具有前导辊的表面清洁头的制作方法

具有前导辊的表面清洁头
1.本技术是申请号为201680061488.6(pct申请号为pct/us2016/058148)，申请日为2016年10月21日，发明名称为“具有前导辊的表面清洁头”的专利申请的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及真空吸尘器，更具体地，涉及具有前导辊的真空吸尘器表面清洁头。


背景技术：

3.真空吸尘器通常包括处于表面清洁头的下侧的抽吸管或抽吸嘴，该抽吸管或抽吸嘴用于将空气(以及碎屑)抽取至表面清洁头中或抽取空气(以及碎屑)穿过表面清洁头。关于真空吸尘器设计的要求中的一个是要控制抽吸管与被清洁的表面的接合，以提供所需的抽吸量。如果抽吸管与表面间隔过远，则可能会抽吸得较少，因为空气通过较大的表面积流入到抽吸管中。如果抽吸管直接与表面接合并因此所有侧面均被封闭，则空气将停止流入到抽吸管中，并且结果是抽吸马达可能会损坏。
4.真空吸尘器通常还使用拨搅来使碎屑松动并有助于将碎屑捕获在流入到抽吸管中的空气流中。通常在表面清洁头的抽吸管中、在脏空气入口附近使用拨搅件，以使得经拨搅的碎屑流入到脏空气入口中。如果抽吸管中的拨搅件不能够使碎屑松动，或者如果碎屑过小，则抽吸管可能越过碎屑而不会将碎屑从表面移除。在其它的情况下，表面清洁头可能将较大的碎屑向前推动，而不会使得该碎屑被捕获至流入到抽吸管中的流中(有时被称为除雪)。


技术实现要素：

5.根据实施例，表面清洁头包括具有前侧面和后侧面的壳体。壳体限定出具有开口的抽吸管，该开口处于壳体的下侧面上、在前侧面与后侧面之间。表面清洁头还包括刷辊和前导辊，该刷辊被可旋转地安装在抽吸管内并且靠近抽吸管的开口，该前导辊被可旋转地安装到壳体的前侧面、处于刷辊的前方并与刷辊间隔开，以在刷辊的下部部分与前导辊之间限定出辊内空气通道。前导辊具有小于刷辊的外径的外径。前导辊的至少上半部分处于通至抽吸管的流路径外部，前导辊的底部部分暴露于通至抽吸管的流路径。前导辊处于抽吸管的开口的前方，使得当在被清洁的表面上使用时，前导辊至少部分地封闭抽吸管的前侧并且将来自被清洁的表面的碎屑引导至抽吸管。
6.根据另一实施例，表面清洁头包括具有前侧面和后侧面的壳体。壳体限定出具有开口的抽吸管，该开口处于壳体的下侧面上、在前侧面与后侧面之间。表面清洁头还包括前导辊，该前导辊被可旋转地安装到壳体的前侧面、与抽吸管的开口相邻。前导辊相对于壳体进行浮动，用以与被清洁的表面接合并至少部分地封闭抽吸管的前侧并且将碎屑引导至抽吸管。
7.根据又一实施例，表面清洁头包括具有前侧面和后侧面的壳体。壳体限定出具有开口的抽吸管，该开口处于壳体的下侧面上、在前侧面与后侧面之间。表面清洁头还包括刷
辊和前导辊，该刷辊被可旋转地安装在抽吸管内并且处于抽吸管的开口上方，该前导辊被可旋转地安装到壳体的前侧面、处于刷辊的前方并与抽吸管的开口相邻。调整机构被联接到前导辊，用以至少在降低的位置与升高的位置之间调整前导辊相对于刷辊的位置。在降低的位置，前导辊的底部接触表面处于低于刷辊的底部接触表面，使得前导辊与待清洁的表面接触。在升高的位置，前导辊的底部接触表面处于高于刷辊的底部接触表面，使得前导辊与被清洁的表面间隔开并且使刷辊与被清洁的表面接触。
附图说明
8.通过阅读以下与附图共同被采用的详细说明，这些以及其它的特征和优点将被更好地理解，在附图中：
9.图1为根据本公开的实施例的具有前导辊的表面清洁头的俯视透视图。
10.图2为具有在图1中示出的前导辊的表面清洁头的仰视透视图。
11.图3为具有在图1中示出的前导辊的表面清洁头的仰视图。
12.图4为具有在图1中示出的前导辊的表面清洁头的前视图。
13.图5为枢转的辊支架的侧视图，该辊支架支撑处于在图1中示出的表面清洁头的前部的前导辊。
14.图6为驱动机构的剖视图，该驱动机构用于驱动在图1中示出的表面清洁头上的刷辊和前导辊。
