一种台球摆球机的制作方法

1.本发明涉及体育设备技术领域，具体涉及一种台球摆球机。


背景技术：

2.台球运动是一项深受广大年轻人喜爱的运动项目，每局结束后，需将台球按一定的规则重新整理摆放，以备下一局使用。传统的摆球方式一般由人工将台球从球洞里取出收集后整理摆放，人工整理台球位置，耗费大量人力，耽误时间。
3.中国实用新型专利cn210409473u公开了一种全自动九球十五球分球摆球一体机，包括收球轨道、分拣轨道、储球装置、白球集球轨道、底盘、三角架、摆球机械臂、移动装置；收球轨道连接分拣轨道的第一端，使得从球台掉落的台球滚定至分拣轨道；分拣轨道将进入分拣轨道中的白球移动至白球集球轨道，将进入分拣轨道中的非白球移动至储球装置；底盘固定设置在移动装置上；底盘设置有预留的定位孔；三角架固定设置在移动装置上；三角架包围预留的定位孔；摆球机械臂设置在储球装置和底盘上方台球桌面的底面；用于将储球装置内的台球的移动至底盘的预留的定位孔内；移动装置用于将装载有台球的底盘移动至台球桌表面，并通过推动三角架，使得台球移动到台球桌面上，并收回底盘和三角架。
4.上述专利虽然能够实现自动分球、摆球，然而摆球的过程中，底盘和三脚架需要先从台球桌下移出，然后垂直上升，并移动至台球桌上，底盘和三脚架移出台球桌的距离取决于底盘和三脚架的悬臂长度，而为了确保台球能够摆放到位，底盘和三脚架的悬臂需要具备一定的长度，底盘和三脚架的悬臂过长不仅会影响摆球的效率，而且运行过程中占用台球桌之外的空间比较大。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种台球摆球机，以提高摆球的效率，减小运行所需占用的台球桌外的空间。
6.本发明提供了一种台球摆球机，
7.包括移球装置和摆球装置；
8.所述移球装置包括纵移底座、设于所述纵移底座上方的托球组件、以及连接于所述纵移底座和托球组件的外侧侧端之间的升降机构，所述升降机构用于驱动该托球组件升降；
9.所述托球组件包括连接于所述升降机构上的支撑单元、滑动连接于所述支撑单元的一级伸出单元、用于驱动所述一级伸出单元相对于所述支撑单元纵向滑动的一级伸出驱动单元、滑动连接于所述一级伸出单元的二级伸出单元、以及用于驱动所述二级伸出单元相对于所述一级伸出单元纵向滑动的二级伸出驱动单元，所述一级伸出单元的下部具有托盘，所述二级伸出单元上具有三角框，所述三角框位于所述托盘的上侧；
10.所述摆球装置设于台球桌面之下，用于将储球区的台球摆放在所述托盘上的三角框内。
11.进一步地，所述三角框朝向升降机构的一侧边设有推板，所述推板与二级伸出单元活动连接，使得推板可相对于二级伸出单元在纵向上的一定范围内滑移，所述二级伸出驱动单元作用于所述推板。
12.进一步地，所述二级伸出单元朝向所述升降机构的侧端设有限位挡板，所述推板设于所述限位挡板和三角框之间，三角框的两侧朝向升降机构的侧端设有导向杆，所述推板上设有两个分别与各所述导向杆配合的直线轴承。
13.进一步地，所述支撑单元的两侧对称设有第一纵向滑轨；
14.所述一级伸出单元的两侧分别设有由托盘的侧边向上延伸的侧板，所述一级伸出单元靠近所述升降机构的一侧设有由托盘的侧边向上延伸的端板，两所述侧板分别滑动安装于两所述第一纵向滑轨的外侧；
15.所述一级伸出驱动单元包括两条一级推出同步带以及用于驱动两条一级推出同步带转动的一级推出电机，两条所述一级推出同步带分别沿纵向安装于所述支撑单元的两条第一纵向滑轨的内侧，所述端板固定连接于两条一级推出同步带上；
16.所述二级伸出驱动单元包括两条二级推出同步带以及用于驱动两条二级推出同步带转动的二级推出电机，两条所述二级推出同步带分别沿纵向安装于所述一级伸出单元的两侧侧板的内侧，所述推板固定连接于两条二级推出同步带上。
17.进一步地，所述升降机构包括固定架、升降架、一级升降驱动单元和二级升降驱动单元，所述固定架固定于所述纵移底座上，所述升降架竖向滑动安装于所述固定架上，所述一级升降驱动单元用于驱动升降架相对于固定架竖向滑动，所述支撑单元滑动安装于所述升降架上，所述二级升降驱动单元用于驱动支撑单元相对于升降架竖向滑动。
18.进一步地，所述固定架的上端设有固定顶板，所述升降架的下端设有升降底板，升降架的上端设于升降顶板，所述升降底板设于所述纵移底座和固定顶板之间，所述支撑单元设于所述升降底板和升降顶板之间；
