一种自动化开耳根设备的制作方法

1.本实用新型属于屠宰设备技术领域，尤其是涉及一种自动化开耳根设备。


背景技术：

2.在屠宰行业中，如何降低人工成本、减轻劳动强度、提高生产效率，是现代化、自动化、智能化屠宰的重要一环。
3.而现在在头蹄尾车间中的开耳根（耳根即猪耳朵上与猪头连接的部分）工位，都是通过人工一个一个来分割耳根的，这样人工成本很高、工作效率很低、工人劳动强度很高且产品品质稳定性很低。
4.因此，如何设计一种稳定可靠且效率高的开耳根设备成为了本领域的一个攻关课题。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型提供了一种自动化开耳根设备，不仅提高了工作效率，产品品质稳定，而且也减轻了人工成本，降低了工人的劳动强度。
6.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：本实用新型公开了一种自动化开耳根设备，包括架体，所述架体上设有刀头移动机构和驱动机构，所述刀头移动机构连接用于将耳根割开的多个开耳根刀头，且用于移动多个所述开耳根刀头；所述开耳根刀头上设有用于悬挂耳朵的导头；所述驱动机构连接有其上开设有与所述开耳根刀头相匹配的刀头孔的刀头推板，以当所述驱动机构带动所述刀头推板向开耳根刀头方向移动时，可使所述开耳根刀头穿过所述刀头孔并分割耳根。
7.进一步地，所述刀头移动机构包括用于安装所述开耳根刀头的转盘，以及用于驱动所述转盘单向的间歇旋转的传动机构。
8.进一步地，所述传动机构包括机架，所述机架的上设有从动轴，所述从动轴与所述转盘连接，所述机架的一侧设有主动摆杆气缸，另一侧设有止回棘爪气缸，所述主动摆杆气缸通过主动棘爪和棘轮连接所述从动轴，所述止回棘爪气缸连接止回棘爪；以当所述主动摆杆气缸带动所述主动棘爪作连续的往复摆动时，使所述棘轮作单向的间歇运动。
9.进一步地，所述刀头移动机构连接有用于割开左耳朵的左开耳根刀头和割开右耳朵的右开耳根刀头。
10.进一步地，所述开耳根刀头的刀体为弧形片状体，且位于所述导头一侧的第一刀头为螺旋线开刃结构，位于所述导头另一侧的第二刀头为l状开刃结构。
11.进一步地，所述第二刀头上设有用于约束耳朵的挡杆。
12.进一步地，还包括设在所述架体上用于承接切割后耳朵的滑槽，所述滑槽的下方设有用于存放耳朵的收料框。
13.进一步地，还包括位于所述架体上用于存放所述收料框的横板。
14.进一步地，所述架体的底部设有用于调节所述架体高度的脚杯。
15.进一步地，所述驱动机构为气缸驱动。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型公开了包括架体，架体上设有刀头移动机构和驱动机构，刀头移动机构连接用于将耳根割开的多个开耳根刀头，开耳根刀头上设有用于悬挂耳朵且具有耳廓导向作用的导头，驱动机构连接用于与开耳根刀头相匹配的刀头推板，其中，当驱动机构带动刀头推板运动，可使刀头推板挤压开耳根刀头上的耳朵并分割耳根；使用时，通过架体实现刀头移动机构和驱动机构的固定，将耳朵悬挂在导头上，刀头移动机构工作带动开耳根刀头旋转，当开耳根刀头旋转到驱动机构正下方时，驱动机构带着刀头推板向下运动，刀头推板挤压开耳根刀头的耳朵向下运动，在开耳根刀头的配合下，实现耳根割开，达到生产品质要求；同时刀头移动机构继续旋转，开始下个开耳根刀头上的耳根割开作业，而此时工人将需要割开的耳朵悬挂到已经割过的开耳根刀头的导头上，这样就实现循环上料，设备不用停机，大大提高了设备的工作效率；因此，本设备不仅提高了工作效率，产品品质稳定，而且也减轻了人工成本，降低了工人的劳动强度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例提供的一种自动化开耳根设备的结构示意图；
19.图2为本实用新型的棘轮棘爪传动机构的结构示意图；
20.图3为本实用新型的开耳根刀头的结构示意图。
21.1、架体；2、开耳根刀头；21、左开耳根刀头；22、右开耳根刀头；23、导头；24、第一刀头；25、第二刀头；26、挡杆；3、驱动机构；4、棘轮棘爪传动机构；41、机架；42、主动棘爪；43、主动摆杆气缸；44、止回棘爪；45、棘轮；46、止回棘爪气缸；47、从动轴；5、刀头推板；6、转盘；7、滑槽；8、收料框；9、横板；10、脚杯。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照图1-3所示，本实用新型公开了一种自动化开耳根设备，包括架体1，架体1上设有刀头移动机构和驱动机构3。在一个实施例中，刀头移动机构连接用于将耳根割开的多个开耳根刀头2，且用于移动多个开耳根刀头2，开耳根刀头2上设有导头23，导头23用于穿过耳根天然存在的耳蜗洞，从而起到悬挂耳朵的作用，并且导头23具有耳廓导向作用。驱动机构3连接用于与开耳根刀头2相匹配的刀头推板5，刀头推板5上开设有与开耳根刀头2相匹配的刀头孔。其中，当驱动机构3带动刀头推板5运动时，可使刀头推板5挤压开耳根刀头2上的耳朵，并使导头23及开耳根刀头2穿过所述刀头孔，从而分割了耳根。
