一种电控防爆液压挖掘机的多功能作业三节臂结构的制作方法

1.本实用新型涉及电控防爆液压挖掘机的三节臂技术领域，具体为一种电控防爆液压挖掘机的多功能作业三节臂结构。


背景技术：

2.电控防爆液压挖掘机在矿区和一些建筑领域内的应用十分广泛，而三节臂结构是电控防爆液压挖掘机的主要工作组件。
3.现有的电控防爆液压挖掘机的三节臂结构存在的缺陷是：
4.1、现有的电控防爆液压挖掘机的三节臂结构通常都是直接设置安装在电控防爆液压挖掘机上，而三节臂结构的旋转通常是通过电控防爆液压挖掘机自身来进行调节，但是对于一些地形狭窄的环境，可能导致电控防爆液压挖掘机无法顺利的实现转动，从而会对电控防爆液压挖掘机的三节臂机构工作产生较为严重的影响。
5.2、现有的电控防爆液压挖掘机的三节臂结构的前端缺少环境监测的功能，在进行作业时都是人员坐在电控防爆液压挖掘机的主控室内肉眼观看环境进行作业，而对于一些较为精细的作业来说，人员坐在主控室远程观看无法对作业点进行精确观看判断，从而容易导致工作时出现偏差。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种电控防爆液压挖掘机的多功能作业三节臂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电控防爆液压挖掘机的多功能作业三节臂结构，包括三节臂主体；所述三节臂主体由第一主臂、第二主臂、第三主臂、第一液压电动推杆、第二液压电动推杆、第三液压电动推杆和第四液压电动推杆组合而成，所述三节臂主体的前端安装有挖斗，所述三节臂主体的后端安装有转动组件；
8.所述转动组件包括外壳、第一轴承、安装盘和驱动组件，所述外壳的内顶部通过第一轴承安装有安装盘，所述外壳内底部的两侧安装有驱动组件；
9.所述第三主臂前后侧的中央位置处安装有摄像头。
10.优选的，所述安装盘顶部的一侧与第一主臂的底端铰接安装，所述第一主臂的前端与第二主臂内侧的后端处铰接安装，所述第二主臂的前端与第三主臂内侧的顶端处铰接安装有。
11.优选的，所述第一主臂前后侧的弯角处与第一液压电动推杆的顶端铰接安装，且第一液压电动推杆的底端与安装盘顶部远离第一主臂底端的一侧铰接安装，所述第一主臂外侧的弯角处设有连接块，且连接块与第二液压电动推杆的后端铰接安装，且第二液压电动推杆的前端与第二主臂的后端铰接安装，所述第二主臂外侧的后端处设有连接块，且连接块与第三液压电动推杆的后端铰接安装，且第三液压电动推杆的前端与第三主臂的顶端铰接安装，所述第三主臂外侧的顶端处设有连接块，且连接块与第四液压电动推杆的顶端
铰接安装。
12.优选的，所述挖斗的后侧顶端处设有安装块，且安装块的顶端与第三主臂的底端铰接安装，所述第三主臂底端位于安装块的上方铰接安装有弧形杆，且弧形杆的底端与第四液压电动推杆的底端铰接安装，弧形杆的底端铰接安装有直杆，且直杆的底端与安装块后侧的底端铰接安装。
13.优选的，所述安装盘的底部设有传导圆座，且传导圆座的一周设有齿轮圈。
14.优选的，所述驱动组件包括伺服电机和齿轮盘，伺服电机固定安装于外壳的内底部，伺服电机的输出端通过转动轴安装有齿轮盘，且齿轮盘与齿轮圈啮合。
15.优选的，所述传导圆座的底部固定安装有加固柱，且加固柱的底端与外壳的内底部之间设有第三轴承。
16.优选的，所述伺服电机输出端的转动轴表面安装有第二轴承，且第二轴承的一侧与外壳的内壁之间固定连接有安装杆。
17.优选的，所述第三主臂前后侧位于摄像头的外侧固定安装有透明壳，透明壳的底部两侧通过连接杆安装有倾斜的固定导管，且两组固定导管的相对端安装有喷头。
18.优选的，所述第三主臂前后侧位于摄像头的上方固定安装有水盒，水盒的表面设有观察窗，且水盒的顶部设有加水口，加水口的顶部通过螺纹结构安装有密封盖，水盒的内底部安装有微型水泵，且微型水泵的输出端通过导管与固定导管连通。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、本实用新型在三节臂主体的后端设置了转动组件，因此在作业时，可以直接通过转动组件驱动三节臂主体进行旋转，无需依靠外部电控防爆液压挖掘机转动来实现对三节臂主体的方向调节，因此即使电控防爆液压挖掘机无法在狭窄环境中转动，也可以直接通过转动组件实现对三节臂主体的方向调节，不会影响电控防爆液压挖掘机的正常工作。