15.图7为一种表面清洁头的实施例的侧视图，该表面清洁头被设计成以前导辊浮动的方式被支撑在轮上。
16.图8为用于与具有前导辊的表面清洁头一起使用的枢转的辊支架的实施例的透视图。
17.图9为被用于使用齿轮减速装置来驱动前导辊的前导辊驱动机构的实施例的透视图。
18.图10为前导辊的实施例的放大侧视图。
19.图11a和图11b为前导辊上的不同类型的刷毛的一个实施例的透视图和侧视图。
20.图12为根据本公开的另一实施例的具有可调整的前导辊的表面清洁头的俯视透视图。
21.图13为具有在图12中示出的可调整的前导辊的表面清洁头的俯视图。
22.图14为具有在图12中示出的可调整的前导辊的表面清洁头的仰视透视图。
23.图15a-15d为在图12中示出的表面清洁头的侧视图，其示出了可调整的前导辊的不同位置。
24.图16a和图16b为根据本公开的又一实施例的具有可调整的前导辊的表面清洁头的侧视图。
具体实施方式
25.根据本公开的实施例的具有前导辊的表面清洁头可被用作有助于将碎屑捕获在流入到处于表面清洁头的下侧面上的抽吸管中的空气流中。前导辊通常位于与抽吸管的开口相邻并位于该开口的前方，以便前导辊与碎屑接合并且使碎屑朝向抽吸管的开口移动。
在实施例中，表面清洁头可具有双拨搅件—前导辊和旋转的刷辊，其中前导辊位于刷辊的前方。前导辊可具有比刷辊更小的直径并且可设置比刷辊更柔软的清洁元件。前导辊还可具有底部部分和顶部部分，该底部部分暴露于通至抽吸管的流路径，该顶部部分不暴露于通至抽吸管的流路径。在表面清洁头的其它的实施例中，前导辊相对于表面清洁头可进行浮动和/或相对于刷辊能够被调整。
26.尽管示出了具有前导辊的表面清洁头的特定实施例，但是具有前导辊的表面清洁头的其它实施例仍在本公开的范围内。具有前导辊的表面清洁头可被用在不同类型的真空吸尘器中，其包括但不限于：“头部全容纳(all in the head)”类型的真空吸尘器、直立式真空吸尘器、盒形真空吸尘器、棒式真空吸尘器、机器人真空吸尘器和中央真空除尘系统。具有前导辊的表面清洁头还可包括处于能够打开的拨搅件室中的可移除的拨搅件或刷辊，诸如在第9,456,723号美国专利和公开号为2016/0220082的美国专利申请中更详细地进行描述的类型的拨搅件或刷辊，该美国专利和该美国专利申请为共同所有并且其全部内容通过引用的方式被并入本文。类似地，前导辊可以是可移除的。
27.如在本文中所使用的，“表面清洁头”是指被构造成与表面接触的设备，该设备用于通过使用抽吸空气流、拨搅或其组合来对表面进行清洁。表面清洁头可以通过回转接头而被可枢转地或可转向地联接至硬管，该硬管用于控制表面清洁头并且可包括机动的附接件以及固定的表面清洁头。还可以在不使用硬管或手柄的情况下来操作表面清洁头。如在本文中所使用的，“浮动”或“浮动的”是指前导辊相对于壳体能够移动并且不支撑表面清洁头的重量。如在本文中所使用的，“封闭”或“封闭的”是指防止大量的空气穿过到达抽吸管但不要求气密密封。如在本文中所使用的，“拨搅件”是指能够对表面进行拨搅以有助于使碎屑移动至表面清洁头中的抽吸空气流中的任何元件、构件或结构。如在本文中所使用的，“柔软”和“更柔软”是指前导辊上的清洁元件的、比另一清洁元件更柔顺或更柔韧的特征。如在本文中所使用的，术语“流路径”是指当空气由于抽吸而被抽取入时，该空气流至抽吸管中所采用的路径。如在本文中所使用的，术语“上方”和“下方”是相对于表面清洁头在待清洁的表面上的定向来使用的，而术语“前”和“后”是相对于使用者在所清洁的表面上推动表面清洁头的方向(即，从后到前)来使用的。如在本文中所使用的，术语“前导”是指处于至少另一部件的前方的位置，但不必意味着处于所有其它部件的前方。
