无人机及其摄像头的清洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体地涉及一种无人机及其摄像头的清洗装置。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机凭借其无人驾驶的特性被多个领域所使用，能够在多个领域中解决一些实际问题。在电网线路工程的建设过程中，为了保障电网线路建设的效率，常需要在电网线路建设之前驱动无人机对施工现场进行拍照，以便于后续建立三维实景模型，还原施工地貌，确定施工方案。
3.由于输电线路的施工现场的环境恶劣，常伴有较严重的扬灰或密度较大的粘性漂浮物，因此在无人机对施工现场执行工作或者静置时，常常出现无人机的摄像头上附着有灰尘、粘性漂浮物等杂质的情况，进而影响了后续无人机对施工现场的拍照效果，增大了施工现场地貌还原的难度，且若采用一般的擦拭布对镜头进行擦拭时，易对造成摄像头镜头损伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的摄像头镜头清洗易造成损伤的问题，提供一种无人机及其摄像头的清洗装置，该无人机及其摄像头的清洗装置具有清洗简单方便且不会对摄像头镜头造成损伤的功能。
5.为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种无人机摄像头的清洗装置，包括：
6.水泵箱，设置在无人机本体的下方；
7.雾化喷头，设置在所述水泵箱朝向所述无人机本体的摄像头的一侧，且与所述水泵箱连接；
8.风机，设置在所述水泵箱远离所述雾化喷头的一侧；
9.控制组件，设置在所述无人机本体的底部，用于带动所述水泵箱垂直移动以及转动以实现所述雾化喷头和所述风机配合对所述摄像头的清洗。
10.可选地，所述控制组件包括：
11.控制箱，设置在所述无人机本体的底部；
12.螺纹杆，设置在所述控制箱的内部，一端穿过所述控制箱并与所述水泵箱的顶部连接；
13.滑杆，一端与所述螺纹杆的另一端连接；
14.套筒，所述滑杆的另一端延伸至所述套筒的内部；
15.转动组件，设置在所述控制箱的内部，用于带动所述套筒转动；
16.限位组件，设置在所述套筒的内部，用于限定所述滑杆仅能够沿着所述套筒的轴向方向上移动；
17.升降组件，设置在所述套筒的内部，用于带动所述螺纹杆沿着其轴向方向上移动以实现所述水泵箱的升降。
18.可选地，所述转动组件为第一电机，所述第一电机的输出端与所述套筒远离其开口的一端连接。
19.可选地，所述限位组件包括：
20.滑槽，开设在所述套筒的内壁；
21.滑柱，滑动设置在所述滑槽的内部，一端与所述滑杆固接。
22.可选地，所述升降组件包括：
23.螺纹套环，套设在所述螺纹杆的外部且与所述螺纹杆螺纹连接，所述螺纹套环与所述控制箱的内侧底部转动连接；
24.第一锥齿轮，固定套设在所述螺纹套环的外侧；
25.第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮锥形连接；
26.第二电机，设置在所述控制箱的内壁，所述第二电机的输出端与所述第二锥齿轮连接。
27.可选地，所述控制箱朝向所述水泵箱的一侧设置有减震垫。
28.另一方面，本实用新型还提供一种无人机，包括无人机本体以及如上述任一所述的无人机摄像头的清洗装置。
29.通过上述技术方案，在使用无人机对输电线路施工现场进行测绘时，施工场地扬灰较严重或粘性漂浮物密度较大，需要对无人机摄像头镜头进行清洗，控制组件驱动水泵箱带动雾化喷头移动至摄像头镜头前，雾化喷头将水泵箱内部的水雾化并喷射在镜头表面，水雾在光滑的镜头上凝结并对灰尘等杂质进行吸附汇聚，控制组件驱动水泵箱带动风机转动至摄像头镜头前并加速凝结水的流出或蒸发，以实现对摄像头镜头进行有效清洗的目的，且能够避免摄像头镜头在清洗过程中的损伤。
附图说明
30.图1是根据本实用新型的一个实施方式的无人机及其摄像头的清洗装置的结构示意图；
31.图2是根据图1中a区域的放大示意图；
32.图3是根据本实用新型的一个实施方式的无人机摄像头的清洗装置中控制组件的结构示意图；
33.图4是根据本实用新型的一个实施方式的无人机摄像头的清洗装置中第二电机与第二锥齿轮的连接示意图。
34.附图标记说明
35.1、无人机本体
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2、摄像头
36.3、控制箱
