ASR检测方法与流程

asr检测方法
技术领域
1.本发明涉及车辆检测技术领域，特别涉及一种asr检测方法。


背景技术：

2.汽车asr(acceleration slip regulation)是指电控驱动防滑系统，其作用是在驱动过程中，特别是在非对称路面或转弯时防止驱动轮滑转，以提高汽车在驱动过程中的方向稳定性、转向控制能力和加速性能，减少轮胎的磨损与发动机油耗。
3.为了确保汽车asr的功能正常，需要对汽车进行asr性能检测。目前市面上还没有出现一款可以单独检测汽车asr功能的检测设备。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种asr检测方法，能够对汽车进行asr性能有效性检测。
5.根据本发明实施例的asr检测方法，应用于asr检测设备，所述asr检测设备包括台架、第一滚筒、第二滚筒和阻力机构，所述第一滚筒和所述第二滚筒分别转动安装在所述台架上，所述第一滚筒上安装有第一车速传感器，所述第二滚筒上安装有第二车速传感器，所述阻力机构连接有联轴器，并通过所述联轴器与所述第一滚筒或所述第二滚筒连接，所述方法包括：
6.将待测车辆移动至所述台架上，且使所述待测车辆的左右轮分别位于所述第一滚筒和所述第二滚筒上；
7.启动所述待测车辆并提速，以使所述待测车辆通过左右轮分别带动所述第一滚筒和所述第二滚筒转动；
8.通过所述阻力机构对所述第一滚筒或所述第二滚筒提供阻力，以使所述第一滚筒或所述第二滚筒停止转动；
9.通过所述第一车速传感器检测所述第一滚筒的第一速度，以及通过所述第二车速传感器检测所述第二滚筒的第二速度；
10.根据所述第一速度和所述第二速度，确定所述待测车辆asr性能的有效性。
11.根据本发明实施例的asr检测方法，至少具有如下有益效果：
12.在测试时，使待测车辆的左右轮分别位于第一滚筒和第二滚筒上，待测车辆的左右轮转动带动第一滚筒和第二滚筒转动，阻力机构为第一滚筒或第二滚筒提供阻力以模拟打滑状况，通过第一车速传感器和第二车速传感器检测第一滚筒和第二滚筒的速度，以检测待测车辆的asr系统是否生效，从而实现待测车辆的asr性能有效性检测。
13.根据本发明的一些实施例，所述asr检测设备还包括制动机构，所述将待测车辆移动至所述台架上之前，还包括：
14.通过所述制动机构对所述第一滚筒和所述第二滚筒进行制动。
15.根据本发明的一些实施例，所述启动所述待测车辆并提速之前，还包括：
16.解除所述制动机构对所述第一滚动和所述第二滚动的制动。
17.根据本发明的一些实施例，所述通过所述阻力机构对所述第一滚筒或所述第二滚筒提供阻力之前，还包括：
18.将所述待测车辆的车速提升至20
±
3km/h。
19.根据本发明的一些实施例，所述阻力机构采用涡流电机。
20.根据本发明的一些实施例，所述涡流电机的输出功率大于或等于160kw，所述涡流电机以恒电压方式进行阻力输出。
21.根据本发明的一些实施例，所述阻力机构上安装有测力传感器。
22.根据本发明的一些实施例，所述测力传感器采用s型传感器或扭力传感器。
23.根据本发明的一些实施例，所述第一滚筒和所述第二滚筒的摩擦系数大于或等于0.7。
24.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
25.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1为本发明实施例的asr检测方法的步骤流程图；
27.图2为本发明实施例的asr检测设备的示意图；
28.图3为本发明实施例的asr检测方法的速度与时间关系图。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
32.本发明的描述中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
33.请参照图1，本实施例公开了一种asr检测方法包括步骤s100～s500，本实施例的asr检测方法应用于asr检测设备，请参照图2，asr检测设备包括台架100、第一滚筒200、第二滚筒300和阻力机构500，第一滚筒200和第二滚筒300分别转动安装在台架100上，第一滚
