一种个性化月饼表面图案3D打印装置

技术特征：
1.一种个性化月饼表面图案3d打印装置，其特征在于：包括送料机构、3d打印机、机械手自动抓取机构、输送装置、连续烘烤炉和控制装置，所述送料机构通过输料管与所述3d打印机的进料口连接，用于向所述3d打印机供料；所述3d打印机用于打印月饼表面个性化图案；所述机械手自动抓取机构安装在所述3d打印机的一侧，用于将未加工月饼放置于所述3d打印机的打印台上和将打印好的月饼放置于所述输送装置上；所述输送装置与所述3d打印机的打印台连接，用于将打印好的月饼运输到所述连续烘烤炉中；所述连续烘烤炉安装在所述输送装置中部，用于将月饼加热熟化；所述控制装置实现3d打印机个性化图案的打印和抓取装置的功能动作。2.根据权利要求1所述的一种个性化月饼表面图案3d打印装置，其特征在于：所述送料机构包括两个大料筒、曲轴、两个活塞、两个活塞筒以及第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述曲轴连接，所述活塞筒上端设有出料口和进料口，所述大料筒出料口与所述活塞筒上端进料口通过输料管连接，所述活塞筒上端的出料口与所述3d打印机进料口通过输料管连接。3.根据权利要求2所述的一种个性化月饼表面图案3d打印装置，其特征在于：两个所述活塞的运动方向始终保持相反，其中一个所述活塞向上运动实现挤出物料时，另一个所述活塞向下运动实现进料，始终保证挤出动作和进料动作的连续，所述活塞筒的进料口和出料口分别设置有单向阀，所述活塞向上运动时出料口单向阀打开，进料口单向阀关闭，所述活塞向下运动时进料口单向阀打开，出料口单向阀关闭。4.根据权利要求1所述的一种个性化月饼表面图案3d打印装置，其特征在于：其中，所述3d打印机包括挤出机构、机架、x轴运动机构、y轴运动机构、z轴运动机构，所述y轴运动机构与z轴运动机构相连，z轴运动机构与所述机架连接，所述x轴运动机构安装于所述挤出机构下方。5.根据权利要求4所述的一种个性化月饼表面图案3d打印装置，其特征在于：所述挤出机构包括第二驱动电机、渐变型螺杆、小料筒和打印头，所述第二驱动电机与所述渐变型螺杆连接，所述渐变型螺杆放置于所述小料筒内部，所述打印头与所述小料筒下端相连。6.根据权利要求4所述的一种个性化月饼表面图案3d打印装置，其特征在于：所述x轴运动机构包括x轴驱动电机、x方向打印支架、x方向带传动机构、打印台，所述x方向带传动机构包括同步轮和同步带，所述x方向打印支架和所述x方向带传动机构安装于所述打印台下方，所述x轴驱动电机与所述同步轮连接，所述同步轮通过所述同步带带动所述打印台沿着x方向运动。7.根据权利要求4所述的一种个性化月饼表面图案3d打印装置，其特征在于：所述y轴运动机构包括y轴驱动电机、y方向滑块、y方向打印支架、y方向带传动机构，所述y方向带传动机构包括同步轮和同步带，所述y轴驱动电机与所述同步轮连接，所述同步轮通过所述同步带带动所述y方向滑块沿着y方向运动，所述y方向滑块与所述挤出机构连接，所述y方向打印支架与所述y方向滑块连接。8.根据权利要求4所述的一种个性化月饼表面图案3d打印装置，其特征在于：所述z轴运动机构包括z轴驱动电机、丝杠螺母传动机构、z方向滑块、z方向打印支架，所述z轴驱动电机与所述丝杠连接，用于传递z方向动力，所述螺母与所述z方向滑块连接，用于带动所述z方向滑块上下运动，所述z方向支架上设有所述z轴驱动电机。
9.根据权利要求1所述的一种个性化月饼表面图案3d打印装置，其特征在于：所述输送装置包括第三驱动电机、输送带、传动轴、托盘和带传动机构，所述第三驱动电机用于驱动所述带传动机构运行，所述带传动机构用于驱动所述传动轴运动，所述传动轴带动所述输送带运动，所述托盘与所述输送带末端连接，用于盛放熟化后的月饼。10.根据权利要求9所述的一种个性化月饼表面图案3d打印装置，其特征在于：所述连续烘烤炉包括红外线加热管、温控器、壳体，所述红外线加热管安装在所述壳体内部，分布在壳体的上方和下方，实现均匀加热，所述温控器安装在壳体外侧，控制所述连续烘烤炉的温度在190-230℃之间，加热时长可通过控制所述输送带速度进行调节。

技术总结
本实用新型涉及食品生产技术领域，尤其涉及一种个性化月饼表面图案3D打印装置，包括送料机构、3D打印机、机械手自动抓取机构、输送装置、连续烘烤炉和控制装置。工作时，送料机构向3D打印机的挤出机构输送物料，物料通过打印头挤出，机械手自动抓取机构将未加工月饼放在打印台上，3D打印机进行月饼表面图案的打印，打印完成后，再由机械手自动抓取机构将打印完成的月饼放入输送装置中，输送装置将月饼输送到连续烘烤炉中，完成食物的熟化，控制装置实现个性化图案的打印和机械手自动抓取机构的功能动作，该个性化月饼表面图案3D打印装置可以完成个性化月饼表面图案打印过程中的送料、挤出、打印、运输、烘烤等一系列过程，可以实现自动化打印。动化打印。动化打印。


技术研发人员：王明伟 万霞 张文超 赵秀君
受保护的技术使用者：大连工业大学
技术研发日：2021.08.13
技术公布日：2022/5/17