基于UWB定位的智能仓储管理系统及管理方法与流程

基于uwb定位的智能仓储管理系统及管理方法
技术领域
1.本发明属于智能仓储领域，具体是基于uwb定位的智能仓储管理系统及管理方法。


背景技术：

2.公开号为cn107688920a的专利公开了一种新型共享移动智能仓储管理系统。新型共享移动智能仓储管理系统是一套依赖大数据处理的智能化物料管理系统，包括共享移动智能仓储系统，大数据智能仓储管理中心，以及物联网配送系统。各系统之间通过刷卡认证密码论证模块、出货数量分析模块、补货通知模块、录像机模块、火警水警报警模块、断电数据保护模块，进行操作。通过整合物联网和互联网的功能，克服和改善传统的仓库管理体系，消除繁琐物料领取的过程而建立起来的及时有效便捷物料管理体系。在供应商和客户之间建立智能化仓储平台，在整合供应链的基础上，帮助客户真正实现物料零库存。同时帮助客户和供应商有效降低仓储以及人力管理成本。
3.但是，该技术仅仅针对安全性，补货各方面进行论证，没有针对仓库内各个小存储单间存储的商品进行合理分配，常见问题下，我们需要到货物可能存储的位置不合理，一些用量较少的货物存储位置比较有利，占据了常用货物的位置；基于此，提供一种解决方案。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供基于uwb定位的智能仓储管理系统及管理方法。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：基于uwb定位的智能仓储管理系统，包括模型建设单元、环境库、管理单元、处理器、数据获取单元、积累分析单元、积累数据库；其中，所述数据获取单元用于获取到近一年内的仓库内存储的所有货物，并将其标记为仓储标的；所述数据获取单元还用于获取仓储标的的表象数据，表象数据包括标的日转量、上限存量，并根据标的日转量、上限存量获取到仓储标的cj及其权衡值qj；所述积累分析单元用于将仓储标的cj及其权衡值qj传输到积累数据库进行实时存储；所述模型建设单元用于获取到对应仓库内的模型，该模型包括仓库内各个存储单间和仓库出口，仓库出口即为对应仓库内各个出口；并将仓库模型传输到模型库，模型库用于对仓库模型进行自量化处理，得到视向距离pi和对应的存储单间di并进行存储；管理单元用于录入需要存储的所有的实时仓储标的，实时仓储标的即为对应的本次需要存储的仓储标的，并将实时仓储标的传输到处理器，处理器用于结合积累数据库和环境库对实时仓储标的进行智能分配，完成对实时仓储标的得在各个存储空间按照对应比例的分配过程。
6.进一步地，根据标的日转量、上限存量获取到仓储标的cj及其权衡值qj的具体获取方式为：步骤一：获取到近两个月内该仓库内每天存储的仓储标的，及其单天该仓库内对
应的仓储标的得存入量和转出量，之后将存入量与转出量相加得到单日转量；步骤二：之后获取到近两个月内的所有的单日转量，将其标记为ri，i=1、...、60；步骤三：之后计算ri的平均值，将其标记为日转均值，将单日转量ri减去日转均值之后求绝对值，将绝对值超过x1的单日转量删除；步骤四：之后对剩余的单日转量求取均值，将得到的均值标记为对应仓储标的得标的日转量；步骤五：以七天为一个周期，获取到所有的周期，之后获取到该周期范围内的所有仓储标的单星期得最大存量，最大存量即为一个周期内对应仓储标的的最大存储量；根据最大存量确定上限存量；步骤六：之后获取到所有的仓储标的，获取到其对应的上限存量和标的日转量；对应依次将仓储标的、上限存量和标的日转量标记为cj、lj和zj，j=1...n；cj、lj和zj为一一对应关系；步骤七：之后计算所有仓储标的得权衡值qj，具体计算公式为：qj=0.43*lj 0.57*zj；式中，0.57和0.43均为对应因素的权值；步骤八：之后得到所有的仓储标的cj及其权衡值qj；进一步地，步骤五中根据最大存量确定上限存量，具体为：之后得到所有周期的最大存量，对所有的最大存量进行均值求取，得到的均值标记为上限存量。
7.进一步地，自量化处理具体包括下述步骤：s1：获取到仓库内所有的存储单间，将其标记为di，i=1...m，表示存在m个存储单间；s2：之后获取到该存储单间内到达最近的出口的最大距离和最小距离，最大距离和最小距离均指代为人从该位置走到出口的实际距离；s3：获取到最大距离和最小距离的均值，将该均值标记为视向距离；s4：得到所有存储单间的视向距离pi，i=1...m；s5：环境库自动将视向距离pi和对应的存储单间di存储。
