口端子51、电机绕组接口端子52、编码器接口端子、通讯接口端子和电源接口端子53中的至少一种为锁螺钉式接口。采用螺钉式接口，可通过螺钉进行端子的连接，连接可靠。例如，在一个具体实施例中，i/o接口端子51采用单排8pin的螺钉式接口。
46.在一个具体实施例中，第二接口端子和第三接口端子一体成型，这样可降低第二接口端子和第三接口端子的制造成本，并且使得第二接口端子和第三接口端子之间的夹角为固定值。在其他实施例中，第二接口端子和第三接口端子也可以设置为分体结构，第二接口端子和/或第三接口端子的角度可调节，这样可根据需要调整第二接口端子和第三接口
端子之间的夹角具体值。
47.如图1至图3所示，电机驱动器中还可以设置拨码开关61、调试端子和显示单元62中的至少一种；其中，拨码开关61、调试端子和显示单元62均和驱动控制板30电连接，拨码开关61、调试端子和显示单元62通过至少一个裸露口40显露。通过设置拨码开关61、调试端子或显示单元62，可以进一步丰富电机驱动器的功能。
48.其中，拨码开关61、显示单元62和调试端子通过至少一个裸露口40裸露，即设置在底座10和/或壳体20上的一个裸露口40裸露出拨码开关61、显示单元62和调试端子中的一个、两个或三个。
49.例如，在一个具体实施例中，壳体20的侧面设置有一个裸露口40，拨码开关61和显示单元62安装在一起，并通过壳体20侧面的同一个裸露口40裸露，底座10的底面设置有一个裸露口40，调试端子通过底座10底面的裸露口40裸露。
50.其中，拨码开关61、调试端子和显示单元62的朝向和驱动控制板30平行或垂直，显示单元62包括指示灯或液晶屏中的至少一种。当然，拨码开关61、调试端子和显示单元62的朝向也可设置为其他的朝向，以方便操作和观察为准。
51.在本实施例中，拨码开关61、调试端子和显示单元62中的至少两个组成组合单元，其中，组合单元和第一接口端子分别位于壳体20的相邻两侧，或组合单元和第一接口端子分别位于壳体20的相对两侧；和/或，组合单元和第二接口端子分别位于壳体20的相邻两侧，或组合单元和第二接口端子分别位于壳体20的相对两侧。即该方案中可根据实际需要设置拨码开关61、调试端子、显示单元62与接口端子的位置关系，以充分利用电机驱动器的空间，方便使用并提高电机驱动器的紧凑性。
52.例如，拨码开关61和显示单元62组成组合单元，拨码开关61、显示单元62与第一接口端子分别位于壳体20的相邻两侧，这样能够使常用的用于调试的拨码开关61和用于显示的显示单元62在同一侧，使用更加方便。
53.进一步地，在本方案中，底座10上设置有至少一个第一固定结构12；壳体20上设置有与底座10的第一固定结构12固定配合的至少一个第二固定结构21；和/或，壳体20上设置有至少一个第三固定结构，第三固定结构和第一固定结构通过第四固定结构固定连接。通过此种设置，实现了底座10和壳体20的可靠连接，从而提高了结构强度。
54.具体地，第一固定结构12为安装槽、凸台、固定柱、固定孔、滑槽、滑板、卡槽和卡扣中的至少之一；第二固定结构21为凸台、安装槽、固定孔、固定柱、滑板、滑槽、卡扣和卡槽中的至少之一；第三固定结构为安装槽、凸台、固定柱、固定孔、滑槽、滑板、卡槽和卡扣中的至少之一；第四固定结构为螺钉或固定柱。
55.其中，安装槽和凸台配合连接，和/或固定柱和固定孔配合连接，和/或滑槽和滑板配合连接，和/或卡槽和卡扣配合连接，和/或两个固定柱插接，和/或两个固定柱通过紧固件连接，和/或两个固定孔通过紧固件连接。本方案中的第一固定结构12和第二固定结构21的配合，或者第一固定结构12和第三固定结构、第四固定结构的配合，可选用以上任意至少一种，或者也可以设置为其他的连接结构。
56.例如，在一个具体实施例中，底座10上的第一固定结构12为固定孔，壳体20上的第二固定结构21也为固定孔，两个固定孔相互对应，螺钉等紧固件穿入两个相对的固定孔并拧紧实现底座10和壳体20的固定连接。相互配合的第一固定结构12和第二固定结构21可以
设置为多组，以提高连接可靠性。例如，第一固定结构12设置为四个，第二固定结构21对应设置为四个。
57.或者，在另一个具体实施例中，第一固定结构12可以为卡槽，第二固定结构21对应为卡扣，底座10和壳体20通过卡接的方式连接，操作方便。或者，在其他实施例中，第一固定结构可以为固定孔，第二固定结构对应为固定柱，固定柱穿入固定孔内实现紧配合连接。本方案中的固定结构可通过不同的连接方式进行多种组合，可根据实际需要进行选取。
58.本实用新型的另一实施例提供了一种自动化设备，自动化设备包括上述的电机驱动器。该自动化设备中可以根据使用需要灵活设定接口端子的数量和角度，使接口端子和待连接的端子方便、快速的对应和连接。因此，该方案可降低电机驱动器的装配操作难度，减少操作时间，并且提高了电机驱动器及自动化设备的适用范围。自动化设备可以为电子、医疗、3c、三轴平台等多种自动化控制行业中的设备。
59.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。