站台屏蔽门的控制系统及方法、站台屏蔽门联动控制系统与流程

1.本技术涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种站台屏蔽门的控制方法及控制系统，还涉及一种包括上述站台屏蔽门的控制系统的站台屏蔽门联动控制系统。


背景技术：

2.随着城市的发展，在城市与市郊之间，承接运输功能的城轨车辆需求日益增大。伴随着各地区多样化的发展态势，城轨车辆实际需求存在千差万别。例如，客流向心性，为满足最大客流断面，多数区段运能浪费；客流潮汐性，单线车辆调度，反向运能浪费严重；客流时间不均衡，平峰、低谷时期，运能浪费严重。以及城轨车辆与城市车辆互联互通、贯通运行的需求，以往地铁及城轨车辆的运营方式已经无法满足以上现代化发展需求，如当在既有线路上同时运行城轨车辆和城市车辆时、对应的站台屏蔽门无法与各种车型的车门一一对应，存在无法满足互联互通需求的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例中提供了一种站台屏蔽门的控制系统，以解决既有线路上同时运行城轨车辆和城市车辆时、对应的站台屏蔽门无法与各种车型的车门一一对应，存在无法满足互联互通需求的问题。
4.为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
5.一种站台屏蔽门的控制系统，包括：
6.车型信息采集模块，用于采集目标站台的进站列车的车型信息；
7.控制模块，所述车型信息采集模块与所述控制模块连接，所述控制模块用于根据所述车型信息确定屏蔽门列表信息，所述屏蔽门列表信息包括与所述进站列车对应的所有屏蔽门中、待控制的屏蔽门编号；根据所述屏蔽门列表信息对待控制的屏蔽门进行开关控制。
8.优选地，所述车型信息采集模块包括：
9.第一车型信息采集单元，所述第一车型信息采集单元位于单独与第一车型对应的屏蔽门上；
10.第二车型信息采集单元，所述第二车型信息采集单元位于单独与第二车型对应的屏蔽门上；
11.所述第一车型信息采集单元和所述第二车型信息采集单元分别与所述控制模块连接。
12.优选地，所述车型信息采集模块位于单独与第一车型或第二车型对应的屏蔽门上，用于采集所述屏蔽门与所述进站列车之间的距离；
13.所述控制模块根据所述屏蔽门与所述进站列车之间的距离进行判断，当所述屏蔽门与所述进站列车之间的距离大于预设距离时、认为所述车型信息为第一车型或第二车型；当所述屏蔽门与所述进站列车之间的距离小于或等于预设距离时、认为所述车型信息
为第二车型或第一车型。
14.优选地，所述控制模块包括：
15.存储子模块，用于存储预设的车型信息和与其一一对应的屏蔽门列表信息；
16.判断子模块，用于判断所述车型信息是否预存在所述存储子模块中，若是，则根据所述车型信息确定与所述车型信息对应的屏蔽门列表信息，并发送至屏蔽门控制子模块；若否，则触发报警模块报警；
17.所述屏蔽门控制子模块，根据所述屏蔽门列表信息对所述待控制的屏蔽门进行开关控制。
18.本技术还提供一种站台屏蔽门联动控制系统，包括站台屏蔽门系统、站台联锁系统和上述实施例任一项所述的站台屏蔽门的控制系统；
19.所述站台屏蔽门的控制系统与车载系统连接，所述站台联锁系统所述站台屏蔽门的控制系统连接，所述站台联锁系统与所述站台屏蔽门系统连接；
20.所述站台屏蔽门的控制系统从进站列车的车载系统接收所述车型信息；所述站台屏蔽门的控制系统根据所述车型信息确定屏蔽门列表信息，并将所述屏蔽门列表信息发送至所述站台联锁系统；所述站台联锁系统根据所述屏蔽门列表信息对屏蔽门进行开关操作。
21.优选地，还包括：
22.车型信息发送模块，用于位于进站列车的屏蔽门上，所述车型信息发送模块分别与第一车型信息采集单元、第二车型信息采集单元无线通信连接。
23.优选地，所述车型信息发送模块包括：