24.使用上述自动化开耳根设备时，通过架体1实现刀头移动机构和驱动机构3的固
定，将耳朵悬挂在开耳根刀头2的导头23上，然后刀头移动机构工作带动开耳根刀头2旋转，当开耳根刀头2旋转到驱动机构3正下方时，驱动机构3带着刀头推板5向下运动，刀头推板5挤压开耳根刀头的耳朵向下运动，并使开耳根刀头穿过所述刀头孔，从而在开耳根刀头2的配合下，实现耳根割开，达到生产品质要求；然后驱动机构将刀头推板5提拉复位。接着，刀头移动机构继续旋转，将下一个开耳根刀头2旋转至刀头推板5下方，开始下个开耳根刀头2上的耳根割开作业，而此时工人将需要割开的耳朵悬挂到已经割过的开耳根刀头2的导头23上，这样就实现循环上料，设备不用停机，大大提高了设备的工作效率；因此，本设备不仅提高了工作效率，产品品质稳定，而且也减轻了人工成本，降低了工人的劳动强度。
25.接上述实施例，更具体的方案是，刀头移动机构包括用于安装开耳根刀头的转盘6和驱动转盘旋转的传动机构4。
26.接上述实施例，更具体的方案是，如图2所示，传动机构在本实施例中采用棘轮棘爪传动机构4，棘轮棘爪传动机构4包括机架41，机架41的上设有从动轴47，从动轴47与转盘6连接，机架41的一侧设有主动摆杆气缸43，另一侧设有止回棘爪气缸46，主动摆杆气缸43通过主动棘爪42和棘轮45连接从动轴47，止回棘爪气缸46连接止回棘爪44；其中，当主动摆杆气缸43带动主动棘爪42作连续的往复摆动，使棘轮45作单向的间歇运动，即棘轮45带动从动轴47做间歇运动，最终实现转盘6的间歇运动；换句话说，就是通过转盘6带动开耳根刀头2做间歇运动，当开耳根刀头2到达驱动机构3正下方时，驱动机构3工作，驱动机构3带着刀头推板5向下运动，刀头推板5挤压开耳根刀头的耳朵向下运动，在开耳根刀头2的配合下，实现耳根割开。
27.棘轮棘爪传动机构4的工作原理为：主动棘爪42空套在与棘轮45固连的从动轴47上，并与止回棘爪44用转动副相联；当主动摆杆气缸43带动主动棘爪42逆时针方向摆动时，止回棘爪44便插入棘轮45的齿槽中，使棘轮45跟着转过一定角度，此时，止回棘爪44在棘轮45的齿背上滑动；当主动摆杆气缸43带动主动棘爪42顺时针方向转动时，止回棘爪44阻止棘轮45发生顺时针方向转动，而止回棘爪44却能够在棘轮45齿背上滑过，这时棘轮45静止不动。因此，当主动摆杆气缸43带动主动棘爪42作连续的往复摆动时，棘轮45作单向的间歇运动，在棘轮45带动从动轴47做间歇运动，最终实现转盘6的间歇运动，转盘6带动开耳根刀头2做间歇运动，当开耳根刀头2到达驱动机构3正下方时，这时棘轮45静止不动，然后驱动机构3开始工作，实现耳根割开。
28.接上述实施例，更优选的方案是，开耳根刀头2包括用于割开左耳朵的左开耳根刀头21和割开右耳朵的右开耳根刀头22，左开耳根刀头21与右开耳根刀头22的结构相同，只是安装的角度相差180度，保证机器适应实际生产需要。
29.接上述实施例，更具体的方案是，如图3所示，开耳根刀头2为圆管形状的刀头或者说弧形片状的刀头，且位于导头23一侧的第一刀头24为螺旋线开刃结构，另一侧的第二刀头25为l状开刃结构。因为开耳根刀头2的刀体为弧形，所以刀头孔也可以是弧形。
30.接上述实施例，更优选的方案是，为了割出猪耳轮廓更加标准稳定，第二刀头25上设有用于约束耳朵的挡杆26，通过挡杆26可以在悬挂猪耳时，将猪耳撑起，防止切割时，猪耳发生位移，因此，进一步地提高切割猪耳轮廓的稳定性。
31.接上述实施例，更具体的方案是，挡杆26为工字型结构。
32.接上述实施例，更优选的方案是，为了提高效率及工作的方便，还包括设在架体1
上用于承接切割后耳朵的滑槽7，滑槽7的下方设有用于存放耳朵的收料框8；使用时，分割后的猪耳，从开耳根刀头2的两侧滑落，通过自身重力和滑槽7的导向落进收料框8，通过收料框8收集分割后的猪耳，同时便于移动到指定位置。
33.接上述实施例，更优选的方案是，为了使猪耳保持干净，不接触地面，还包括位于架体1上用于存放收料框8的横板9，通过横板9支撑收料框8，从而使收料框8离地，保持收料框8不与地面接触，即保证了猪耳不接触地面。
34.接上述实施例，更优选的方案是，架体1的底部设有用于调节架体1高度的脚杯10，通过脚杯10可以根据车间场地实际情况，进行架体1高度调节，以保持设备稳定。
35.接上述实施例，更具体的方案是，驱动机构3为气缸驱动，在控制气缸启动的开关可以是传统的机械摁压开关，也可以是触摸开关；同时气缸外侧设有气缸保护罩，通过气缸保护罩对气缸进行防护，防止气缸进水、进灰及磕碰等。
36.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。