28.参照图1-4，根据本公开的实施例的表面清洁头100包括壳体110和前导辊120，该壳体具有前侧面112和后侧面114，该前导辊被可旋转地安装在壳体110的前侧面112处。虽然在示出的实施例中前导辊110提供了表面清洁头100的前导边缘，但壳体110的前侧面112也可在前导辊110的前方延伸以提供前导边缘。如在下文将更详细地描述的，前导辊120可相对于壳体110浮动，使得前导辊120相对于被清洁的表面4能够大体沿箭头2的方向移动。如在下文将更详细地描述的，前导辊120可包括成图案(例如，螺旋的图案)布置的相对较软的材料(例如，软刷毛、织物、毡、绒毛或软绒)，以有助于捕获碎屑。
29.如图2和图3所示，壳体110限定出抽吸管130，该抽吸管具有在壳体的下侧面116上的开口132。抽吸管130被流体联接至抽吸马达(未示出)，该抽吸马达处于表面清洁头100中或处于真空吸尘器中的另一位置。抽吸管130为由壳体110中的内部壁限定出的内部空间，该抽吸管接纳和引导由于抽吸而被抽取入的空气，开口132为抽吸管130与壳体110的下侧面交会的位置。在示出的实施例中，前导辊120处于通至抽吸管130的开口132的前方并且至
少具有约与开口132相同的长度。因此，前导辊120将碎屑引导至开口132中并且至少部分地封闭通至抽吸管130的开口132的前侧。通过封闭壳体110的下侧面的前侧，可以尤其在如箭头6所示的侧面处增大抽吸，这增进了从所清洁的表面对碎屑的移除(例如，细小的碎屑颗粒)。虽然封闭了壳体110的下侧面的前侧，但前导辊120仍可如由箭头8所示的将碎屑引导至开口132。
30.在该实施例中，前导辊120的至少内侧底部部分处于通至抽吸管130中的流路径中，因为底部部分暴露于被抽取至抽吸管130中的空气。前导辊120的至少内侧上部部分(例如，至少内侧上半部)大致处于通至抽吸管130中的流路径外部，因为前导辊120的上部部分位于限定出抽吸管130的壁134的后方并因此大致不暴露于被抽取至抽吸管130中的空气。前导辊120的暴露于空气路径的不同部分的其它变型是可行的。前导辊120与刷辊126之间的间隔提供了处于前导辊120的下部部分与刷辊126之间的辊内通道123(图5)。辊内通道123提供了通至抽吸管130的流路径的至少一部分，并因此使得来自前导辊120的碎屑能够通过进入抽吸管130中。
31.在示出的实施例中，如图5和图7所示，表面清洁头100包括双拨搅件，即前导辊120和旋转的刷辊126，该刷辊位于抽吸管130中并靠近开口132。旋转的刷辊126围绕刷杆128的外部可具有刷毛、织物或其它的清洁元件或者任何其组合。在第9,456,723号美国专利和公开号为2016/0220082的美国专利申请中更详细地示出和描述了刷辊和其它拨搅件的示例，该美国专利和该美国专利申请的全部内容通过引用的方式被并入本文。如在下文将更详细地描述的，前导辊120处于旋转的刷辊128的前方并且可由被用于驱动旋转的刷辊128的同一驱动机构驱动。
32.如图5和图7所示，前导辊120具有比刷辊126更小的直径，这使得能够在墙壁处或在其它的竖直表面处更好地进行前端部清洁以及在表面清洁头的前部具有较低的轮廓。在某些实施例中，前导辊120的直径d
lr
约为刷辊126的直径d
br
的1/2或者更小。在其它的实施例中，前导辊120的直径d
lr
约为刷辊126的直径d
br
的3/4或者更小。在某些实施例中，前导辊120的底部接触表面125可处于低于刷辊126的底部接触表面127。在其它的实施例中，前导辊120的底部接触表面125可处于高于刷辊126的底部接触表面127。
33.表面清洁头100还包括一个或多个轮140a-142b，该轮用于将壳体110支撑在被清洁的表面4上。在示出的实施例中，表面清洁头100包括处于壳体110的后侧面114处的一个或多个较大的后轮140a、140b和处于壳体110的下侧面116上的中间部段处的一个或多个较小的中间轮142a、142b。也可使用其它的轮构造。如在图7中更详细示出的，后轮140和中间轮142提供了与被清洁的表面的主要接触并因此主要支撑表面清洁头100。当表面清洁头100位于被清洁的表面上时，前导辊120将移动成使得前导辊120也置于被清洁的表面上。在其它的实施例中，前导辊120可被定位成使得前导辊120恰好坐置在被清洁的表面上方。