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4、水泵箱
37.5、雾化喷头
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6、风机
38.7、第一电机
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8、套筒
39.9、滑杆
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10、螺纹杆
40.11、第二锥齿轮
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12、第一锥齿轮
41.13、螺纹套环
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14、第二电机
具体实施方式
42.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
43.图1是根据本实用新型的一个实施方式的无人机摄像头的清洗装置的结构示意图；图2是根据图1中a区域的放大示意图。在图1和图2中，该无人机摄像头的清洗装置可以包括水泵箱4、雾化喷头5、风机6以及控制组件。
44.水泵箱4设置在无人机本体1的下方；雾化喷头5设置在水泵箱4朝向无人机本体1的摄像头2的一侧，且与水泵箱4连接；风机6设置在水泵箱4远离雾化喷头5的一侧；控制组件设置在无人机本体1的底部，用于带动水泵箱4垂直移动以及转动以实现雾化喷头5和风机6配合对摄像头2的清洗。
45.在无人机摄像头2的镜头上附着有灰尘、粘性漂浮物等杂质时，控制组件驱动水泵箱4垂直移动，水泵箱4带动雾化喷头5以及风机6垂直移动，且雾化喷头5正对于摄像头2的镜头。雾化喷头5启动将水泵箱4内部的水雾化，并喷射至摄像头2镜头的表面，水雾在光滑的镜头上凝结并对灰尘、粘性漂浮物等杂质进行吸附汇聚，使得灰尘、粘性漂浮物等杂质能够跟随凝结水在镜头上滑动直至流出镜头。在雾化喷头5对镜头喷射水雾的过程中，驱动摄像头2多角度转动，使得雾化喷头5与摄像头2能够配合以实现对摄像头2的镜头的有效喷射。在雾化喷头5喷射一段时间后，控制组件驱动水泵箱4转动并使得风机6正对于摄像头2的镜头，风机6启动并加速镜头上的凝结水滑落或蒸发，同步驱动摄像头2多角度转动，风机6与摄像头2配合以实现对镜头上的凝结水的高效滑落或蒸发，进而实现对摄像头2的镜头清洗的目的。
46.在传统的摄像头的清洗过程中，由于电网线路施工场地的恶劣环境，伴有较严重的扬灰以及密度较大的粘性漂浮物，常需要采用擦拭布对摄像头的镜头进行擦拭，但是采用擦拭布对镜头进行擦拭，一方面无法对镜头的边角进行全面的擦拭，另一方面，一般的擦拭布若操作不当易对镜头造成划伤等情况，进而造成一定的损失。在本实用新型的该实施方式中，采用雾化喷头5喷射水雾并吸附摄像头2的镜头上的灰尘等杂质的方式，使得摄像头2的镜头上的灰尘能够跟随凝结水被有效带走。通过采用水雾附着灰尘并带走灰尘的方式，能够实现对摄像头2镜头的有效清洗，且能够避免镜头受到损伤的情况出现。
47.在本实用新型的该实施方式中，如图3所示，该控制组件可以包括控制箱3、螺纹杆10、滑杆9、套筒8、转动组件、限位组件以及升降组件。
48.控制箱3设置在无人机本体1的底部；螺纹杆10设置在控制箱3的内部，一端穿过控制箱3并与水泵箱4的顶部连接；滑杆9的一端与螺纹杆10的另一端连接；滑杆9的另一端延伸至套筒8的内部；转动组件设置在控制箱3的内部，用于带动套筒8转动；限位组件设置在套筒8的内部，用于限定滑杆9仅能够沿着套筒8的轴向方向上移动；升降组件设置在套筒8的内部，用于带动螺纹杆10沿着其轴向方向上移动以实现水泵箱4的升降。
49.在需要驱动雾化喷头5正对镜头时，升降组件启动并带动螺纹杆10沿着其轴向方向上移动，螺纹杆10带动滑杆9移动，螺纹杆10带动水泵箱4移动至与摄像头2平齐的高度。在水泵箱4移动至与摄像头2平齐的高度时，雾化喷头5正对于镜头且能够将水泵箱4内部的
水雾化成水雾并喷射与镜头表面，进而实现吸附摄像头2的镜头上的灰尘等杂质的目的。在需要加速摄像头2的镜头上的凝结水滑落或蒸发时，转动组件启动带动套筒8转动，滑杆9被限位组件限定使之仅能够在沿着套筒8的轴向方向上移动，螺纹杆10的轴向方向与套筒8的轴向方向一致，因此套筒8带动滑杆9以及螺纹杆10转动，螺纹杆10带动水泵箱4转动，直至将风机6转动至与摄像头2的镜头正对的位置，进而便于风机6启动以加速镜头上凝结水的滑落或蒸发，使得对于摄像头2的镜头的清洗更加地方便简单。
