一种洗拖地一体机的地刷控制系统及其使用方法与流程

1.本发明属于洗拖地机技术领域，具体涉及一种洗拖地一体机的地刷控制系统及其使用方法。


背景技术：

2.现有技术的洗拖地一体机其地刷的转动速度和转动高度是恒定的，当清洁一些污渍较多的地面时，容易出现无法一次性清洗干净或者多次清洗依然存在残留污渍的情况，这时需要人工用力拖擦，降低了用户的使用体验。


技术实现要素：

3.本发明提出了一种洗拖地一体机的地刷控制系统及其使用方法，解决现有技术中洗拖地机地刷不能完全清洁地面顽固污渍的问题。
4.一种洗拖地一体机的地刷控制系统，包括扭矩控制模块、高度控制模块、信息识别模块和中央控制模块；
5.所述洗拖地一体机包括中央控制器、机体、机头、地刷、地刷连接架、第一驱动电机、第二驱动电机和地面检测装置，所述地刷连接架通过连接机构铰连接在所述机头上，所述地刷连接架的两侧设有两个地刷连接头，所述地刷的两端轴连接在所述两个地刷连接头上；所述第一驱动电机电驱动所述地刷，所述第二驱动电机电驱动所述连接机构；所述机体上设有地面检测装置，中央控制器电连接所述地面检测装置、第一驱动电机和第二驱动电机；
6.所述扭矩控制模块控制所述第一驱动电机，所述高度控制模块控制所述第二驱动电机，所述信息识别模块接收地面检测装置传来的图像信息，所述中央控制模块接收信息识别模块的图像信息处理结果，并控制所述扭矩控制模块和高度控制模块。
7.优选地，所述地面检测装置具体为摄像头，所述信息识别模块具体为图像识别模块，摄像头实时收集机体前进方向的地面的图像信息，将所述图像信息传至图像识别模块进行图像识别，当图像信息处理结果为地面含有污渍时，所述中央控制模块控制扭矩控制模块增强第一驱动电机的扭矩，使所述地刷转动时的扭矩增大；
8.当图像信息处理结果为地面不含有污渍时，所述中央控制模块控制扭矩控制模块减弱第一驱动电机的扭矩，使所述地刷转动时的扭矩减小。
9.优选地，当图像信息处理结果为地面含有污渍时，所述中央控制模块控制高度控制模块驱动第二驱动电机，使所述连接机构向下转动，降低地刷的高度；
10.当图像信息处理结果为地面不含有污渍时，所述中央控制模块控制高度控制模块驱动第二驱动电机，使所述连接机构向上转动，提高地刷的高度。
11.优选地，所述地面检测装置具体为光学传感器，所述信息识别模块具体为传感器判断模块；
12.所述光学传感器实时收集机体前进方向的地面的污渍信息，然后将污渍信息传至
传感器判断模块生成传感器信息处理结果，然后将传感器信息处理结果传至中央控制模块。
13.优选地，传感器信息处理结果为地面含有污渍时，所述中央控制模块控制扭矩控制模块增强第一驱动电机的扭矩，使所述地刷转动时的扭矩增大；
14.传感器信息处理结果为地面不含有污渍时，所述中央控制模块控制扭矩控制模块减弱第一驱动电机的扭矩，使所述地刷转动时的扭矩减小。
15.优选地，当传感器信息处理结果为地面含有污渍时，所述中央控制模块控制高度控制模块驱动第二驱动电机，使所述连接机构向下转动，降低地刷的高度；
16.当传感器信息处理结果为地面不含有污渍时，所述中央控制模块控制高度控制模块驱动第二驱动电机，使所述连接机构向上转动，提高地刷的高度。
17.优选地，所述机体上设有控制开关，所述控制开关电连接所述中央控制器，所述控制开关包括自动开关、手动开关、高度调节旋钮和扭矩调节旋钮。
18.优选地，所述自动开关开启时，所述地面检测装置工作，所述手动开关开启时，所述地面检测装置停止工作。
19.优选地，手动开关开启时，所述高度调节旋钮调节所述地刷的高度，所述扭矩调节旋钮调节所述地刷的转动扭矩。