34.如图2和图3所示，表面清洁头100可进一步包括一个或多个沿着通至抽吸管130的开口132的后侧的封闭条144。封闭条144可延伸过开口132的长度或更长并且可包括能够与被清洁的表面接触的柔软的刷毛、织物材料、橡胶材料或其它材料，以大致防止空气流从后侧流入到开口132中。封闭条144还可包括元件或材料的组合，诸如与橡胶条在一起的刷毛，该橡胶条沿着条在刷毛之间延伸(例如，对于刷毛比橡胶条更长的情况)。可在封闭条144与前导辊120之间形成侧面边缘空气通道136，以提供使得空气流能够流入到抽吸管130中(例
如，沿箭头6的方向)的空气流路径的至少一部分。在其它的实施例中，一个或多个封闭条还可位于沿着开口132的左侧和右侧的至少一部分(例如，见图14)。
35.在示例实施例中，如在图5中更详细示出的，前导辊120被可旋转地安装在枢转的辊支架150中，这使得前导辊120能够浮动(例如，如由箭头2所示)。枢转的辊支架150被可枢转地安装在壳体110的前侧面112上的一个或多个枢转点152处。可使用偏向机构来使枢转的辊支架150和前导辊120朝向表面4偏向。在示出的实施例中，偏向机构包括诸如螺旋弹簧或盘簧的处于枢转的辊支架150与壳体110之间的压缩弹簧154。另外地或替代地，可在一个或两个枢转接合点152处使用扭力弹簧156。在其它的实施例中，辊支架150和辊120的重量可以独自提供朝向表面4的必需的偏向，或者，可以使用额外的重量件。
36.在图8中更详细地示出了枢转的辊支架150的实施例。枢转的辊支架150可包括具有孔153的辊支架本体152，如图10所示，该辊支架本体用于可旋转地支撑前导辊。枢转的辊支架150还可包括一个或多个从辊支架本体152延伸的枢转臂154，以便可枢转地联接至壳体110。辊支架150可一体制成或者由多个部件制成并且还可具有其它的形状和/或构造。还可使用其它的结构来相对于壳体110支撑前导辊120，使得前导辊相对于壳体110和表面4进行浮动。在其它的实施例中，例如可使用悬挂系统将前导辊支架150联接至壳体110，以使得支架150和辊120成直线移动。
37.在示例实施例中，如在图6中更详细地示出的，前导辊120被刷辊驱动机构160可旋转地驱动，该刷辊驱动机构也驱动旋转的刷辊126。在该实施例中，驱动机构160包括驱动马达162，该驱动马达以进行驱动的方式被接合(例如，使用带163)至用于驱动刷辊126的刷辊驱动轮164。传动轮166被固定地联接至刷辊驱动轮164，使得传动轮166随刷辊驱动轮164旋转。传动轮166以进行驱动的方式被与前导辊驱动机构170接合，该前导辊驱动机构被安装在辊支架150上，这也在图9中被示出。
38.在该实施例中，前导辊驱动机构170设置了齿轮减速装置并且至少包括第一辊驱动轮172和第二辊驱动轮174，该第一辊驱动轮以进行驱动的方式被接合至传动轮(例如，使用带165)，该第二辊驱动轮以进行驱动的方式被与第一辊驱动轮172接合(例如，使用带173)。第二辊驱动轮174被联接至前导辊120并且驱动辊120，以使得辊120沿箭头10的方向旋转，该方向与刷辊126的旋转方向相同。在一个示例中，前导辊驱动机构170设置了2.5:1的齿轮减速装置，并且第二辊驱动轮174较小，以设置该齿轮减速装置。其它的减速装置和构造也是可行的并且处于本公开的范围之内。在示出的实施例中，驱动机构为具有皮带轮和带的带驱动机构。在其它的实施例中，可使用其它类型的驱动机构，诸如，例如齿轮或链轮和链条。