8.进一步地，智能分配具体方式为：ss1：获取到所有的实时仓储标的csj，j=1...o，o≤m；ss2：根据积累数据库获取到对应实时仓储标的csj得权衡值qj，此处即为将实时仓储标的与仓储标的进行比对，获取到其对应的权衡值qj；ss3：之后将csj对应的所有的qj相加得到总权值，将qj除以总权值，得到权占比例bj；ss4：获取到所有的存储单间对应的视向距离pi，将其按照从小到大的顺序进行排列，更新后得到di和pi，此时d1对应的p1最小；ss5：令i=1，即选取最小的视向距离p1对应的存储单间d1；ss6：之后按照qj从大到小的顺序对csj进行更新，更新后的cs1对应的q1为最大值；ss7：令j=1，同步获取到最大值q1对应的实时仓储标的，将该实时仓储标的按照其
权占比例，占据对应存储单间d1权占比例b1部分的空间，进行存储q1；ss8：之后令j值自动加一，按照步骤ss7的原理完成q2对应的实时仓储标的得存储空间的分配；ss9：重复步骤ss8，直到对该存储单间d1内的所有存储空间分配完成；ss10：令i值加一，重复步骤ss5至ss10，对所有的存储单间di完成实时仓储标的得存储。
9.进一步地，还包括快速定位单元和展示单元，所述快速定位单元设置在每一个存储单间内，快速定位单位用于获取到存储单间的实时定位，其依据uwb快速定位技术，快速定位单元与处理器通信连接；处理器用于结合快速定位单元完成数据导航处理，数据导航处理具体为：获取到对应存储单间内所有的实时仓储标的，实时监控实时仓储标的的数量增加或减少，得到实时数量；同时将实时仓储标的得种类及其实时数量和位置融合形成存储信息；处理器用于将存储信息传输到展示单元进行实时显示。
10.本发明的有益效果：本发明用于根据标的日转量、上限存量获取到仓储标的cj及其权衡值qj；之后利用积累分析单元用于将仓储标的cj及其权衡值qj传输到积累数据库进行实时存储；同时利用模型建设单元用于获取到对应仓库内的模型，并借助模型库对仓库模型进行自量化处理，得到视向距离pi和对应的存储单间di并进行存储；最后利用管理单元用于录入需要存储的所有的实时仓储标的，实时仓储标的即为对应的本次需要存储的仓储标的，并将实时仓储标的传输到处理器，处理器用于结合积累数据库和环境库对实时仓储标的进行智能分配，完成对实时仓储标的得在各个存储空间按照对应比例的分配过程；本发明能够实现对仓储标的得智能分配，同时也能根据不同情况分配不同的存储空间，对各个存储单间有相应标识，体现其便利性。
附图说明
11.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
12.图1为本发明基于uwb定位的智能仓储管理的系统框图；图2为本发明基于uwb定位的智能仓储管理的方法流程图。
具体实施方式
13.实施例一：如图1所示，作为本发明的实施例一：基于uwb定位的智能仓储管理系统，包括模型建设单元、环境库、管理单元、处理器、数据获取单元、积累分析单元、积累数据库；其中，所述数据获取单元用于获取到近一年内的仓库内存储的所有货物，并将其标记为仓储标的；所述数据获取单元还用于获取仓储标的的表象数据，表象数据包括标的日转量、上限存量，表象数据具体获取方式为：
步骤一：获取到近两个月内该仓库内每天存储的仓储标的，及其单天该仓库内对应的仓储标的得存入量和转出量，之后将存入量与转出量相加得到单日转量；步骤二：之后获取到近两个月内的所有的单日转量，将其标记为ri，i=1、...