电动车辆及其充电方法、装置与流程

1.本公开涉及电动车辆领域，特别涉及一种电动车辆及其充电方法、装置。


背景技术：

2.相关技术中，电动车辆中可以安装有高压电池、车辆控制器和低压电池。该高压电池可以在电动车辆启动之后为低压电池充电。在电动车辆关闭后，该高压电池停止为低压电池充电。此时，车辆控制器可以响应于针对电动车辆中的低压负载(例如，该低压负载可以为音响)的启动指令，控制低压电池为该低压负载供电，以使该低压负载处于工作状态。


技术实现要素：

3.本公开实施例提供了一种电动车辆及其充电方法、装置，可以解决相关技术中在电动车辆关闭之后，第一电池的电量较低的情况下持续为低压负载供电而出现亏电的情况的问题。所述技术方案如下：
4.一方面，提供了一种电动车辆的充电方法，应用于所述电动车辆中的车辆控制器，所述电动车辆还包括：电池控制器、第一电池和第二电池，所述电池控制器分别与所述车辆控制器、所述第一电池和所述第二电池连接，所述第一电池的输出电压小于所述第二电池的输出电压；所述方法包括：
5.响应于针对所述电动车辆的关闭指令，控制所述电池控制器进入休眠状态；
6.若检测到针对所述电动车辆中低压负载的启动指令，则唤醒所述电池控制器，并通过所述电池控制器控制所述第一电池为所述低压负载供电；
7.若所述第一电池的电荷状态值小于第一阈值，且所述第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则通过所述电池控制器控制所述第二电池为所述第一电池充电。
8.另一方面，提供了一种电动车辆的充电方法，应用于所述电动车辆中的车辆控制器，所述电动车辆还包括：电池控制器、车身控制器、第一电池和第二电池，所述电池控制器分别与所述车辆控制器、所述第一电池和所述第二电池连接，所述车身控制器与所述车辆控制器连接；所述方法包括：
9.响应于针对所述电动车辆的关闭指令，控制所述电池控制器和所述车身控制器进入休眠状态；
10.在接收到所述关闭指令的时长大于时长阈值时，唤醒所述电池控制器和所述车身控制器；
11.通过所述车身控制器获取所述电动车辆的门锁状态，所述门锁状态包括打开状态和关闭状态；
12.若所述第一电池的电荷状态值小于第一阈值，所述电动车辆的门锁状态为关闭状态，且所述第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则通过所述电池控制器控制所述第二电池为所述第一电池充电。
13.又一方面，提供了一种电动车辆的充电装置，应用于所述电动车辆中的车辆控制
器，所述电动车辆还包括：电池控制器、第一电池和第二电池，所述电池控制器分别与所述车辆控制器、所述第一电池和所述第二电池连接，所述第一电池的输出电压小于所述第二电池的输出电压；所述装置包括：
14.控制模块，用于响应于针对所述电动车辆的关闭指令，控制所述电池控制器进入休眠状态；
15.唤醒模块，用于若检测到针对所述电动车辆中低压负载的启动指令，则唤醒所述电池控制器，并通过所述电池控制器控制所述第一电池为所述低压负载供电；
16.所述控制模块，还用于若所述第一电池的电荷状态值小于第一阈值，且所述第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则通过所述电池控制器控制所述第二电池为所述第一电池充电。
17.再一方面，提供了一种电动车辆的充电装置，应用于所述电动车辆中的车辆控制器，所述电动车辆还包括：电池控制器、车身控制器、第一电池和第二电池，所述电池控制器分别与所述车辆控制器、所述第一电池和所述第二电池连接，所述车身控制器与所述车辆控制器连接；所述装置包括：
18.控制模块，用于响应于针对所述电动车辆的关闭指令，控制所述电池控制器和所述车身控制器进入休眠状态；
19.唤醒模块，用于在接收到所述关闭指令的时长大于时长阈值时，唤醒所述电池控制器和所述车身控制器；
20.获取模块，用于通过所述车身控制器获取所述电动车辆的门锁状态，所述门锁状态包括打开状态和关闭状态；
21.所述控制模块，还用于若所述第一电池的电荷状态值小于第一阈值，所述电动车辆的门锁状态为关闭状态，且所述第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则通过所述电池控制器控制所述第二电池为所述第一电池充电。
22.再一方面，提供了一种电动车辆，所述电动车辆包括：车辆控制器，电池控制器、第一电池和第二电池；其中，所述车辆控制器用于实现如上述方面所提供的电动车辆的充电方法。
23.再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器加载并执行以实现如上述方面所提供的电动车辆的充电方法。
24.再一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在所述计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方面提供的电动车辆的充电方法。
25.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
26.本公开实施例提供了一种电动车辆及其充电方法、装置，在电动车辆关闭之后，车辆控制器在第一电池为低压负载供电的过程中，若确定该第一电池的电荷状态值小于第一阈值，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则车辆控制器可以通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。由此可以有效避免在第一电池的电量较低时，第一电池持续为低压负载供电而出现亏电的情况，进而延长第一电池的使用寿命。