19.所述一级升降驱动单元包括转动安装于所述纵移底座和固定顶板之间的一级升降丝杠、用于驱动所述一级升降丝杠转动的一级丝杠电机，所述升降底板上设有与所述一级升降丝杠配合的一级丝杠套筒；
20.所述二级升降驱动单元包括转动安装于所述升降底板和升降顶板之间的二级升降丝杠、用于驱动所述二级升降丝杠转动的二级丝杠电机，所述支撑单元上设有与所述二级升降丝杠配合的二级丝杠套筒。
21.进一步地，所述摆球装置包括机架以及安装于所述机架上的落球板、拨球机构和捡球机构，所述落球板上的落球区域分布有落球定位孔，所述托盘上的三角框可伸至所述落球板上的落球定位孔的下方，所述捡球机构用于将拨球机构分拨的台球依次通过各落球定位孔放入托盘上的三角框内。
22.进一步地，所述拨球机构包括拨球室、安装在所述拨球室内的升降挡板以及用于驱动所述升降挡板升降的挡板升降驱动单元，所述拨球室远离所述捡球机构一侧连接有进球管，拨球室靠近所述捡球机构一侧设有出球口，所述升降挡板上设有供台球穿过的过球孔，所述过球孔的一侧接所述进球管，过球孔的另一侧接所述出球口。
23.进一步地，所述捡球机构包括沿纵向延伸并设于所述机架两侧的第二纵向滑轨、沿横向延伸并滑动安装于两所述第二纵向滑轨之间的横向滑轨、用于驱动所述横向滑轨沿
所述第二纵向滑轨滑动的纵移驱动单元、滑动安装于所述横向滑轨上的持球器、以及用于驱动所述持球器沿所述横向滑轨滑动的横移驱动单元；
24.所述持球器包括滑移架和落球电机，所述滑移架包括滑动安装于所述横向滑轨上的支撑部、连接于所述支撑部靠近所述拨球机构的一侧并向下翻折的竖向背板、连接于所述竖向背板的下端并向拨球机构一侧翻折的水平板，所述水平板上设有可供台球穿过的落球口，所述竖向背板的下部设有与所述落球口相连的伸入口，所述落球电机安装于所述竖向背板远离所述拨球机构的一侧，落球电机的输出轴上连接有挡球条，所述挡球条可在落球电机的驱动下纵向摆动，且挡球条的下部可通过所述伸入口伸入落球口的下部以阻挡台球穿过落球口。
25.进一步地，所述纵移底座的底部设有电动行走轮，纵移底座的两侧设有用于对所述纵移底座纵向移动进行导向的导轨。
26.本发明的有益效果体现在：
27.摆球时，托球组件下降到台球桌面以下，然后控制纵移底座向靠近移球装置的方向移动，同时控制一级伸出驱动单元驱动托球组件的一级伸出单元和二级伸出单元从支撑单元伸出，然后控制摆球装置将收集的台球逐一摆放在托盘上的三角框内，台球摆放完毕后，控制一级伸出驱动单元驱动托球组件的一级伸出单元和二级伸出单元缩回支撑单元，同时控制纵移底座向台球桌外移动，当托球组件移出台球桌后，控制升降机构抬升托球组件至台球桌的桌面标高之上，然后再控制纵移底座向靠近移球装置的方向移动，同时控制一级伸出驱动单元驱动托球组件的一级伸出单元和二级伸出单元从支撑单元伸出至台球桌的桌面上，再控制升降机构将托盘和三角框下放到台球桌的桌面上，托盘和三角框下放到位后，再控制二级伸出驱动单元驱动二级伸出单元从一级伸出单元伸出，使得三角框内的台球从托盘上推出并摆放在台球桌面上指定的位置，台球摆放到位后，控制升降机构抬升托球组件，使得三角框与摆放在台球桌面上的台球分离，然后再分别控制一级伸出驱动单元和二级伸出驱动单元驱动一级伸出单元和二级伸出单元缩回，同时控制纵移底座向台球桌外移动，当托球组件移出台球桌后，控制升降机构下放托球组件，最后控制纵移底座将移球装置移动至台球桌面下即可。
28.相对于现有技术，本技术的托球组件采用两级伸缩设计，不仅能够满足接球、摆球的要求，而且在台球桌外升降托球组件时，可缩短整个托球组件的长度，从而减小移球装置退出台球桌面外的距离，有效地提高了摆球的效率，减小了运行所需占用的台球桌外的空间。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
30.图1为本发明实施例的整体结构示意图；
31.图2为本发明实施例的移球装置的立体图；
32.图3为本发明实施例的移球装置的俯视图；
33.图4为本发明实施例的移球装置的侧视图；
34.图5为本发明实施例的摆球装置的立体图；
35.图6为本发明实施例的拨球机构的结构示意图；
36.图7为本发明实施例的持球器的结构示意图。
