一种用于经纬机的布料瑕疵实时检测系统的制作方法

1.本发明涉及布料检测设备技术领域，具体为一种用于经纬机的布料瑕疵实时检测系统。


背景技术：

2.织物是由相互垂直的经纱与纬纱在织机上按一定的规律纵横交错织成的制品。通过经纱和纬纱的交叉叠压关系，纱线形成具有一定强度和韧性的织物结构。在编织过程中需要用到经纬机。
3.当前在纺织制造业，对于布料的质量检测是比较重要的。在对布料进行质量检测时，通常需要先收集各种各样的布料瑕疵样品，目前通常通过大量的人力的去收集各种各样的瑕疵样品，具体地，包括人工拍摄样品照片和人工标注样品数据等。在实践中发现，现有的布料瑕疵数据收集方法效率低、容易出现人为误判导致的差错。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于经纬机的布料瑕疵实时检测系统，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于经纬机的布料瑕疵实时检测系统，包括工作台，所述工作台设有两对支架，每对支架之间枢接有牵引辊，同侧支架之间连接有连接板，所述牵引辊端部延伸至支架外，所述连接板对称连接有连杆，两个牵引辊端部之间传动连接有皮带，所述连杆下端伸入皮带内，并枢接有转轮，所述转轮与皮带接触。
8.所述转轮朝向工作台一侧连接有大齿轮，同侧大齿轮之间传动连接有滚子链条，两个牵引辊之间设有支杆，支杆端部与滚子链条连接，支杆底部设有多个工业相机。
9.优选的，所述滚子链条由多个滚子、多个链板组成，所述链板位于相邻滚子之间，滚子与链板铰接，其中一个滚子连接有滑轨，支杆端部与滑轨滑动配合，由于皮带与滚子链条同步运动，滚子链条带动支杆来回移动，使得工业相机来回巡检速度能够根据布料移动速度自动调节。
10.优选的，所述支杆上方设有轴杆，轴杆端部与连接板枢接，轴杆内等距离开设有空腔，每个空腔内均固定安装有电机，电机传动轴连接有皮筋，所述皮筋延伸至轴杆外，并固定捆绑有弹簧，弹簧远离皮筋一端与支杆杆身焊接。
11.优选的，所述轴杆端部下方连接有密闭水管，密闭水管内存储有水，水为密闭水管容积的三分之二，密闭水管内壁顶部设有光束发射单元，密闭水管内壁底部设有光束接收单元，光束接收单元下端延伸至密闭水管外。
12.优选的，所述支架连接有马达，马达传动轴连接有小齿轮，牵引辊端部连接有齿
环，小齿轮与齿环啮合。
13.优选的，所述工作台进步端两侧对称设有电推杆，两个电推杆上端之间连接有卡板，卡板沿长度方向开设有滑槽，卡板通过滑槽滑道配合有滑块。
14.所述牵引辊直径为四厘米，所述转轮直径为六厘米。
15.(三)有益效果
16.本发明提供了一种用于经纬机的布料瑕疵实时检测系统。具备以下有益效果：
17.1、该用于经纬机的布料瑕疵实时检测系统，设立滑轨和支架，令工业相机来回移动，通过皮带、转轮、大齿轮和滚子链条配合，令工业相机移动速度与布料移动速度相同。以此调节牵引辊转速改变布料移动速度时，工业相机移动速度自动进行调节。代替传统的人工检测方式，节省工人劳动量，提高检测效率，降低误判发生率。
附图说明
18.图1为本发明结构立体图；
19.图2为本发明结构另一角度示意图；
20.图3为本发明图1中a处结构放大图；
21.图4为本发明局部结构示意图；
22.图5为本发明转轮结构示意图；
23.图6为本发明弹簧结构示意图；
24.图7为本发明滚子链条结构示意图；
25.图8为本发明密闭水管内部结构示意图。
26.图中：1工作台、2支架、21连接板、22连杆、3马达、31小齿轮、32 齿环、4牵引辊、5转轮、6大齿轮、7皮带、8滚子链条、81滚子、82链板、 9支杆、91工业相机、10轴杆、101皮筋、102弹簧、11滑轨、12密闭水管、 121光束发射单元、122水、123光束接收单元、13电推杆、131卡板、132 滑块。
具体实施方式