39.前导辊120可被构造成拾起较大的碎屑(例如，麦片)以及较小的碎屑。在一个实施例中，前导辊120的材料可以足够柔顺以容纳较大的碎屑。例如，前导辊120可具有毡或刷毛，该毡或刷毛具有处于会容纳较大碎屑的范围内的长度(例如，4mm-7mm)。在另一实施例中，前导辊120可以以足够的力进行偏向，以使辊芯或辊本体接触碎屑，从而使用增大的摩擦力使碎屑穿过或者将碎屑压碎成更小的碎屑颗粒。在另外的实施例中，前导辊120可使用弹簧来抗衡辊120的重量，使得辊120的重量相对于被清洁的表面被有效地抵消或平衡。前导辊120可被平衡，使得辊120的重量(如果未被抵抗(unopposed))致使辊抵靠着被清洁的表面移动至更低的位置，并且使得沿向上方向的小的力(例如，由碎屑或诸如
地毯的其它障碍物引起)致使辊120向上升起。
40.前导辊120可具有处于约15mm到20mm范围内的外径。在某些实施例中，可使用较小的辊(例如，19mm到21mm)。在其它实施例中，可使用较大的辊(例如，28mm到30mm)。在示例实施例中，前导辊120在用于接触被清洁的表面的外侧周围至少包括相对柔软的材料。相对柔软的材料可包括但不限于：细尼龙刷毛(例如，直径为0.04mm
±
0.02mm)或诸如毡的纺织品或织物材料，或者是具有绒毛或软绒的适于对表面进行清洁的其它材料。可共同使用多种不同类型的材料来提供不同的清洁特性。可将相对柔软的材料例如与诸如为更硬的刷毛之类的更刚硬的材料(例如，具有0.23mm
±
0.02mm直径的尼龙刷毛)一起使用。也可使用非尼龙的材料，诸如例如碳纤维。
41.材料可围绕辊120被布置成图案(诸如在图1-4中示出的螺旋形图案)，以有助于使碎屑朝向开口132移动并且移动至抽吸管130中。螺旋形图案例如可由为相对柔软的材料材质的较宽的条和为较刚硬的材料材质的较窄的条形成。其它的图案也可被使用并且处于本公开的范围之内。
42.参照图11a和图11b，前导辊220的实施例可包括第一刷毛材料222和第二刷毛材料224，该第一刷毛材料覆盖辊220的大部分，该第二刷毛材料覆盖少于辊220的大部分。第一刷毛材料222和第二刷毛材料224可以均匀分布但具有不同的比例。在该实施例中，第一刷毛材料222和第二刷毛材料224均具有近似相同的长度；然而，其它的实施例可具有有着不同长度的不同的刷毛材料。刷毛材料222、224均可被形成在单个织物衬背条带226上，该织物衬背条带可被螺旋卷绕到前导辊本体221上。在一个示例中，第一刷毛材料222包括非导电的(例如，尼龙)刷毛/纤维，第二刷毛材料224包括导电的(例如，碳)刷毛/纤维以使静电荷散逸。
43.参照图12-15，根据本公开的表面清洁头1200的另一实施例包括被安装到壳体1210的可调整的前导辊1220。在该实施例中，表面清洁头1200包括双拨搅件—前导辊1220和可旋转的刷辊1226，该前导辊处于抽吸管1230的前方，该刷辊被可旋转地安装在抽吸管1230内。可调整的前导辊1220可针对不同的应用场合和/或表面(例如，硬的地板或地毯)而被调整至多个位置。可调整的前导辊1220可被调整机构升高和/或降低，该调整机构由表面清洁头1200上的脚踏板或开关1228启动。可调整的前导辊1220还可被电控机构升高和/或降低，该电控机构可由按钮或感测地板类型的传感器启动。
44.前导辊1220可被可旋转地安装在辊支架1250中，该辊支架被可枢转地安装至壳体1210。调整机构1252被可操作地联接至辊支架1250并且包括任一类型的能够使辊支架1250相对于壳体1210枢转的机构，诸如，例如齿轮机构、带机构和/或机械联动装置。在一个实施例中，可调整的前导辊1220可朝向较低的位置偏向，调整机构与辊支架1250接合以使辊支架1250抵抗偏向力进行枢转，致使前导辊1220沿向上的方向移动。虽然示出了枢转的辊支架1250，但也可使用平移的辊支架来使前导辊1220以直线的方式在升高的位置与降低的位置之间移动。
45.如图14所示，辊支架包括底板1241，该底板处于可调整的前导辊1220与刷辊1226之间并处于壳体1210的下侧面上。底板1241被示出为一平的表面，但也可包括一系列的堞状部或齿。在该实施例中，轮1243位于底板1241的各侧。底板1241和轮1243因此可随前导辊1220移动，使得当该底板和轮被降低时与被清洁的表面进行接触以及当该底板和轮被升高