附图说明
27.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本公开实施例提供的一种电动车辆的结构示意图；
29.图2是本公开实施例提供的一种电动车辆及其充电方法的流程图；
30.图3是本公开实施例提供的另一种电动车辆及其充电方法的流程图；
31.图4是本公开实施例提供的又一种电动车辆及其充电方法的流程图；
32.图5是本公开实施例提供的再一种电动车辆及其充电方法的流程图；
33.图6是本公开实施例提供的一种电动车辆的充电装置的框图；
34.图7是本公开实施例提供的另一种电动车辆的充电装置的框图；
35.图8是本公开实施例提供的又一种电动车辆的充电装置的框图。
具体实施方式
36.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
37.电动车辆是以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶的车辆。该电动车辆可以安装有第一电池和第二电池的车辆，该第一电池的输出电压小于该第二电池。该第一电池可以称为低压电池，该第二电池可以称为高压电池。该电动车辆可以包括：纯电动车辆(battery electrical vehicle，bev)和混合动力车辆(hybrid electrical vehicle，hev)。
38.其中，纯电动车辆是以车载电源作为唯一动力源来驱动整车行驶的车辆，即纯电动车辆不使用传统的汽油机或者柴油机所提供的热动力源作为动力源。
39.混合动力车辆是一种同时装备有两种动力源的车辆。其中，该两种动力源包括由汽油机或者柴油机产生的热动力源，以及由电池与电动机产生的电动力源。依据外接电源能否为混合动力车辆的电池进行充电，可以将混合动力车辆分为插电式混合动力车辆(plug-in hybrid electric vehicle，phev)和非插电式混合动力车辆。
40.其中，非插电式混合动力车辆通过车辆制动时回收的动能为电池充电，或者利用车辆在低速行驶时发动机输出的多余功率，通过电动机反转为电池充电。而插电式混合动力车辆除采用非插电式混合动力车辆的充电方式外，还可以通过充电桩为电池充电。
41.图1是本公开实施例提供的一种电动车辆的结构示意图。如图1所示，该电动车辆可以包括车辆控制器10、电池控制器20、第一电池30和第二电池40。该电池控制器20分别与车辆控制器10、第一电池30和第二电池40连接，该第一电池30的输出电压小于第二电池的输出电压40。示例的，该第一电池30的输出电压可以为12伏(v)，该第二电池40的输出电压可以为380v。
42.其中，该车辆控制器10也可以称为混合控制单元(hybrid control unit，hcu)，其是电动车辆的核心控制部件。该车辆控制器10的主要功能是监控电动车辆的行驶状态，并协调控制单元(例如电动车辆的电池控制器20)实现整车的上下电、驱动控制以及故障诊断
等。
43.该电池控制器20可以控制第一电池为电动车辆中的低压负载供电，并可以控制第二电池为第一电池充电。其中，该低压负载可以为工作电压小于阈值的负载。
44.可选的，本公开实施例提供的电动车辆可以是汽车、两轮车、三轮车或轨道车等安装有第一电池和第二电池的车辆。其中，汽车可以包括轿车、客车、货车、专用汽车(例如救护车和消防车)、越野汽车和牵引汽车等。
45.图2是本公开实施例提供的一种电动车辆的充电方法的流程图，该充电方法可以应用于图1所示的电动车辆中的车辆控制器10。如图2所示，该方法可以包括：
46.步骤201、响应于针对电动车辆的关闭指令，控制电池控制器进入休眠状态。
47.其中，该针对电动车辆的关闭指令可以是针对该电动车辆的熄火指令。车辆控制器在接收到针对该电动车辆的关闭指令之后，可以响应于该关闭指令，控制电池控制器进入休眠状态。
48.可选的，该熄火指令可以是驾驶人员通过指定操作触发的。其中，该指定操作可以是按压电动车辆座舱中的一键启动按键的操作，或者转动电动车辆钥匙并将电动车辆钥匙拔出钥匙孔的操作。例如，该指定操作可以是将电动车辆钥匙从开启(on)档位向左拧到off档位的操作。示例的，车辆控制器检测到针对一键启动按键的按压操作，且检测到电动车辆当前处于运行状态，则可以确定该按压操作触发的指令是熄火指令。
49.步骤202、若检测到针对电动车辆中低压负载的启动指令，则唤醒电池控制器，并通过电池控制器控制第一电池为低压负载供电。
50.车辆控制器在检测到针对电动车辆中低压负载的启动指令后，可以唤醒电池控制器，并可以通过电池控制器控制第一电池为低压负载供电。
51.其中，该低压负载可以为工作电压小于阈值的负载。示例的，该低压负载可以为远光灯、音响或者车门等。假设该低压负载为电动车辆中的音响，该电动车辆中可以设置有音响的开启按钮，该针对该音响的启动指令可以是针对该开启按钮的按压操作。
52.步骤203、若第一电池的电荷状态值小于第一阈值，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。