27.本发明实施例提供一种用于经纬机的布料瑕疵实时检测系统，如图1-8所示，包括工作台1，工作台1焊接有两对支架2，每对支架2之间枢接有牵引辊4。同侧支架2之间焊接有连接板21。牵引辊4端部延伸至支架2外，连接板21对称焊接有连杆22。两个牵引辊4端部之间传动连接有皮带7，连杆22下端伸入皮带7内，并枢接有转轮5。转轮5与皮带7接触。
28.转轮5由于和皮带7接触，故牵引辊4带动皮带7旋转时，皮带7能够带动转轮5一同旋转。
29.转轮5朝向工作台1一侧焊接有大齿轮6。大齿轮6与转轮5为同心圆布置，同侧的两个大齿轮6之间传动连接有滚子链条8。两个牵引辊4之间设有支杆9，支杆9端部与滚子链条8连接，支杆9底部固定安装有多个工业相机91。
30.工作台1还固定安装有总控制模块，总控制模块用于控制各个电子零件工作。工业相机91用于拍摄布料，将拍摄画面传输给电脑终端进行样品对比，以此检测布料是否存在瑕疵。起到瑕疵样品收集，瑕疵检测的作用。
31.滚子链条8由多个滚子81、多个链板82组成。链板82位于相邻滚子81 之间，滚子81
与链板82铰接，如附图7所示。其中一个滚子81一侧铰接有滑轨11，滚子链条8转动过程中，滑轨11跟随滚子链条8转动。支杆9端部与滑轨11滑动配合。
32.由于支杆9端部在滑轨11内滑动，滑轨11在跟随滚子链条8转动时，带动整个支杆9来回移动。从而令工业相机起到巡检的目的。由于皮带7与滚子链条8为同步运动，滚子链条8带动支杆9来回移动。
33.皮带7与支杆9移动速度同步，进而控制布料移动速度与工业相机91移动速度相同。从而在调节布料移动速度同时，自动调节工业相机的巡检速度。起到工业相机91来回巡检速度能够根据布料移动速度自动调节的目的。
34.支杆9上方设有轴杆10，轴杆10端部与连接板21枢接。轴杆10内等距离开设有空腔，每个空腔内均固定安装有电机，电机传动轴固定捆绑有皮筋 101，皮筋101延伸至轴杆10外，并固定捆绑有弹簧102，弹簧102远离皮筋 101一端与支杆9杆身焊接。
35.轴杆10端部下方焊接有密闭水管12。密闭水管12内存储有水122，水 122为密闭水管12容积的三分之二。密闭水管12内壁顶部固定安装有光束发射单元121，密闭水管12内壁底部固定安装有光束接收单元123，光束接收单元123下端延伸至密闭水管12，并固定安装有无线传输模块。
36.由于滑轨1下端与滚子链条8连接，故滑轨11会存在下沉的现象，此时支杆9因自身重量下沉，使得工业相机91靠近布料，导致工业相机拍摄的画面存在变模糊的可能。因此通过皮筋101和弹簧102配合，对支杆9进行提拉，令支杆9始终保持在同一高度。通过电机卷绕皮筋101，来改变皮筋101 的长度。
37.在支杆9移动至滚子链条8中间段时，密闭水管9处于垂直状时，光束发射单元121射出的光束垂直射入水中照射在光束接收单元123上。光束接收单元123并将信号传递给电脑终端。其他时刻密闭水管9呈倾斜状，射出的光束经过折射无法照射在光束接收单元123上。以此起到计数的目的。
38.支架2固定安装有马达3，马达3传动轴焊接有小齿轮31，牵引辊4端部焊接有齿环32，小齿轮31与齿环32啮合。通过马达3、小齿轮31、齿环 32配合驱动牵引辊4转动。
39.工作台1进步端两侧对称焊接有电推杆13，两个电推杆13上端之间焊接有卡板131，卡板131沿长度方向开设有滑槽，卡板131通过滑槽滑道配合有滑块132。通过电推杆13收缩，令卡板131下降夹住布料。滑块132与布料接触，移动滑块132能够抚平布料表面的褶皱。避免褶皱导致检测存在误差。
40.牵引辊4直径为四厘米，转轮5直径为六厘米。从而使得转轮5确保与皮带7紧密接触。
41.综上所述，该用于经纬机的布料瑕疵实时检测系统，设立滑轨11和支架 9，令工业相机91来回移动，通过皮带7、转轮5、大齿轮6和滚子链条8配合，令工业相机91移动速度与布料移动速度相同。以此调节牵引辊4转速改变布料移动速度时，工业相机91移动速度自动进行调节。代替传统的人工检测方式，节省工人劳动量，提高检测效率，降低误判发生率。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。