时可以与被清洁的表面脱离接触。如在下文更详细地讨论的，当可调整的前导辊1220处于较低的位置时，刷辊1226可以与被清洁的表面脱离接触，并且当可调整的前导辊1220被升高至较高的位置时，该刷辊可以与被清洁的表面接触。
46.图15a-15d示出了处于不同位置的可调整的前导辊1220。对开关进行按压使得可调整的前导辊1220从最低位置移动至最高位置。图15a示出了处于最低位置的可调整的前导辊1220，该最低位置例如用于在硬地板模式下使用。在该位置，可调整的前导辊1220和轮1243与硬地板1204接触并且支撑表面清洁头1200，使得刷辊1226从地板1204升高。图15d示出了处于最高位置的可调整的前导辊1220，该最高位置例如用于在地毯模式下使用。在该位置，表面清洁头1200被底板1241和/或轮1243支撑在地毯1206上，并且使得刷辊1226能够延伸到地毯1206中。图15b和图15c示出了可调整的前导辊1220的中间位置，该中间位置可用于较薄的地毯。
47.表面清洁头1200还包括处于壳体的下侧面上的后封闭条1244以及左侧封闭条和右侧封闭条1245。侧面边缘空气通道1236形成在后封闭条1244与侧封闭条1245之间，以将空气流引导至抽吸管的开口中。侧封闭条1245还可被定位成更靠近后封闭条1244。封闭条的其它构造也是可行的并且处于本公开的范围之内。
48.在该实施例中，外部盖1260覆盖拨搅件室1262(即，抽吸管1230的一部分)，该拨搅件室包括旋转的刷辊1226，该刷辊能够被从拨搅件室1262移除。外部盖1260可以在一侧处进行枢转以打开并允许从表面清洁头1200的顶部到达拨搅件室1262，由此使得能够移除刷辊1226。在第9,456,723号美国专利和公开号为2016/0220082的美国专利申请中更详细地描述了位于具有外部盖的拨搅件室中的可移除的旋转刷辊的示例，该美国专利和该美国专利申请为共同所有并且其全部内容通过引用的方式被并入本文。另外地或者替代地，前导辊1220也能够被移除并且可位于具有外部盖的拨搅件室中，该外部盖打开以允许接近辊1220并且对该辊进行移除。
49.图16a和图16b示出了具有可调整的前导辊1620的表面清洁头1600的又一实施例。在该实施例中，前导辊1620和刷辊1626被可旋转地安装到杆1650的第一端部和第二端部，该杆被可枢转地安装在壳体内。杆1650被枢转以使得前导辊1620和刷辊1626沿相反的方向同时移动。调整机构1652被联接到杆1650，以使得杆1650进行枢转。调整机构1652可包括任何能够使杆1640枢转的机构并且可由脚踏板1656启动。调整机构1652例如可包括处于脚踏板1656与杆1640之间的机械联动装置，当脚踏板1656被移动时该机械联动装置使得杆1640进行旋转。
50.图16a示出了例如在硬地板模式下的、处于降低的位置的可调整的前导辊1620。在该位置，刷辊1626相对于壳体的下侧面上的固定的底板1635被升高，使得刷辊刷毛1627与硬地板的间隙约为1mm。图16b示出了例如在地毯模式下的、处于升高的位置的可调整的前导辊1620。在该位置，刷辊1626相对于固定的底板1635被降低，使得刷辊刷毛1627延伸成低于底板1635，以与地毯接触。
51.相应地，根据本文所公开的实施例的具有前导辊的表面清洁头可以改善由抽吸管提供的抽吸并有助于将碎屑捕获至抽吸管中。
52.虽然在本文中描述了本发明的原理，但本领域技术人员应理解的是，该描述仅是以示例的方式进行的而不是作为针对本发明的范围的限制。除了在本文中示出的和所描述
的示例性实施例之外，其它的实施例被认为在本发明的范围之内。由本领域普通技术人员进行的修改和替换被认为在本发明的范围之内，本发明的范围不受除上述权利要求之外的限制。