53.车辆控制器在通过电池控制器控制第一电池为低压负载供电的过程中，若确定该第一电池的电荷状态值小于第一阈值，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则车辆控制器可以确定此时第一电池的电量较低，且第二电池的电量较高。也即是第一电池满足充电需求，且第二电池满足放电需求，因此车辆控制器可以通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。
54.相关技术中，电动车辆中可以安装有高压电池、车辆控制器和低压电池。该高压电池可以在电动车辆启动之后为低压电池充电。在电动车辆关闭后，该高压电池停止为低压电池充电。此时，车辆控制器可以响应于针对电动车辆中低压负载的启动指令，控制低压电池为该低压负载供电，以使该低压负载处于工作状态。但是，在电动车辆关闭后，若低压电池的电量较低，且该低压电池长时间为低压负载供电，则会导致该低压电池亏电。
55.本公开实施例提供的电动车辆的充电方法，在电动车辆关闭(即整车进入休眠状态)之后，车辆控制器在通过该电池控制器控制第一电池为该低压负载供电的过程中，可以持续检测第一电池的电荷状态值是否小于第一阈值，以及第二电池的电荷状态值是否大于
第二阈值。若确定该第一电池的电荷状态值小于第一阈值，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则车辆控制器可以通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。由此可以有效避免在第一电池的电量较低时，第一电池持续为低压负载供电而出现亏电的情况。
56.综上所述，本公开实施例提供了一种电动车辆的充电方法，在电动车辆关闭之后，车辆控制器在第一电池为低压负载供电的过程中，若确定该第一电池的电荷状态值小于第一阈值，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则车辆控制器可以通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。由此可以有效避免在第一电池的电量较低时，第一电池持续为低压负载供电而出现亏电的情况，进而延长了第一电池的使用寿命。
57.图3是本公开实施例提供的另一种电动车辆的充电方法的流程图，该充电方法可以应用于图1所示的电动车辆中的车辆控制器10。如图3所示，该方法可以包括：
58.步骤301、响应于针对电动车辆的关闭指令，控制电池控制器和显示器进入休眠状态。
59.参考图1，电动车辆还可以包括与车辆控制器10连接的显示器50。车辆控制器可以响应于针对电动车辆的关闭指令，控制电池控制器和显示器进入休眠状态。可以理解的是，该电池控制器和显示器在进入休眠状态之后均不再接收除唤醒指令之外的其他指令。
60.其中，该针对电动车辆的关闭指令可以是针对该电动车辆的熄火指令。可选的，该熄火指令可以是驾驶人员通过指定操作触发的。其中，该指定操作可以是按压电动车辆座舱中的一键启动按键的操作，或者转动电动车辆钥匙并将电动车辆钥匙拔出钥匙孔的操作。例如，该指定操作可以是将电动车辆钥匙从开启(on)档位向左拧到off档位的操作。示例的，车辆控制器若检测到针对该一键启动按键的按压操作，且检测到电动车辆当前处于运行状态，则可以确定该按压操作触发的指令是熄火指令。
61.在本公开实施例中，车辆控制器可以响应于针对电动车辆的关闭指令，通过电池控制器控制第二电池停止为第一电池和与第二电池连接的负载充电，控制第一电池停止为与第一电池连接的负载充电。并且，车辆控制器还可以通过电池控制器控制第二电池和第一电池之间的回路，第二电池和与第二电池连接的负载之间的回路，以及第一电池和与第一电池连接的负载之间的回路断开。最后，车辆控制器可以控制电池控制器和显示器进入休眠状态。
62.参考图1，该电池控制器20可以包括第一电池管理系统21、第二电池管理系统22和车载充电器(on board charger，obc)23。其中，第一电池管理系统21与第一电池30连接，第二电池管理系统22分别与车辆控制器10、第二电池40和车载充电器23连接，该车载充电器23还分别与车辆控制器10和第一电池30连接。
63.车辆控制器在接收到针对电动车辆的关闭指令之后，可以向第一电池管理系统发送低压下电指令，第一电池管理系统可以响应于该低压下电指令，控制第一电池停止为与第一电池连接的负载供电，并控制第一电池和与第一电池连接的负载之间的回路断开。之后车辆控制器可以控制第一电池管理系统进入休眠状态。
64.参考图1，该电动车辆还可以包括分别与车辆控制器10和第一电池管理系统21连接的车身控制器60。车辆控制器可以通过车身控制器向第一电池管理系统发送低压下电指令，并可以通过车身控制器控制第一电池管理系统进入休眠状态。
65.车辆控制器在接收到针对电动车辆的关闭指令之后，还可以向充电控制器发送停
止充电指令，该充电控制器可以响应于该充电停止指令，控制第二电池停止为第一电池充电，之后车辆控制器可以控制充电控制器进入休眠状态。车辆控制器还可以向第二电池管理系统发送高压下电指令，第二电池管理系统可以响应于该高压下电指令，控制第二电池停止为与第二电池连接的负载供电，并控制第二电池和第一电池，以及第二电池和与第二电池连接的负载之间的回路断开。之后车辆控制器可以控制第二电池管理系统进入休眠状态。
66.在本公开实施例中，车辆控制器还可以响应于针对电动车辆的关闭指令，控制电动车辆中除电池控制器和显示器的器件进入休眠状态，之后，车辆控制器中除目标器件之外的器件也进入休眠状态，由此实现整车进入休眠状态。在整车进入休眠状态之后仅车辆控制器中的目标器件处于工作状态。