、60；步骤三：之后计算ri的平均值，将其标记为日转均值，将单日转量ri减去日转均值之后求绝对值，将绝对值超过x1的单日转量删除；步骤四：之后对剩余的单日转量求取均值，将得到的均值标记为对应仓储标的得标的日转量；步骤五：以七天为一个周期，获取到所有的周期，之后获取到该周期范围内的所有仓储标的单星期得最大存量，最大存量即为一个周期内对应仓储标的的最大存储量；根据最大存量确定上限存量，具体为：之后得到所有周期的最大存量，对所有的最大存量进行均值求取，得到的均值标记为上限存量；步骤六：之后获取到所有的仓储标的，获取到其对应的上限存量和标的日转量；对应依次将仓储标的、上限存量和标的日转量标记为cj、lj和zj，j=1...n；cj、lj和zj为一一对应关系；步骤七：之后计算所有仓储标的得权衡值qj，具体计算公式为：qj=0.43*lj 0.57*zj；式中，0.57和0.43均为对应因素的权值，用于突出不同因素的影响值；式中各计算因子均除去量纲后按照纯数值计算；步骤八：之后得到所有的仓储标的cj及其权衡值qj；所述积累分析单元用于将仓储标的cj及其权衡值qj传输到积累数据库进行实时存储；所述模型建设单元用于获取到对应仓库内的模型，该模型包括仓库内各个存储单间和仓库出口，仓库出口即为对应仓库内各个出口；并将仓库模型传输到模型库，模型库用于对仓库模型进行自量化处理，自量化处理具体包括下述步骤：s1：获取到仓库内所有的存储单间，将其标记为di，i=1...m，表示存在m个存储单间；s2：之后获取到该存储单间内到达最近的出口的最大距离和最小距离，最大距离和最小距离均指代为人从该位置走到出口的实际距离；s3：获取到最大距离和最小距离的均值，将该均值标记为视向距离；s4：得到所有存储单间的视向距离pi，i=1...m；s5：环境库自动将视向距离pi和对应的存储单间di存储；管理单元用于录入需要存储的所有的实时仓储标的，实时仓储标的即为对应的本次需要存储的仓储标的，并将实时仓储标的传输到处理器，处理器用于结合积累数据库和环境库对实时仓储标的进行智能分配，智能分配具体方式为：ss1：获取到所有的实时仓储标的csj，j=1...o，o≤m；ss2：根据积累数据库获取到对应实时仓储标的csj得权衡值qj，此处即为将实时仓储标的与仓储标的进行比对，获取到其对应的权衡值qj；ss3：之后将csj对应的所有的qj相加得到总权值，将qj除以总权值，得到权占比例
bj；ss4：获取到所有的存储单间对应的视向距离pi，将其按照从小到大的顺序进行排列，更新后得到di和pi，此时d1对应的p1最小；ss5：令i=1，即选取最小的视向距离p1对应的存储单间d1；ss6：之后按照qj从大到小的顺序对csj进行更新，更新后的cs1对应的q1为最大值；ss7：令j=1，同步获取到最大值q1对应的实时仓储标的，将该实时仓储标的按照其权占比例，占据对应存储单间d1权占比例b1部分的空间，进行存储q1；ss8：之后令j值自动加一，按照步骤ss7的原理完成q2对应的实时仓储标的得存储空间的分配；ss9：重复步骤ss8，直到对该存储单间d1内的所有存储空间分配完成；ss10：令i值加一，重复步骤ss5至ss10，对所有的存储单间di完成实时仓储标的得存储；实施例二：作为本发明的实施例二，在实施例一的基础上，还包括快速定位单元和展示单元，所述快速定位单元设置在每一个存储单间内，快速定位单位用于获取到存储单间的实时定位，其依据uwb快速定位技术，快速定位单元与处理器通信连接；处理器用于结合快速定位单元完成数据导航处理，数据导航处理具体为：获取到对应存储单间内所有的实时仓储标的，实时监控实时仓储标的的数量增加或减少，得到实时数量；同时将实时仓储标的得种类及其实时数量和位置融合形成存储信息；处理器用于将存储信息传输到展示单元进行实时显示。
14.如图2所示，基于uwb定位的智能仓储管理系统方法，该方法在于借助前述的系统来对仓库内存储的实时仓储标的进行位置划分；并实时更新实时仓储标的的数量：通过数据获取单元获取到近一年内的仓库内存储的所有货物，并将其标记为仓储标的；所述数据获取单元还获取仓储标的的表象数据，表象数据包括标的日转量、上限存量，并根据标的日转量、上限存量获取到仓储标的cj及其权衡值qj；通过积累分析单元将仓储标的cj及其权衡值qj传输到积累数据库进行实时存储；通过模型建设单元获取到对应仓库内的模型；并将仓库模型传输到模型库，通过模型库对仓库模型进行自量化处理，得到视向距离pi和对应的存储单间di并进行存储；通过管理单元录入需要存储的所有的实时仓储标的，实时仓储标的即为对应的本次需要存储的仓储标的，并将实时仓储标的传输到处理器，处理器结合积累数据库和环境库对实时仓储标的进行智能分配，完成对实时仓储标的得在各个存储空间按照对应比例的分配过程。
15.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。