24.第一车型信息发送单元，位于第一车型的屏蔽门上，所述第一车型信息发送单元与第一车型信息采集单元对应；
25.第二车型信息发送单元，位于第二车型的屏蔽门上，所述第二车型信息发送单元与第二车型信息采集单元对应。
26.本技术还提供一种站台屏蔽门的控制方法，包括：
27.采集目标站台的进站列车的车型信息；
28.根据所述车型信息确定屏蔽门列表信息，所述屏蔽门列表信息包括与所述进站列车对应的所有屏蔽门中、待控制的屏蔽门编号；
29.根据所述屏蔽门列表信息对所述待控制的屏蔽门进行开关控制。
30.优选地，所述根据所述屏蔽门列表信息对所述待控制的屏蔽门进行开关控制之后，所述方法还包括：
31.上报与所述进站列车对应的所有屏蔽门的开关状态。
32.优选地，所述根据所述车型信息确定屏蔽门列表信息，具体包括：
33.判断所述车型信息是否为预存信息，若是，则根据所述车型信息确定与所述车型信息对应的屏蔽门列表信息；若否，则进行报警。
34.本技术还提供一种设备，包括存储器和处理器，以及存储在所述存储器上且能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述实施例任一项所述的站台屏蔽门的控制方法的步骤。
35.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机
程序被处理器执行时，实现上述实施例任一项所述的站台屏蔽门的控制方法的步骤。
36.本技术实施例提供的一种站台屏蔽门的控制系统，包括车型信息采集模块，用于采集目标站台的进站列车的车型信息；控制模块，车型信息采集模块与控制模块连接，控制模块用于根据车型信息确定屏蔽门列表信息，屏蔽门列表信息包括与进站列车对应的所有屏蔽门中、待控制的屏蔽门编号；根据屏蔽门列表信息对待控制的屏蔽门进行开关控制。
37.采用本技术实施例中提供的一种站台屏蔽门的控制系统，相较于现有技术，具有以下技术效果：
38.本技术通过车型信息采集模块对既有线路上、目标站台的进站列车的车型信息进行采集，控制模块根据该车型信息确定屏蔽门列表信息，根据屏蔽门列表信息对待控制的屏蔽门进行开关控制。由此设置，以根据进站列车的车型的不同，控制目标站台上相应的屏蔽门的开关，满足轨道车辆互联互通需求。
附图说明
39.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
40.图1为本技术实施例提供的一种站台屏蔽门的控制系统的结构框图；
41.图2为本技术实施例提供的车型信息采集模块的结构框图；
42.图3为本技术实施例提供的控制模块的结构框图；
43.图4为本技术实施例提供的站台屏蔽门与不同车型的车门的对应示意图。
44.附图中标记如下：
45.车型信息采集模块100、控制模块200；
46.第一车型信息采集单元110、第二车型信息采集单元120；
47.存储子模块210、判断子模块220、屏蔽门控制子模块230。
具体实施方式
48.本发明实施例公开了一种站台屏蔽门的控制系统，以解决既有线路上同时运行城轨车辆和城市车辆时、对应的站台屏蔽门无法与各种车型的车门一一对应，存在无法满足互联互通需求的问题。
49.为了使本技术实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本技术的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
50.请参阅图1-4，图1为本技术实施例提供的一种站台屏蔽门的控制系统的结构框图；图2为本技术实施例提供的车型信息采集模块的结构框图；图3为本技术实施例提供的控制模块的结构框图；图4为本技术实施例提供的站台屏蔽门与不同车型的车门的对应示意图。
51.在一种具体的实施方式中，本技术提供的站台屏蔽门控制系统，包括车型信息采集模块100和控制模块200。其中，车型信息采集模块100可设置为标签读取装置，如rfid标签读取器，或者为图像采集模块或其他设备，对进站列车的车型信息进行采集，只要能够达