筒200上安装有第一车速传感器210，第二滚筒300上安装有第二车速传感器310，阻力机构500连接有联轴器510，并通过联轴器510与第一滚筒200或第二滚筒300连接。下面对各个步骤的详细内容进行讨论：
34.s100、将待测车辆移动至台架100上，且使待测车辆的左右轮分别位于第一滚筒200和第二滚筒300上。
35.其中，待测车辆的移动方式包括但不限于以下方式：
36.第一种方式，待测车辆由检测人员在启动状态下驾驶至台架100上，在这种方式下，为了避免第一滚筒200和第二滚筒300的自由滚动而影响待测车辆的移动，asr检测设备还包括制动机构400，制动机构400能够分别与第一滚筒200和第二滚筒300制动连接。如此，步骤s100之前还包括：
37.s110、通过制动机构400对第一滚筒200和第二滚筒300进行制动。
38.在这种情况下，制动机构400将第一滚筒200和第二滚筒300锁死，第一滚筒200和第二滚筒300无法自由滚动，从而为待测车辆提供足够的静摩擦力，使待测车辆能够移动到合适的位置。当然，在一些应用示例中，制动机构400相对于asr检测设备而言，可以是外部组件，即asr检测设备和制动机构400是两套独立的设备，这样可以根据用户的需要进行配置或拆卸，有利于提高使用的灵活性。
39.第二种方式，待测车辆可以放置在移动平台上，并通过移动平台移动至台架100上。在这种情况下，可以无需考虑第一滚筒200和第二滚筒300的滚动对待测车辆移动的影响。
40.应当知道的是，为了实现对车辆的asr性能的有效性检测，本实施例待测车辆是指配置有asr系统的车辆，而对于没有配置asr系统的车辆，其检测结果是asr系统失效。其中，本实施例涉及的待测车辆的左右轮是指能够为车辆提供动力且由待测车辆的asr系统控制的车轮，例如，对于前轮驱动的车辆而言，待测车辆的左右轮是指左右前轮，对于后轮驱动的车辆而言，待测车辆的左右轮是指左右后轮，而对于四轮驱动的车辆而言，可以分别按照前轮驱动车辆和后轮驱动车辆的方式进行检测。
41.为了适应不同车辆的车轮尺寸，第一滚筒200和第二滚筒300的数量均可以是一个或多个，例如，图2中示出的第一滚筒200和第二滚筒300的数量均为三个，三个第一滚筒200并排排列，三个第一滚筒200并排排列，其中中间的第一滚筒200安装有第一车速传感器210，第二滚筒300的设置方式与第一滚筒200的设置方式相同，其中中间的第二滚筒300通过联轴器510与阻力机构500连接。当然，阻力机构500可以通过联轴器510与第一滚筒200连接。
42.s200、启动待测车辆并提速，以使待测车辆通过左右轮分别带动第一滚筒200和第二滚筒300转动。
43.车辆asr系统的作用是防止汽车加速过程中的打滑，因此，在进行测试时需要启动待测车辆并提速，以模拟车辆行驶或加速的情况。当待测车辆提速时，由于第一滚筒200和第二滚筒300处于自由滚动状态，待测车辆的左右轮能够分别带动第一滚筒200和第二滚筒300转动，而且在无外力作用的情况下，第一滚筒200和第二滚筒300的转速分别对应于待测车辆的左右轮，因此通过检测第一滚筒200和第二滚筒300的速度，可以确定待测车辆的行驶或提速状态。
44.需要说明的是，在通过制动机构400对第一滚筒200和第二滚筒300进行制动的情况下，步骤s200之前，还包括：
45.s210、解除制动机构400对第一滚筒200和第二滚筒300的制动。如此，可以使第一滚筒200和第二滚筒300自由转动。
46.在本实施例中，根据待测车辆起步时打滑以及车辆行驶附着系数不同而造成打滑以及检测安全等方面考虑，在解除制动机构400对第一滚筒200和第二滚筒300的制动后，将待测车辆的车速提升至20
±
3km/h，有利于获得较佳的速度采样，从而确保asr性能有效性的检测效果。
47.s300、通过阻力机构500对第一滚筒200或第二滚筒300提供阻力，以使第一滚筒200或第二滚筒300停止转动。