67.步骤302、若检测到针对电动车辆中低压负载的启动指令，则唤醒电池控制器和显示器，并通过电池控制器控制第一电池为低压负载供电。
68.车辆控制器在检测到针对电动车辆中低压负载的启动指令后，可以唤醒电池控制器和显示器，并可以通过电池控制器控制第一电池为低压负载供电。
69.其中，该低压负载可以为工作电压小于阈值的负载。示例的，该低压负载可以为远光灯、音响或者车门等。假设该低压负载为电动车辆中的音响，该电动车辆中可以设置有音响的开启按钮，相应的，针对该音响的启动指令可以是针对该开启按钮的按压操作。
70.在本公开实施例中，电动车辆进入休眠状态之后，车辆控制器中的目标器件可以检测到针对电动车辆中低压负载的启动指令，该目标器件可以响应于该启动指令，唤醒车辆控制器中除目标器件之外的器件，由此实现唤醒车辆控制器。之后，车辆控制器可以向车辆控制器和显示器发送唤醒指令，该车辆控制器和显示器可以响应于该唤醒指令进入工作状态，由此实现唤醒电池控制器和显示器。可以理解的是，在唤醒电池控制器和显示器之后，该电池控制器(即第一电池管理系统、车载充电器和第二电池管理系统)和显示器均可以接收和发送指令。
71.车辆控制器在唤醒电池控制器之后，该电池控制器中的第一电池管理系统可以控制第一电池和与第一电池连接的负载之间的回路导通。并且车辆控制器可以向电池控制器中的第一电池管理系统发送供电指令，该供电指令中携带有该低压负载的标识。第一电池管理系统可以响应于该供电指令控制第一电池为低压负载供电，由此实现通过电池控制器控制第一电池为低压负载供电。
72.步骤303、分别获取第一电池的工作状态、第一电池的电荷状态值和第二电池的电荷状态值。
73.车辆控制器在通过电池控制器控制第一电池为低压负载供电的过程中，还可以分别获取第一电池的工作状态、第一电池的电荷状态值和第二电池的电荷状态值。
74.在本公开实施例中，车辆控制器可以通过车身控制器从第一电池管理系统获取第一电池的工作状态和第一电池的电荷状态值。其中，第一电池的工作状态可以包括故障状态和非故障状态。
75.可选的，车辆控制器可以周期性通过车身控制器向第一电池管理系统发送针对第一电池的状态获取指令。第一电池管理系统在接收到针对第一电池的状态获取指令之后，可以响应于该状态获取指令确定第一电池的工作状态，并将确定的第一电池的工作状态通
过车身控制器发送至车辆控制器。
76.在本公开实施例中，第一电池管理系统可以响应于该状态获取指令，获取第一电池的工作电压。若该第一电池的工作电压大于电压阈值，则第一电池管理系统可以确定第一电池的工作电压较高，因此可以确定第一电池的工作状态为故障状态。若该第一电池的工作电压小于或等于电压阈值，则第一电池管理系统可以确定第一电池的工作状态为非故障状态。其中，该电压阈值可以为第一电池管理系统中预先存储的固定电压。
77.第一电池管理系统还可以响应于该状态获取指令，获取第一电池的表面温度。若第一电池的表面温度大于温度阈值，则第一电池管理系统可以确定第一电池的表面温度较高，因此第一电池管理系统可以确定第一电池的工作状态为故障状态。若第一电池的表面温度小于或等于温度阈值，则第一电池管理系统可以确定第一电池的工作状态为非故障状态。其中，该温度阈值可以为第一电池管理系统中预先存储的固定温度。
78.车辆控制器还可以周期性通过车身控制器向第一电池管理系统发送针对第一电池的状态值获取指令，第一电池管理系统在接收到针对第一电池的状态值获取指令之后，可以响应于该状态值获取指令，确定第一电池的电荷状态值。之后第一电池管理系统可以将确定的第一电池的电荷状态值通过车身控制器发送至车辆控制器。
79.车辆控制器还可以周期性向第二电池管理系统发送针对第二电池的状态值获取指令，第二电池管理系统在接收到针对第二电池的状态值获取指令之后，可以响应于该状态值获取指令确定第二电池的电荷状态值。进而第二电池管理系统可以将确定的第二电池的电荷状态值发送至车辆控制器。
80.步骤304、检测第一电池的电荷状态值是否小于第一阈值，第一电池的工作状态是否为非故障状态以及第二电池的电荷状态值是否大于第二阈值。
81.车辆控制器在获取到第一电池的电荷状态值、第一电池的工作状态以及第二电池的电荷状态值之后，还可以检测第一电池的电荷状态值是否小于第一阈值，第一电池的工作状态是否为非故障状态以及第二电池的电荷状态值是否大于第二阈值。其中，该第一阈值和第二阈值均可以为车辆控制器中预先存储的数值，示例的，该第一阈值和第二阈值均可以为20％。
82.若确定第一电池的电荷状态值小于第一阈值，第一电池的工作状态为非故障状态，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则车辆控制器可以确定此时第一电池的电量较低(即第一电池满足充电需求)，第二电池的电量较高(即第二电池满足放电需求)，且第一电池的工作状态为非故障状态。因此车辆控制器可以执行步骤305。
83.若确定不满足第一电池的电荷状态值小于第一阈值；第一电池的工作状态为非故障状态以及第二电池的电荷状态值大于第二阈值中的一种或多种，则可以终止流程。
84.可以理解的是，若确定第一电池的电荷状态值大于或等于第一阈值，则车辆控制器可以确定当前第一电池的电量较高，即使该第一电池长时间为低压负载供电也不会出现亏电的情况，因此无需为第一电池充电。若确定第一电池的工作状态为故障状态，则车辆控制器可以确定为第一电池充电可能会导致第一电池损坏，因此车辆控制器可以确定不能为第一电池充电。若确定第二电池的电荷状态值小于或等于第二阈值，则车辆控制器可以确定第二电池的电量较低，该第二电池不满足放电需求，若继续控制第二电池为第一电池充电将会导致第二电池亏电，因此车辆控制器可以确定第二电池无法为第一电池充电。