37.附图中，100-移球装置；200-摆球装置；300-纵移底座；310-电动行走轮；320-导轨；400-托球组件；410-支撑单元；411-第一纵向滑轨；420-一级伸出单元；421-托盘；422-侧板；423-端板；430-一级伸出驱动单元；431-一级推出同步带；432-一级推出电机；440-二级伸出单元；441-三角框；442-推板；443-限位挡板；444-导向杆；445-直线轴承；450-二级伸出驱动单元；451-二级推出同步带；452-二级推出电机；500-升降机构；510-固定架；511-固定顶板；520-升降架；521-升降底板；522-升降顶板；530-一级升降驱动单元；531-一级升降丝杠；532-一级丝杠电机；533-一级丝杠套筒；540-二级升降驱动单元；541-二级升降丝杠；542-二级丝杠电机；543-二级丝杠套筒；600-机架；700-落球板；710-落球定位孔；800-拨球机构；810-拨球室；820-升降挡板；821-过球孔；830-挡板升降驱动单元；840-进球管；850-出球口；900-捡球机构；910-第二纵向滑轨；920-横向滑轨；930-纵移驱动单元；940-持球器；941-滑移架；9411-支撑部；9412-竖向背板；9413-水平板；9414-落球口；9415-伸入口；942-落球电机；943-挡球条；950-横移驱动单元。
具体实施方式
38.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
39.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
40.如图1-图6所示，本发明实施例提供了一种台球摆球机，包括移球装置100和摆球装置200。
41.参照图1，移球装置100包括纵移底座300、设于纵移底座300上方的托球组件400、以及连接于纵移底座300和托球组件400的外侧侧端之间的升降机构500，升降机构500用于驱动该托球组件400升降。
42.纵移底座300的底部设有电动行走轮310，以通过电动行走轮310带动纵移底座300纵向来回移动，为了对纵移底座300的纵向移动进行导向，纵移底座300的两侧设有用于对纵移底座300纵向移动进行导向的导轨320。
43.参照图2-图4，托球组件400包括连接于升降机构500上的支撑单元410、滑动连接于支撑单元410的一级伸出单元420、用于驱动一级伸出单元420相对于支撑单元410纵向滑动的一级伸出驱动单元430、滑动连接于一级伸出单元420的二级伸出单元440、以及用于驱动二级伸出单元440相对于一级伸出单元420纵向滑动的二级伸出驱动单元450，一级伸出单元420的下部具有托盘421，二级伸出单元440上具有三角框441，三角框441位于托盘421的上侧。
44.摆球装置200设于台球桌面之下，用于将储球区的台球摆放在托盘421上的三角框441内。
45.摆球时，托球组件400下降到台球桌面以下，然后控制纵移底座300向靠近移球装
置100的方向移动，同时控制一级伸出驱动单元430驱动托球组件400的一级伸出单元420和二级伸出单元440从支撑单元410伸出，然后控制摆球装置200将收集的台球逐一摆放在托盘421上的三角框441内，台球摆放完毕后，控制一级伸出驱动单元430驱动托球组件400的一级伸出单元420和二级伸出单元440缩回支撑单元410，同时控制纵移底座300向台球桌外移动，当托球组件400移出台球桌后，控制升降机构500抬升托球组件400至台球桌的桌面标高之上，然后再控制纵移底座300向靠近移球装置100的方向移动，同时控制一级伸出驱动单元430驱动托球组件400的一级伸出单元420和二级伸出单元440从支撑单元410伸出至台球桌的桌面上，再控制升降机构500将托盘421和三角框441下放到台球桌的桌面上，托盘421和三角框441下放到位后，再控制二级伸出驱动单元450驱动二级伸出单元440从一级伸出单元420伸出，使得三角框441内的台球从托盘421上推出并摆放在台球桌面上指定的位置，台球摆放到位后，控制升降机构500抬升托球组件400，使得三角框441与摆放在台球桌面上的台球分离，然后再分别控制一级伸出驱动单元430和二级伸出驱动单元450驱动一级伸出单元420和二级伸出单元440缩回，同时控制纵移底座300向台球桌外移动，当托球组件400移出台球桌后，控制升降机构500下放托球组件400，最后控制纵移底座300将移球装置100移动至台球桌面下即可。