到相同的技术效果即可。优选地，当车型信息采集模块100为图像采集模块时，可在目标站台的1公里处设置，并通过4g/5g模块将图像传输回控制模块200，以使得车型信息的判断流程更为简化。控制模块200和车型信息采集模块100连接，如采用有线连接方式。控制模块200用于根据车型信息确定屏蔽门列表信息，屏蔽门列表信息包括与进站列车对应的所有屏蔽门中、待控制的屏蔽门编号，根据该屏蔽门列表信息对待控制的屏蔽门进行开关控制。可以理解的是，当车型信息确定后，所有屏蔽门中与该车型对应的待控制的屏蔽门编号确定；车型信息采集模块100可以为在进站前接收上位机发送的车型信息，或者当进站列车进站后、通过相应的传感器进行车型信息的实时采集，均在本技术的保护范围内。
52.可以理解的是，上述站台的屏蔽门数量可以根据既有线路上即将运行的列车的车门的数量以及位置进行相应的设置，对于不同类型的列车，进行相应的屏蔽门的开关控制，以满足轨道车辆互联互通需求。
53.采用本技术实施例中提供的一种站台屏蔽门的控制系统，相较于现有技术，具有以下技术效果：
54.本技术通过车型信息采集模块100对既有线路上、目标站台的进站列车的车型信息进行采集，控制模块200根据该车型信息确定屏蔽门列表信息，根据屏蔽门列表信息对待控制的屏蔽门进行开关控制。由此设置，以根据进站列车的车型的不同，控制目标站台上相应的屏蔽门的开关，满足轨道车辆互联互通需求。
55.在一种实施例中，车型信息采集模块100包括第一车型信息采集单元110和第二车型信息采集单元120，第一车型信息采集单元110位于单独与第一车型对应的屏蔽门上；第一车型信息采集单元110优选设置在屏蔽门的底部，且位于屏蔽门伸出一侧的门框上，以能够与进站列车的车门的中心部对应，降低采集过程中的误判次数，提高采集精度。第二车型信息采集单元120位于单独与第二车型对应的屏蔽门上；第二车型信息采集单元120的结构及安装位置可参考第一车型信息采集单元110进行设置，优选地，第一车型信息采集单元110和第二车型信息采集单元120的结构相同，以便于安装。第一车型信息采集单元110和第二车型信息采集单元120分别与控制模块200连接，可以理解的是，第一车型信息采集单元110位于单独与第一车型对应的屏蔽门上，在一种实施例中，当其采集到进站列车信息时，即可认为当前进站列车为第一车型，基于此，第一车型信息采集单元110可设置为位置开关、红外传感器等位置检测设备。同理，第二车型信息采集单元120采集到进站列车信息时，即可认为当前进站列车为第二车型，其可以参考第一车型信息采集单元110进行设置。
56.第一车型和第二车型可根据既有线路上的列车进行设置，第一车型可设置为城轨车辆，如地铁等；第二车型可设置为市域动车，如不同城市间的动车组等。
57.在另一种实施例中，对于进站列车的车型判断，可将车型信息采集模块100设置在屏蔽门上，通过屏蔽门与进站列车之间的距离进行判断，由此能够根据不同的距离对应不同的车型。优选地，车型信息采集模块100位于单独与第一车型或第二车型对应的屏蔽门上，用于采集屏蔽门与进站列车之间的距离，车型信息采集模块100将距离信息发送至控制模块200，控制模块200根据屏蔽门与进站列车之间的距离进行判断，当屏蔽门与进站列车之间的距离大于预设距离时、认为车型信息为第一车型或第二车型；当屏蔽门与进站列车之间的距离小于或等于预设距离时、认为车型信息为第二车型或第一车型。可以理解的是，该作用原理为屏蔽门凹于进站列车的侧墙设置，则屏蔽门与进站列车的车门之间的距离大
于屏蔽门与进站列车的侧墙之间的距离。