85.步骤305、通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。
86.车辆控制器若确定第一电池的电荷状态值小于第一阈值，第一电池的工作状态为非故障状态，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则可以通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。
87.可选的，车辆控制器可以向第二电池管理系统发送高压上电指令，该第二电池管理系统可以响应于该高压上电指令，控制第二电池和第一电池之间的回路导通。并且车载控制器可以向车载充电器发送充电指令，该车载充电器进而可以响应于该充电指令控制第二电池为第一电池充电。
88.本公开实施例提供的电动车辆的充电方法，在电动车辆关闭(即进入休眠状态)之后，车辆控制器可以在通过该电池控制器控制第一电池为该低压负载供电的过程中(也即是电动车辆在低压上电的过程中)，可以持续检测第一电池的电荷状态值是否小于第一阈值，第一电池的工作状态是否为非故障状态以及第二电池的电荷状态是否大于第二阈值。若确定该第一电池的电荷状态值小于第一阈值，第一电池的工作状态为非故障状态，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则车辆控制器可以通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。由此可以有效避免在第一电池的电量较低的情况下持续为低压负载供电而出现亏电的情况。
89.步骤306、若检测到第一条件中的一种或多种，则通过电池控制器控制第二电池停止为第一电池充电。
90.车辆控制器在通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电的过程中，若检测到下述第一条件中的一种或多种，则可以通过电池控制器控制第二电池停止为第一电池充电。
91.其中，该第一条件可以包括：第一电池的电荷状态值大于第三阈值，该第三阈值大于或等于第一阈值；第一电池的工作状态为故障状态；第二电池的电荷状态值小于第四阈值，该第四阈值小于或等于第二阈值。示例的，该第三阈值可以为90％，该第四阈值可以为20％。
92.若第一条件包括第一电池的电荷状态值大于第三阈值，则车辆控制器可以确定在通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电之后，该第一电池的电荷状态值较高，此时第一电池的电荷状态值已经达到了期望值。因此车辆控制器可以通过电池控制器控制第二电池停止为第一电池充电。
93.若第一条件包括第一电池的工作状态为故障状态，则车辆控制器可以确定在通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电的过程中该第一电池发生故障。若继续为第一电池充电则可能会导致第一电池损坏，因此车辆控制器可以通过电池控制器控制第二电池停止为第一电池充电。
94.若第一条件包括第二电池的电荷状态值小于第四阈值，则车辆控制器可以确定在通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电后该第二电池的电量下降较多，此时第二电池的电量较低，若继续控制第二电池为第一电池充电则会导致第二电池亏电。因此车辆控制器可以通过电池控制器控制第二电池停止为第一电池充电。并且，车辆控制器还可以向显示器发送提示信息，该提示信息用于提示为第二电池充电，由此使得驾驶人员能够及时采用外接电源为第二电池充电，从而有效避免第二电池亏电。示例的，该提示信息可以为“第二电池的电量较低，请及时为第二电池充电”。
95.车辆控制器在向显示器发送提示信息之后，可以通过电池控制器控制第一电池停止为低压负载供电，由此防止第一电池过放，有效延长第一电池的使用寿命。或者，显示器在接收到车辆控制器发送的提示信息后，可以在目标时长之后向车辆控制器发送停止供电指令，进而该车辆控制器在接收到该停止供电指令之后，可以响应于该停止供电指令，通过电池控制器控制第一电池停止为低压负载供电，由此防止第一电池过放，有效延长第一电池的使用寿命。
96.在本公开实施例中，车辆控制器在通过电池控制器控制第二电池停止为第一电池充电之后，还可以通过电池控制器控制第二电池和第一电池之间的回路，第二电池和与第二电池连接的负载之间的回路，以及第一电池和与第一电池连接的负载之间的回路断开。最后，车辆控制器可以控制电池控制器和显示器进入休眠状态。
97.车辆控制器在控制电池控制器和显示器进入休眠状态之后，还可以控制电动车辆中的其他器件进入休眠状态，最后车辆控制器中除目标器件之外的器件也进入休眠状态，由此实现整车进入休眠状态。
98.综上所述，本公开实施例提供了一种电动车辆的充电方法，在电动车辆关闭之后，车辆控制器在第一电池为低压负载供电的过程中，若确定该第一电池的电荷状态值小于第一阈值，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则车辆控制器可以通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。由此可以有效避免在第一电池的电量较低时，第一电池持续为低压负载供电而出现亏电的情况，从而延长了第一电池的使用寿命，提高第一电池的可靠性和稳定性，同时降低了对第一电池的维护费用，用户体验较好。