20.一种洗拖地一体机的地刷控制系统的使用方法，使用所述的一种洗拖地一体机的地刷控制系统，包括：
21.自动开关开启时，摄像头和光学传感器工作，当检测到地面出现污渍时，中央控制模块控制第一驱动电机增大地刷的转动扭矩，控制第二驱动电机降低地刷的高度；当检测到地面不含有污渍时，中央控制模块控制第一驱动电机降低地刷的转动扭矩，控制第二驱动电机提高地刷的高度；
22.手动开关开启时，摄像头和光学传感器停机，转动扭矩调节旋钮时，中央控制模块控制第一驱动电机改变地刷的转动扭矩，转动高度调节旋钮时，中央控制模块控制第二驱动电机改变地刷的高度。
23.与现有技术对比，本发明的地刷可以随地面情况调整转动的扭矩及速度，配合摄像头和光学传感器的双重检测，确保可以在地面污渍较多时顺利启动高扭矩高转速的地刷工作模式，使得机器的清洁能力更强，对地面的清理更为彻底。
附图说明
24.图1为本发明的控制系统结构图。
具体实施方式
25.下面结合具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：
26.实施例一：
27.一种洗拖地一体机的地刷控制系统，包括扭矩控制模块、高度控制模块、信息识别模块和中央控制模块；
28.所述洗拖地一体机包括中央控制器、机体、机头、地刷、地刷连接架、第一驱动电机、第二驱动电机和地面检测装置，所述地刷连接架通过连接机构铰连接在所述机头上，所
述地刷连接架的两侧设有两个地刷连接头，所述地刷的两端轴连接在所述两个地刷连接头上；所述第一驱动电机电驱动所述地刷，所述第二驱动电机电驱动所述连接机构；所述机体上设有地面检测装置，中央控制器电连接所述地面检测装置、第一驱动电机和第二驱动电机；
29.所述扭矩控制模块控制所述第一驱动电机，所述高度控制模块控制所述第二驱动电机，所述信息识别模块接收地面检测装置传来的图像信息，所述中央控制模块接收信息识别模块的图像信息处理结果，并控制所述扭矩控制模块和高度控制模块。
30.所述地面检测装置具体为摄像头，所述信息识别模块具体为图像识别模块，摄像头实时收集机体前进方向的地面的图像信息，将所述图像信息传至图像识别模块进行图像识别，当图像信息处理结果为地面含有污渍时，所述中央控制模块控制扭矩控制模块增强第一驱动电机的扭矩，使所述地刷转动时的扭矩增大；
31.当图像信息处理结果为地面不含有污渍时，所述中央控制模块控制扭矩控制模块减弱第一驱动电机的扭矩，使所述地刷转动时的扭矩减小。
32.当图像信息处理结果为地面含有污渍时，所述中央控制模块控制高度控制模块驱动第二驱动电机，使所述连接机构向下转动，降低地刷的高度；
33.当图像信息处理结果为地面不含有污渍时，所述中央控制模块控制高度控制模块驱动第二驱动电机，使所述连接机构向上转动，提高地刷的高度。
34.所述机体上设有控制开关，所述控制开关电连接所述中央控制器，所述控制开关包括自动开关、手动开关、高度调节旋钮和扭矩调节旋钮。
35.所述自动开关开启时，所述地面检测装置工作，所述手动开关开启时，所述地面检测装置停止工作。
36.手动开关开启时，所述高度调节旋钮调节所述地刷的高度，所述扭矩调节旋钮调节所述地刷的转动扭矩。
37.一种洗拖地一体机的地刷控制系统的使用方法，使用所述的一种洗拖地一体机的地刷控制系统，包括：
38.自动开关开启时，摄像头工作，当检测到地面出现污渍时，中央控制模块控制第一驱动电机增大地刷的转动扭矩，控制第二驱动电机降低地刷的高度；当检测到地面不含有污渍时，中央控制模块控制第一驱动电机降低地刷的转动扭矩，控制第二驱动电机提高地刷的高度；
39.手动开关开启时，摄像头停机，转动扭矩调节旋钮时，中央控制模块控制第一驱动电机改变地刷的转动扭矩，转动高度调节旋钮时，中央控制模块控制第二驱动电机改变地刷的高度。