21.2、本实用新型在第三主臂前后侧中央处设置了摄像头，因此在工作时人员可以直接通过摄像头对作业点环境进行精确拍摄，然后传递到电控防爆液压挖掘机中控室的显示屏上，因此人员可以对作业点进行精确观察判断，做到精确作业，不会导致作业时出现偏差的现象。
附图说明
22.图1为本实用新型的正视图；
23.图2为本实用新型的转动组件剖面结构图；
24.图3为本实用新型的图1中a处的放大示意图；
25.图4为本实用新型的图1中b处的放大示意图。
26.图中：1、三节臂主体；101、第一主臂；102、第二主臂；103、第三主臂；104、第一液压电动推杆；105、第二液压电动推杆；106、第三液压电动推杆；107、第四液压电动推杆；108、连接块；109、弧形杆；1010、直杆；2、挖斗；201、安装块；3、转动组件；301、外壳；302、第一轴承；303、安装盘；304、传导圆座；305、齿轮圈；306、驱动组件；307、伺服电机；308、齿轮盘；309、安装杆；3010、第二轴承；3011、加固柱；3012、第三轴承；4、水盒；401、微型水泵；402、加水口；403、密封盖；404、观察窗；5、透明壳；6、摄像头；7、喷头；701、固定导管；702、连接杆。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种电控防爆液压挖掘机的多功能作业三节臂结构，包括三节臂主体1；三节臂主体1由第一主臂101、第二主臂102、第三主臂103、第一液压电动推杆104、第二液压电动推杆105、第三液压电动推杆106和第四液压电动推杆107组合而成，三节臂主体1的前端安装有挖斗2，三节臂主体1的后端安装有转动组件3；
31.转动组件3包括外壳301、第一轴承302、安装盘303和驱动组件306，外壳301的内顶部通过第一轴承302安装有安装盘303，外壳301内底部的两侧安装有驱动组件306；
32.第三主臂103前后侧的中央位置处安装有摄像头6；
33.具体的，如图1、图2和图4所示，使用时，人员可以直接通过主控室控制驱动组件306工作，驱动组件306带动安装盘303进行转动，然后安装盘303带动三节臂主体1进行水平转动，从而可以直接对三节臂主体1的水平方向调节，因此在一些狭窄地形，无需通过电控防爆液压挖掘机转动来对三节臂主体1的水平方位进行调节，可以直接通过转动组件3对三节臂主体1的水平方位进行调节，从而不会影响正常作业，然后人员通过主控室控制三节臂主体1伸展，然后三节臂主体1底端驱动的挖斗2进行作业，在进行作业时，人员可以直接通过摄像头6对作业点环境进行精确拍摄，然后传递到电控防爆液压挖掘机中控室的显示屏上，因此人员可以对作业点进行精确观察判断，做到精确作业，不会导致作业时出现偏差的现象。
34.进一步，安装盘303顶部的一侧与第一主臂101的底端铰接安装，第一主臂101的前端与第二主臂102内侧的后端处铰接安装，第二主臂102的前端与第三主臂103内侧的顶端处铰接安装有；
35.进一步，第一主臂101前后侧的弯角处与第一液压电动推杆104的顶端铰接安装，且第一液压电动推杆104的底端与安装盘303顶部远离第一主臂101底端的一侧铰接安装，第一主臂101外侧的弯角处设有连接块108，且连接块108与第二液压电动推杆105的后端铰接安装，且第二液压电动推杆105的前端与第二主臂102的后端铰接安装，第二主臂102外侧
的后端处设有连接块108，且连接块108与第三液压电动推杆106的后端铰接安装，且第三液压电动推杆106的前端与第三主臂103的顶端铰接安装，第三主臂103外侧的顶端处设有连接块108，且连接块108与第四液压电动推杆107的顶端铰接安装；
36.具体的，如图1所示，通过控制第一液压电动推杆104的伸缩来控制第一主臂101的转动，通过控制第二液压电动推杆105的伸缩来控制第二主臂102的转动，通过控制第三液压电动推杆106的伸缩来控制第三主臂103的转动，从而实现第一主臂101、第二主臂102和第三主臂103的伸展。
37.进一步，挖斗2的后侧顶端处设有安装块201，且安装块201的顶端与第三主臂103的底端铰接安装，第三主臂103底端位于安装块201的上方铰接安装有弧形杆109，且弧形杆109的底端与第四液压电动推杆107的底端铰接安装，弧形杆109的底端铰接安装有直杆1010，且直杆1010的底端与安装块201后侧的底端铰接安装；