46.相对于现有技术，本技术的托球组件400采用两级伸缩设计，不仅能够满足接球、摆球的要求，而且在台球桌外升降托球组件400时，可缩短整个托球组件400的长度，从而减小移球装置100退出台球桌面外的距离，有效地提高了摆球的效率，减小了运行所需占用的台球桌外的空间。
47.参照图2-图4，三角框441朝向升降机构500的一侧边设有推板442，推板442与二级伸出单元440活动连接，使得推板442可相对于二级伸出单元440在纵向上的一定范围内滑移，二级伸出驱动单元450作用于推板442，具体来说，二级伸出单元440朝向升降机构500的侧端设有限位挡板443，推板442设于限位挡板443和三角框441之间，三角框441的两侧朝向升降机构500的侧端设有导向杆444，推板442上设有两个分别与各导向杆444配合的直线轴承445。
48.由于二级伸出驱动单元450直接作用于推板442，二级伸出驱动单元450驱动推板442推出三角框441时，推板442能够将三角框441内的台球挤紧，使得台球摆放紧凑，三角框441内的台球摆放到台球桌面上的指定位置后，先通过二级伸出驱动单元450驱动推板442向升降机构500的方向滑移一小段距离，以松开推板442对三角框441内台球的挤紧，然后再控制升降机构500抬升托球组件400，就能够使三角框441与摆放在台球桌面上的台球轻松分离，然后继续控制二级伸出驱动单元450向升降机构500的方向移动，当推板442与限位挡板443接触后，就能够带动二级伸出单元440缩回。
49.因此，本技术通过设置推板442并将二级伸出驱动单元450直接作用于推板442，不仅能够实现二级伸出单元440的推出和缩回，同时还能够对三角框441内的台球进行挤紧和松开，使得摆放在台球桌面上的台球紧凑。
50.需要说明的是，三角框441内摆放的台球可为15球，也可以为9球，当三角框441内摆放的台球为9球时，需要在推板442朝向三角框441的一侧安装v型支架。
51.继续参照图2-图4，支撑单元410的两侧对称设有第一纵向滑轨411。一级伸出单元420的两侧分别设有由托盘421的侧边向上延伸的侧板422，一级伸出单元420靠近升降机构
500的一侧设有由托盘421的侧边向上延伸的端板423，两侧板422分别滑动安装于两第一纵向滑轨411的外侧。一级伸出驱动单元430包括两条一级推出同步带431以及用于驱动两条一级推出同步带431转动的一级推出电机432，两条一级推出同步带431分别沿纵向安装于支撑单元410的两条第一纵向滑轨411的内侧，端板423固定连接于两条一级推出同步带431上。二级伸出驱动单元450包括两条二级推出同步带451以及用于驱动两条二级推出同步带451转动的二级推出电机452，两条二级推出同步带451分别沿纵向安装于一级伸出单元420的两侧侧板422的内侧，推板442固定连接于两条二级推出同步带451上。
52.本技术通过一级推出电机432带动两条一级推出同步带431转动，即可带动一级伸出单元420伸出或缩回，通过二级推出电机452驱动两条二级推出同步带451转动，即可带动二级伸出单元440伸出或缩回，其结构合理，运行可靠。
53.当然，在其它实施例中，一级伸出驱动单元430和二级伸出驱动单元450也可以采用丝杠、电动推杆等装置。
54.参照图2-图4，升降机构500包括固定架510、升降架520、一级升降驱动单元530和二级升降驱动单元540，固定架510固定于纵移底座300上，升降架520竖向滑动安装于固定架510上，一级升降驱动单元530用于驱动升降架520相对于固定架510竖向滑动，支撑单元410滑动安装于升降架520上，二级升降驱动单元540用于驱动支撑单元410相对于升降架520竖向滑动。
55.具体来说，固定架510的上端设有固定顶板511，升降架520的下端设有升降底板521，升降架520的上端设于升降顶板522，升降底板521设于纵移底座300和固定顶板511之间，支撑单元410设于升降底板521和升降顶板522之间。一级升降驱动单元530包括转动安装于纵移底座300和固定顶板511之间的一级升降丝杠531、用于驱动一级升降丝杠531转动的一级丝杠电机532，升降底板521上设有与一级升降丝杠531配合的一级丝杠套筒533。二级升降驱动单元540包括转动安装于升降底板521和升降顶板522之间的二级升降丝杠541、用于驱动二级升降丝杠541转动的二级丝杠电机542，支撑单元410上设有与二级升降丝杠541配合的二级丝杠套筒543。