48.在实际应用中，阻力机构500可以与第一滚筒200或第二滚筒300连接，当阻力机构500与第一滚筒200连接时，阻力机构500为第一滚筒200提供阻力；当阻力机构500与第二滚筒300连接时，阻力机构500为第二滚筒300提供阻力。在本实施例中，阻力机构500为第二滚筒300提供阻力，以使第二滚筒300停止转动，从而模拟待测车辆左轮打滑的情况。
49.需要说明的是，本实施例的描述中，对方法步骤的连续标号是为了方便审查和理解，结合本发明的整体技术方案以及各个步骤之间的逻辑关系，调整步骤之间的实施顺序并不会影响本发明技术方案所达到的技术效果。例如，在一些应用示例中，将步骤s200和步骤s300的实施顺序进行调换，即在待测车辆启动并提速之前，通过阻力机构500对第一滚筒200或第二滚筒300提供阻力，从而模拟车辆起步打滑的情况。
50.在一些应用示例中，阻力机构500采用涡流电机。刹车片的阻力方式相比，通过涡流电机提供阻力的方式加力准确灵活，可设定对不同车型、不同速度加载不同阻力，涡流电机利用电磁原理的非接触式的加力方式，可以避免在克服巨大反作用力的情况下，阻力机构500磨损严重的情况，且使用寿命长，无需维护。为了能够满足测试的阻力要求，涡流电机的输出功率大于或等于160kw，涡流电机以恒电压方式进行阻力输出，例如，在40km/h测速时输出6300n阻力，从而满足测试的阻力要求。
51.为了确保检测的有效性，第一滚筒200和第二滚筒300的摩擦系数均大于或等于0.7，如此，可以充分模拟正常的路面行驶情况，使待测车辆的车轮能够与第一滚筒200或第二滚筒300良好接触，避免因摩擦力不足而发生意外打滑，进而导致检测失败。
52.s400、通过第一车速传感器210检测第一滚筒200的第一速度，以及通过第二车速传感器310检测第二滚筒300的第二速度。
53.从上述的讨论可知，当第一滚筒200和第二滚筒300处于自由滚动状态时，待测车辆的车轮速度与第一滚筒200、第二滚筒300的速度是对应的，因此，通过第一车速传感器210和第二车速传感器310分别对第一滚筒200和第二滚筒300进行速度检测，可以间接获取待测车辆的行驶状况。当通过阻力机构500为第二滚筒300提供阻力时，第二滚筒300的速度逐渐下降直至为零，可以模拟车辆在行驶中发生打滑的情况。此时，待测车辆的检测到左右两轮之间的存在较大的速度差，待测车辆asr功能生效，将左轮的牵引力分配到右轮，从而使第二滚筒300克服阻力开始转动。如此，通过观察第一滚筒200和第二滚筒300之间的速度变化情况，可以确定待测车辆asr性能是否生效。
54.在一些应用示例中，为了便于测试待测车辆的轮胎反作用力，阻力机构500上安装
有测力传感器(未图示)，测力传感器用于测量阻力机构500的受力情况。测力传感器将检测数据返回给外部的控制系统，以便于获取待测车辆的的轮胎反作用力，以及对阻力机构500进行阻力调整。
55.具体的，测力传感器采用s型传感器或扭力传感器，s型传感器具有测量精度高、测量范围广、安装方便等优点，且性能稳定，有利于提高检测的可靠性。
56.s500、根据第一速度和第二速度，确定待测车辆asr性能的有效性。
57.从上述的讨论可知，本实施例在测试时，使待测车辆的左右轮分别位于第一滚筒200和第二滚筒300上，待测车辆的左右轮转动带动第一滚筒200和第二滚筒300转动，阻力机构500为第一滚筒200或第二滚筒300提供阻力以模拟打滑状况，通过第一车速传感器210和第二车速传感器310检测第一滚筒200和第二滚筒300的速度，以检测待测车辆的asr系统是否生效，从而实现待测车辆的asr性能有效性检测。
58.下面参照图3以一个具体的示例详细描述本发明实施例的asr检测方法。值得理解的是，以下描述仅是示例性说明，并非对本发明的具体限制。
59.将待测车辆移动至台架100上后，启动待测车辆并将待测车辆的速度提升至20
±
3km/h，等待测车辆的车速稳定后，通过阻力机构500为第二滚筒300提供阻力，从而模拟车辆行驶至附着系数不均匀路面的情况，其中当待测车辆发生打滑时，处于打滑状态的车轮转速高，而没有打滑的车轮转速低，待测车辆的asr功能生效，将左轮的牵引力分配到右轮，使右轮的速度逐渐提升，最终使待测车辆左右轮的速度均衡。
60.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。