99.图4是本公开实施例提供的又一种电动车辆的充电方法的流程图，该充电方法可以应用于图1所示的电动车辆中的车辆控制器。如图4所示，该方法可以包括：
100.步骤401、响应于针对电动车辆的关闭指令，控制电池控制器和车身控制器进入休眠状态。
101.在本公开实施例中，车辆控制器可以响应于针对电动车辆的关闭指令，控制电池控制器和车身控制器进入休眠状态。
102.步骤402、在接收到关闭指令的时长大于时长阈值时，唤醒电池控制器和车身控制器。
103.车辆控制器在确定接收到针对电动车辆的关闭指令的时长大于时长阈值之后，可以确定电动车辆长时间处于休眠状态，在该种情况下长时间未使用第一电池，因此车辆控制器可以唤醒电池控制器和车身控制器。其中，该时长阈值可以为车辆控制器中预先存储的数值。
104.可选的，车辆控制器可以向车身控制器发送唤醒指令，车身控制器可以响应于该唤醒指令进入工作状态。
105.步骤403、通过车身控制器获取电动车辆的门锁状态。
106.车辆控制器在唤醒车身控制器之后，可以向车身控制器发送针对门锁的状态获取指令，该车身控制器可以响应于该状态获取指令，获取电动车辆的门锁状态，并可以将获取到的电动车辆的门锁状态发送至车辆控制器。其中，该车辆的门锁状态可以包括打开状态和关闭状态。
107.步骤404、若第一电池的电荷状态值小于第一阈值，电动车辆的门锁状态为关闭状态，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。
108.车辆控制器在通过电池控制器控制第一电池为低压负载供电的过程中，若确定该第一电池的电荷状态值小于第一阈值，电动车辆的门锁状态为关闭状态，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则车辆控制器可以确定此时第一电池的电量较低，且第二电池的电量较高。也即是第一电池满足充电需求，第二电池满足放电需求，因此车辆控制器可以通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。
109.相关技术中，若电动车辆长时间处于休眠状态，则长时间未使用低压电池将会导致该低压电池亏电。本公开实施例提供的电动车辆的充电方法，车辆控制器在接收到针对电动车辆的关闭指令的时长大于时长阈值之后，若确定第一电池的电荷状态值小于第一阈值，电动车辆的门锁状态为关闭状态，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则车辆控制器可以确定第一电池的电量较低，若电动车辆长时间处于休眠状态下将会导致第一电池出现亏电的情况。因此车辆控制器可以通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电，由此能够避免电动车辆长时间处于休眠状态下，长时间不使用第一电池而导致第一电池出现亏电的情况。
110.综上所述，本公开实施例提供了一种电动车辆的充电方法，车辆控制器在确定长时间未使用第一电池之后，若第一电池的电荷状态值小于第一阈值，电动车辆的门锁状态为关闭状态，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则可以通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。由此能够避免电动车辆长时间处于休眠状态下，长时间不使用第一电池而导致第一电池出现亏电的情况，从而延长第一电池的使用寿命。
111.图5是本公开实施例提供的再一种电动车辆的充电方法的流程图，该充电方法可以应用于图1所示的电动车辆中的车辆控制器。如图5所示，该方法可以包括：
112.步骤501、响应于针对电动车辆的关闭指令，控制电池控制器和车身控制器进入休眠状态。
113.步骤503的实现过程可以参考上述步骤401，本公开实施例在此不再赘述。
114.步骤502、在接收到休眠指令的时长大于时长阈值时，唤醒电池控制器和车身控制器。
115.步骤503的实现过程可以参考上述步骤402，本公开实施例在此不再赘述。
116.步骤503、通过车身控制器获取电动车辆的门锁状态。
117.步骤503的实现过程可以参考上述步骤403，本公开实施例在此不再赘述。
118.其中，该门锁状态可以包括打开状态和关闭状态。
119.步骤504、分别获取第一电池的工作状态、第一电池的电荷状态值和第二电池的电荷状态值。
120.步骤504的实现过程可以参考上述步骤303，本公开实施例在此不再赘述。
121.步骤505、检测第一电池的电荷状态值是否小于第一阈值，第一电池的工作状态是否为非故障状态，电动车辆的门锁状态是否为关闭状态以及第二电池的电荷状态值大于第二阈值。
122.车辆控制器在获取到第一电池的工作状态、第一电池的电荷状态值、电动车辆的
门锁状态和第二电池的电荷状态值之后，可以检测第一电池的电荷状态值是否小于第一阈值，第一电池的工作状态是否为非故障状态，电动车辆的门锁状态是否为关闭状态以及第二电池的电荷状态值大于第二阈值。
123.若确定第一电池的电荷状态值小于第一阈值，第一电池的工作状态为非故障状态，电动车辆的门锁状态为关闭状态，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则车辆控制器可以执行步骤506。若确定第一电池的电荷状态值小于第一阈值；第一电池的工作状态为非故障状态；电动车辆的门锁状态为关闭状态；以及第二电池的电荷状态值大于第二阈值中的一种或多种，则终止流程。