56.摆球装置200将台球摆放在三角框441内的操作在台球桌的下方进行，但是台球桌面下侧的空间有限，为了使托盘421和三角框441能够伸入摆球装置200的下侧接球，摆球时需要将托球组件400降得很低，移球装置100将摆放在三角框441内的台球移运至台球桌面上时，需要将托球组件400升高，本技术可通过一级丝杠电机532驱动一级升降丝杠531转动，进而带动升降架520升降，同时还可以通过二级丝杠电机542驱动二级升降丝杠541转动，进而带动托球组件400升降，该升降机构500采用两级升降的结构，可较好地满足托球组件400台下接球和台上放球的要求。
57.当然，在其它实施例中，一级升降驱动单元530和二级升降驱动单元540也可以采用电动推杆、齿轮齿条等装置。
58.参照图5，摆球装置200包括机架600以及安装于机架600上的落球板700、拨球机构800和捡球机构900，落球板700上的落球区域分布有落球定位孔710，托盘421上的三角框441可伸至落球板700上的落球定位孔710的下方，捡球机构900用于将拨球机构800分拨的台球依次通过各落球定位孔710放入托盘421上的三角框441内。
59.摆球装置200摆球时，将托盘421和三角框441伸至落球板700的下方，然后控制捡
球机构900将拨球机构800分拨的台球依次通过各落球定位孔710放入托盘421上的三角框441内，在摆球时，落球板700上的落球定位孔710对台球具有定位作用，摆球完成后，通过升降机构500将托球组件400下放一定高度，使得台球的上部退出落球定位孔710，然后即可驱动托球组件400缩回。
60.具体来说，参照图5和图6，拨球机构800包括拨球室810、安装在拨球室810内的升降挡板820以及用于驱动升降挡板820升降的挡板升降驱动单元830，这里的挡板升降驱动单元830具体可采用皮带轮牵引、电动推杆、齿轮齿条、丝杠等装置。拨球室810远离捡球机构900一侧连接有进球管840，拨球室810靠近捡球机构900一侧设有出球口850，升降挡板820上设有供台球穿过的过球孔821，过球孔821的一侧接进球管840，过球孔821的另一侧接出球口850。
61.摆球装置200工作时，经分拣轨道选出的非白球通过进球管840进入拨球室810，初始状态下，从进球管840进入拨球室810的台球可通过过球孔821，但此时过球孔821低于拨球室810上的出球口850，进入过球孔821的台球被挡在出球口850的下侧，出球时，持球器940接在出球口850前侧的下方，挡板升降驱动单元830驱动升降挡板820上升，这时进入拨球室810的台球被挡在升降挡板820后面，进入过球孔821的一侧台球被抬升并通过出球口850滚出，持球器940接过滚出的过球孔821。
62.具体来说，参照图5和图7，捡球机构900包括沿纵向延伸并设于机架600两侧的第二纵向滑轨910、沿横向延伸并滑动安装于两第二纵向滑轨910之间的横向滑轨920、用于驱动横向滑轨920沿第二纵向滑轨910滑动的纵移驱动单元930、滑动安装于横向滑轨920上的持球器940、以及用于驱动持球器940沿横向滑轨920滑动的横移驱动单元950，纵移驱动单元930和横移驱动单元950可以采用皮带轮牵引、电动推杆、齿轮齿条、丝杠等装置。
63.持球器940包括滑移架941和落球电机942，滑移架941包括滑动安装于横向滑轨920上的支撑部9411、连接于支撑部9411靠近拨球机构800的一侧并向下翻折的竖向背板9412、连接于竖向背板9412的下端并向拨球机构800一侧翻折的水平板9413，水平板9413上设有可供台球穿过的落球口9414，竖向背板9412的下部设有与落球口9414相连的伸入口9415，落球电机942安装于竖向背板9412远离拨球机构800的一侧，落球电机942的输出轴上连接有挡球条943，挡球条943可在落球电机942的驱动下纵向摆动，且挡球条943的下部可通过伸入口9415伸入落球口9414的下部以阻挡台球穿过落球口9414。
64.摆球时，从拨球机构800拔出的台球落入持球器940的落球口9414中，然后控制捡球机构900将持球器940的落球口9414移动至摆球位置，再控制落球电机942驱动挡球条943向外转动，持球器940落球口9414内的台球穿过落球口9414并落入对应的落球定位孔710内。
65.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。