58.在该具体实施例中，控制模块200包括存储子模块210、判断子模块220和屏蔽门控制子模块230。其中，存储子模块210用于存储预设的车型信息和与其一一对应的屏蔽门列表信息；当既有线路上有新车型信息加入时，可通过输入模块进行车型信息的输入，以适应不同车型。判断子模块220用于判断车型信息是否预存在存储子模块210中，若是，则根据车型信息确定与车型信息对应的屏蔽门列表信息，并发送至屏蔽门控制子模块230；若否，则触发报警模块报警；由此以进一步提高系统安全性。屏蔽门控制子模块230根据屏蔽门列表信息对待控制的屏蔽门进行开关控制。
59.基于上述实施例中提供的站台屏蔽门的控制系统，本技术还提供了一种站台屏蔽门联动控制系统，该站台屏蔽门联动控制系统包括上述实施例中任意一种站台屏蔽门的控制系统，还包括站台屏蔽门系统和站台联锁系统。站台屏蔽门的控制系统与车载系统经无线通信连接，站台联锁系统与站台屏蔽门的控制系统经有线通信连接，站台联锁系统与站台屏蔽门系统连接；进站列车的车载系统经无线通信将车型信息发送至站台屏蔽门的控制系统，站台屏蔽门的控制系统接收并根据车型信息确定屏蔽门列表信息，并将屏蔽门列表信息发送至站台联锁系统；站台联锁系统根据屏蔽门列表信息对屏蔽门进行开关操作。在一种实施例中，车型信息包括列车的车门宽度、车门位置以及列车位置信息、列车运行方向等，在更优选的实施例中，车型信息还可以进一步包括屏蔽门列表信息。
60.具体的，还包括车型信息发送模块，其位于进站列车的屏蔽门上，车型信息发送模块与车型信息采集模块100无线通信连接。如红外传感器等，可根据现有技术的发展水平进行设置。进一步地，车型信息发送模块包括第一车型信息发送单元和第二车型信息发送单元，第一车型信息发送单元位于第一车型的屏蔽门上，第一车型信息发送单元与第一车型信息采集单元110对应；第二车型信息发送单元位于第二车型的屏蔽门上，第二车型信息发送单元与第二车型信息采集单元120对应。由此设置，当第一车型信息采集单元110接收到检测信号时，即可认为当前车型为第一车型，控制模块200无需再进行车型信息的判断，简化判断流程。
61.基于上述系统实施例，本技术还提供一种站台屏蔽门的控制方法，其与系统实施例一一对应，包括：
62.s11：采集目标站台的进站列车的车型信息；
63.s12：根据车型信息确定屏蔽门列表信息，屏蔽门列表信息包括与进站列车对应的所有屏蔽门中、待控制的屏蔽门编号；
64.s13：根据屏蔽门列表信息对待控制的屏蔽门进行开关控制。
65.采用本技术实施例中提供的一种站台屏蔽门的控制系统及方法，相较于现有技术，具有以下技术效果：
66.本技术通过车型信息采集模块对既有线路上、目标站台的进站列车的车型信息进行采集，控制模块根据该车型信息确定屏蔽门列表信息，根据屏蔽门列表信息对待控制的屏蔽门进行开关控制。由此设置，以根据进站列车的车型的不同，控制目标站台上相应的屏蔽门的开关，满足轨道车辆互联互通需求。
67.具体的，根据屏蔽门列表信息对待控制的屏蔽门进行开关控制之后，方法还包括：
68.s14：上报与进站列车对应的所有屏蔽门的开关状态；
69.由此设置，以对屏蔽门的开关状态进行实时监控，以提高系统安全性，降低安全事故的发生。
70.进一步地，根据车型信息确定屏蔽门列表信息，具体包括：
71.s15：判断车型信息是否为预存信息，若是，则根据车型信息确定与车型信息对应的屏蔽门列表信息；若否，则进行报警。
72.本技术还提供一种设备，包括存储器和处理器，以及存储在存储器上且能够在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时，实现如上述实施例任一项所述的站台屏蔽门的控制方法的步骤。
73.本技术还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现如实施例任一项的站台屏蔽门的控制方法的步骤。
74.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
75.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。