124.若电动车辆的门锁状态为关闭状态，则车辆控制器可以确定整车仍处于休眠状态。
125.步骤504的实现过程可以参考上述步骤304和步骤404，本公开实施例在此不再赘述。
126.步骤505的实现过程可以参考上述步骤304，本公开实施例在此不再赘述。
127.步骤506、通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。
128.若确定第一电池的电荷状态值小于第一阈值，第一电池的工作状态为非故障状态，电动车辆的门锁状态为关闭状态，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则车辆控制器可以通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。
129.步骤504的实现过程可以参考上述步骤305，本公开实施例在此不再赘述。
130.步骤507、若检测到第二条件中的一种或多种，则通过电池控制器控制第二电池停止为第一电池充电。
131.车辆控制器在通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电的过程中，若检测到下述第二条件中的一种或多种，则可以通过电池控制器控制第二电池停止为第一电池充电。
132.其中，该第二条件可以包括：第一电池的电荷状态值大于第三阈值，该第三阈值大于或等于第一阈值；电动车辆的门锁状态为开启状态；第一电池的工作状态为故障状态；第二电池的电荷状态值小于第四阈值，该第四阈值小于或等于第二阈值。
133.若第二条件包括第二电池的电荷状态值小于第四阈值，则车辆控制器还可以向显示器发送提示信息，该提示信息用于提示为第二电池充电，由此使得驾驶人员能够及时采用外接电源为第二电池充电，从而有效避免第二电池亏电。
134.在本公开实施例中，车辆控制器在通过电池控制器控制第二电池停止为第一电池充电之后，还可以通过电池控制器控制第二电池和第一电池之间的回路，第二电池和与第二电池连接的负载之间的回路，以及第一电池和与第一电池连接的负载之间的回路断开。最后，车辆控制器可以控制电池控制器和显示器进入休眠状态。
135.车辆控制器在控制电池控制器和显示器进入休眠状态之后，还可以控制电动车辆中的其他器件进入休眠状态，最后车辆控制器中除目标器件之外的器件也进入休眠状态，由此实现整车进入休眠状态。
136.步骤507的实现过程可以参考上述步骤306，本公开实施例在此不再赘述。
137.综上所述，本公开实施例提供了一种电动车辆的充电方法，车辆控制器在确定长时间未使用第一电池之后，若第一电池的电荷状态值小于第一阈值，电动车辆的门锁状态
为关闭状态，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则可以通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电，由此能够避免电动车辆长时间处于休眠状态下，长时间不使用第一电池而导致第一电池出现亏电的情况，从而延长第一电池的使用寿命。
138.需要说明的是，本技术实施例提供的电动车辆的充电方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行删除，例如，上述步骤306可以根据情况删除。或者上述步骤507可以根据情况删除。任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本技术的保护范围之内，因此不再赘述。
139.图6是本公开实施例提供的一种电动车辆的充电装置，该装置可以包括：
140.控制模块601，用于响应于针对电动车辆的关闭指令，控制电池控制器进入休眠状态。
141.唤醒模块602，用于若检测到针对电动车辆中低压负载的启动指令，则唤醒电池控制器，并通过电池控制器控制第一电池为低压负载供电。
142.控制模块601，还用于若第一电池的电荷状态值小于第一阈值，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。
143.综上所述，本公开实施例提供了一种电动车辆的充电装置，在电动车辆关闭之后，车辆控制器在第一电池为低压负载供电的过程中，若确定该第一电池的电荷状态值小于第一阈值，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则车辆控制器可以通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。由此可以有效避免在第一电池的电量较低时，第一电池持续为低压负载供电而出现亏电的情况，进而延长了第一电池的使用寿命。
144.可选的，控制模块601用于：
145.若第一电池的电荷状态值小于第一阈值，第一电池的工作状态为非故障状态，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。
146.可选的，控制模块601还用于：
147.若检测到下述第一条件中的一种或多种，则通过电池控制器控制第二电池停止为第一电池充电。
148.其中，第一条件包括：
149.第一电池的电荷状态值大于第三阈值，第三阈值大于或等于第一阈值。