40.实施例二：
41.一种洗拖地一体机的地刷控制系统，包括扭矩控制模块、高度控制模块、信息识别模块和中央控制模块；
42.所述洗拖地一体机包括中央控制器、机体、机头、地刷、地刷连接架、第一驱动电机、第二驱动电机和地面检测装置，所述地刷连接架通过连接机构铰连接在所述机头上，所述地刷连接架的两侧设有两个地刷连接头，所述地刷的两端轴连接在所述两个地刷连接头上；所述第一驱动电机电驱动所述地刷，所述第二驱动电机电驱动所述连接机构；所述机体
上设有地面检测装置，中央控制器电连接所述地面检测装置、第一驱动电机和第二驱动电机；
43.所述扭矩控制模块控制所述第一驱动电机，所述高度控制模块控制所述第二驱动电机，所述信息识别模块接收地面检测装置传来的图像信息，所述中央控制模块接收信息识别模块的图像信息处理结果，并控制所述扭矩控制模块和高度控制模块。
44.所述地面检测装置具体为光学传感器，所述信息识别模块具体为传感器判断模块；
45.所述光学传感器实时收集机体前进方向的地面的污渍信息，然后将污渍信息传至传感器判断模块生成传感器信息处理结果，然后将传感器信息处理结果传至中央控制模块。
46.传感器信息处理结果为地面含有污渍时，所述中央控制模块控制扭矩控制模块增强第一驱动电机的扭矩，使所述地刷转动时的扭矩增大；
47.传感器信息处理结果为地面不含有污渍时，所述中央控制模块控制扭矩控制模块减弱第一驱动电机的扭矩，使所述地刷转动时的扭矩减小。
48.当传感器信息处理结果为地面含有污渍时，所述中央控制模块控制高度控制模块驱动第二驱动电机，使所述连接机构向下转动，降低地刷的高度；
49.当传感器信息处理结果为地面不含有污渍时，所述中央控制模块控制高度控制模块驱动第二驱动电机，使所述连接机构向上转动，提高地刷的高度。
50.所述机体上设有控制开关，所述控制开关电连接所述中央控制器，所述控制开关包括自动开关、手动开关、高度调节旋钮和扭矩调节旋钮。
51.所述自动开关开启时，所述地面检测装置工作，所述手动开关开启时，所述地面检测装置停止工作。
52.手动开关开启时，所述高度调节旋钮调节所述地刷的高度，所述扭矩调节旋钮调节所述地刷的转动扭矩。
53.一种洗拖地一体机的地刷控制系统的使用方法，使用所述的一种洗拖地一体机的地刷控制系统，包括：
54.自动开关开启时，光学传感器工作，当检测到地面出现污渍时，中央控制模块控制第一驱动电机增大地刷的转动扭矩，控制第二驱动电机降低地刷的高度；当检测到地面不含有污渍时，中央控制模块控制第一驱动电机降低地刷的转动扭矩，控制第二驱动电机提高地刷的高度；
55.手动开关开启时，光学传感器停机，转动扭矩调节旋钮时，中央控制模块控制第一驱动电机改变地刷的转动扭矩，转动高度调节旋钮时，中央控制模块控制第二驱动电机改变地刷的高度。
56.实施例三：
57.与上述实施例重复的部分不再赘述，本实施例将上述两实施例中的光学传感器和摄像头结合使用，同时控制所述系统工作。自动开关开启时，光学传感器和摄像头工作，当检测到地面出现污渍时，中央控制模块控制第一驱动电机增大地刷的转动扭矩，控制第二驱动电机降低地刷的高度；当检测到地面不含有污渍时，中央控制模块控制第一驱动电机降低地刷的转动扭矩，控制第二驱动电机提高地刷的高度；
58.手动开关开启时，光学传感器和摄像头停机，转动扭矩调节旋钮时，中央控制模块控制第一驱动电机改变地刷的转动扭矩，转动高度调节旋钮时，中央控制模块控制第二驱动电机改变地刷的高度。
59.当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。