50.在本实用新型的该实施方式中，对于转动组件的具体结构可以是本领域人员所知的多种形式，例如马达、电机等。但是在本实用新型一个优选示例中，考虑到套筒8转动的灵活性，该转动组件为第一电机7。具体地，该第一电机7的输出端与套筒8远离其开口的一端连接。
51.在需要转动水泵箱4时，第一电机7启动，带动套筒8转动，套筒8通过滑杆9以及螺纹杆10转动，螺纹杆10带动水泵箱4转动，进而实现了转动水泵箱4的目的。
52.在本实用新型的该实施方式中，该限位组件可以包括滑槽以及滑柱。具体地，滑槽开设在套筒8的内壁；滑柱滑动设置在滑槽的内部，且滑柱的一端与滑杆9固接。
53.在驱动水泵箱4升降的过程中，滑杆9带动滑柱沿着滑槽的内部滑动，使得滑杆9仅能沿着套筒8的轴向方向上移动，进而实现了限定滑杆9移动方向的目的。
54.在本实用新型的该实施方式中，如图3和图4所示，该升降组件可以包括螺纹套环13、第一锥齿轮12、第二锥齿轮11和第二电机14。
55.螺纹套环13套设在螺纹杆10的外部且与螺纹杆10螺纹连接，螺纹套环13与控制箱3的内侧底部转动连接；第一锥齿轮12固定套设在螺纹套环13的外侧；第二锥齿轮11与第一锥齿轮12锥形连接；第二电机14设置在控制箱3的内壁，第二电机14的输出端与第二锥齿轮11连接。
56.在需要驱动水泵箱4升降时，第二电机14启动并带动第二锥齿轮11转动，第二锥齿轮11与第一锥齿轮12锥形传动并使得第一锥齿轮12转动，第一锥齿轮12带动螺纹套环13转动。由于螺纹套环13与螺纹杆10螺纹连接，在螺纹套环13转动时，配合限位组件对滑杆9的限位作用，使得螺纹杆10沿着其轴向方向上移动，进而实现了驱动水泵箱4升降的目的。
57.在本实用新型的该实施方式中，该无人机摄像头的清洗装置还可以包括减震垫。具体地，该控制箱3朝向水泵箱4的一侧设置有减震垫。
58.在驱动水泵箱4上升的过程中，水泵箱4通过能够对上升的水泵箱4进行缓冲，进而降低了水泵箱4对控制箱3撞击造成的磨损，提高了该清洗装置的使用寿命。
59.另一方面，本实用新型还提供一种无人机，该无人机可以包括无人机本体1和无人机摄像头的清洗装置。具体地，该无人机摄像头的清洗装置可以包括水泵箱4、雾化喷头5、风机6以及控制组件。
60.水泵箱4设置在无人机本体1的下方；雾化喷头5设置在水泵箱4朝向无人机本体1的摄像头2的一侧，且与水泵箱4连接；风机6设置在水泵箱4远离雾化喷头5的一侧；控制组件设置在无人机本体1的底部，用于带动水泵箱4垂直移动以及转动以实现雾化喷头5和风机6配合对摄像头2的清洗。
61.在无人机摄像头2的镜头上附着有灰尘、粘性漂浮物等杂质时，控制组件驱动水泵箱4垂直移动，水泵箱4带动雾化喷头5以及风机6垂直移动，且雾化喷头5正对于摄像头2的
镜头。雾化喷头5启动将水泵箱4内部的水雾化，并喷射至摄像头2镜头的表面，水雾在光滑的镜头上凝结并对灰尘、粘性漂浮物等杂质进行吸附汇聚，使得灰尘、粘性漂浮物等杂质能够跟随凝结水在镜头上滑动直至流出镜头。在雾化喷头5对镜头喷射水雾的过程中，驱动摄像头2多角度转动，使得雾化喷头5与摄像头2能够配合以实现对摄像头2的镜头的有效喷射。在雾化喷头5喷射一段时间后，控制组件驱动水泵箱4转动并使得风机6正对于摄像头2的镜头，风机6启动并加速镜头上的凝结水滑落或蒸发，同步驱动摄像头2多角度转动，风机6与摄像头2配合以实现对镜头上的凝结水的高效滑落或蒸发，进而实现对摄像头2的镜头清洗的目的。
62.通过上述技术方案，在使用无人机对输电线路施工现场进行测绘时，施工场地扬灰较严重或粘性漂浮物密度较大，需要对无人机摄像头2镜头进行清洗，控制组件驱动水泵箱4带动雾化喷头5移动至摄像头2镜头前，雾化喷头5将水泵箱4内部的水雾化并喷射在镜头表面，水雾在光滑的镜头上凝结并对灰尘等杂质进行吸附汇聚，控制组件驱动水泵箱4带动风机6转动至摄像头2镜头前并加速凝结水的流出或蒸发，以实现对摄像头2镜头进行有效清洗的目的，且能够避免摄像头2镜头在清洗过程中的损伤。
63.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
64.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。