38.具体的，如图1所示，通过控制第四液压电动推杆107的伸缩来控制弧形杆109的转动，弧形杆109通过直杆1010来带动挖斗2围绕第三主臂103的底端进行转动，从而实现挖斗2的挖掘工作。
39.进一步，安装盘303的底部设有传导圆座304，且传导圆座304的一周设有齿轮圈305；
40.进一步，驱动组件306包括伺服电机307和齿轮盘308，伺服电机307固定安装于外壳301的内底部，伺服电机307的输出端通过转动轴安装有齿轮盘308，且齿轮盘308与齿轮圈305啮合；
41.具体的，如图2所示，通过中控室控制伺服电机307工作，伺服电机307带动齿轮盘308转动，齿轮盘308配合齿轮圈305带动安装盘303转动，从而安装盘303带动三节臂主体1进行水平转动，实现对三节臂主体1的水平方向调节。
42.进一步，传导圆座304的底部固定安装有加固柱3011，且加固柱3011的底端与外壳301的内底部之间设有第三轴承3012；
43.具体的，如图2所示，加固柱3011配合第三轴承3012可以随着安装盘303一起转动，同时加固柱3011配合第三轴承3012可以对安装盘303进行固定支撑。
44.进一步，伺服电机307输出端的转动轴表面安装有第二轴承3010，且第二轴承3010的一侧与外壳301的内壁之间固定连接有安装杆309；
45.具体的，如图2所示，第二轴承3010配合安装杆309对伺服电机307输出端的转动轴进行固定，而且在第二轴承3010的作用下不会影响伺服电机307输出端的转动轴工作，从而保证伺服电机307工作时的稳定性。
46.进一步，第三主臂103前后侧位于摄像头6的外侧固定安装有透明壳5，透明壳5的底部两侧通过连接杆702安装有倾斜的固定导管701，且两组固定导管701的相对端安装有喷头7；
47.进一步，第三主臂103前后侧位于摄像头6的上方固定安装有水盒4，水盒4的表面设有观察窗404，且水盒4的顶部设有加水口402，加水口402的顶部通过螺纹结构安装有密封盖403，水盒4的内底部安装有微型水泵401，且微型水泵401的输出端通过导管与固定导管701连通；
48.具体的，如图3和图4所示，水源通过加水口402加入到水盒4内部，然后拧上密封盖
403对加水口402进行密封，观察窗404方便人员观察水盒4内部的储水量，透明壳5主要用于对摄像头6进行防护，当摄像头6拍摄画面不够清洗时，人员可以通过主控室控制微型水泵401工作，微型水泵401通过导管输送到固定导管701内部，然后进入到喷头7，喷头7将水源喷射到透明壳5底部，从而对透明壳5底部的泥污进行冲洗，保证摄像头6拍摄画面的清晰。
49.工作原理：使用时，人员可以直接通过主控室控制伺服电机307工作，伺服电机307带动齿轮盘308转动，齿轮盘308配合齿轮圈305带动安装盘303转动，从而安装盘303带动三节臂主体1进行水平转动，实现对三节臂主体1的水平方向调节，因此在一些狭窄地形，无需通过电控防爆液压挖掘机转动来对三节臂主体1的水平方位进行调节，可以直接通过转动组件3对三节臂主体1的水平方位进行调节，从而不会影响正常作业；
50.其次，通过主控室控制第一液压电动推杆104的伸缩来控制第一主臂101的转动，控制第二液压电动推杆105的伸缩来控制第二主臂102的转动，控制第三液压电动推杆106的伸缩来控制第三主臂103的转动，从而实现第一主臂101、第二主臂102和第三主臂103的伸展，控制第四液压电动推杆107的伸缩来控制弧形杆109的转动，弧形杆109通过直杆1010来带动挖斗2围绕第三主臂103的底端进行转动，从而实现挖斗2的挖掘工作；
51.最后，在进行作业时，人员可以直接通过摄像头6对作业点环境进行精确拍摄，然后传递到电控防爆液压挖掘机中控室的显示屏上，因此人员可以对作业点进行精确观察判断，做到精确作业，不会导致作业时出现偏差的现象，当摄像头6拍摄画面不够清洗时，人员可以通过主控室控制微型水泵401工作，微型水泵401通过导管输送到固定导管701内部，然后进入到喷头7，喷头7将水源喷射到透明壳5底部，从而对透明壳5底部的泥污进行冲洗，保证摄像头6拍摄画面的清晰。
52.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
53.最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。