150.第一电池的工作状态为故障状态。
151.第二电池的电荷状态值小于第四阈值，第四阈值小于或等于第二阈值。
152.电动车辆还包括：与车辆控制器连接的显示器。
153.可选的，控制模块601还用于：
154.在控制电池控制器进入休眠状态之后，控制显示器进入休眠状态。
155.可选的，唤醒模块602还用于：在检测到针对电动车辆中低压负载的启动指令之后，唤醒显示器。
156.参考图7，该装置还可以包括发送模块603，该发送模块603用于，在通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电之后，若检测到第二电池的电荷状态值小于第四阈值，则向显示器发送提示信息，提示信息用于提示为第二电池充电，其中，第四阈值小于或等于第二阈值。
157.可选的，可选的，控制模块601还用于：在向显示器发送提示信息之后，通过电池控
制器控制第一电池停止为低压负载供电，并控制电池控制器进入休眠状态。
158.综上所述，本公开实施例提供了一种电动车辆的充电装置，在电动车辆关闭之后，车辆控制器在第一电池为低压负载供电的过程中，若确定该第一电池的电荷状态值小于第一阈值，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则车辆控制器可以通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。由此可以有效避免在第一电池的电量较低时，第一电池持续为低压负载供电而出现亏电的情况，进而延长了第一电池的使用寿命。
159.图7是本公开实施例提供的另一种电动车辆的充电装置，该装置可以包括：
160.控制模块601，用于响应于针对电动车辆的关闭指令，控制电池控制器和车身控制器进入休眠状态。
161.唤醒模块602，用于在接收到关闭指令的时长大于时长阈值时，唤醒电池控制器和车身控制器。
162.获取模块604，用于通过车身控制器获取电动车辆的门锁状态，门锁状态包括打开状态和关闭状态。
163.控制模块601，还用于若第一电池的电荷状态值小于第一阈值，电动车辆的门锁状态为关闭状态，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。
164.综上所述，本公开实施例提供了一种电动车辆的充电装置，车辆控制器在确定长时间未使用第一电池之后，若第一电池的电荷状态值小于第一阈值，电动车辆的门锁状态为关闭状态，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则可以通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电，由此能够避免电动车辆长时间处于休眠状态下，长时间不使用第一电池而导致第一电池出现亏电的情况，从而延长第一电池的使用寿命。
165.可选的，控制模块601，用于若第一电池的电荷状态值小于第一阈值，第一电池的工作状态为非故障状态，电动车辆的门锁状态为关闭状态，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。
166.可选的，控制模块601，还用于：
167.若检测到下述第二条件中的一种或多种，则通过电池控制器控制第二电池停止为第一电池充电。其中，第二条件包括：
168.第一电池的电荷状态值大于第三阈值，第三阈值大于或等于第一阈值。
169.电动车辆的门锁状态为开启状态。
170.第一电池的工作状态为故障状态。
171.第二电池的电荷状态值小于第四阈值，第四阈值小于或等于第二阈值。
172.综上所述，本公开实施例提供了一种电动车辆的充电装置，车辆控制器在确定长时间未使用第一电池之后，若第一电池的电荷状态值小于第一阈值，电动车辆的门锁状态为关闭状态，且第二电池的电荷状态值大于第二阈值，则可以通过电池控制器控制第二电池为第一电池充电。由此能够避免电动车辆长时间处于休眠状态下，长时间不使用第一电池而导致第一电池出现亏电的情况，从而延长第一电池的使用寿命。
173.可以理解的是，上述实施例提供的电动车辆的充电装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
174.本公开实施例提供了一种电动车辆，如图1所示，该电动车辆包括：车辆控制器10，电池控制器20、第一电池30和第二电池40。其中，车辆控制器10用于实现如上述实施例所提供的电动车辆的充电方法，例如，图2、图3、图4或图5所示的方法。
175.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序由处理器加载并执行以实现如上述实施例所提供的电动车辆的充电方法，例如，图2、图3、图4或图5所示的方法。
176.本公开实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例所提供的电动车辆的充电方法，例如，图2、图3、图4或图5所示的方法。
177.可以理解的是，在本公开实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本公开实施例中术语“多个”的含义是指两个或两个以上。
178.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
179.以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。