一种养殖池自动清洗装置的制作方法

1.本发明涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一种养殖池自动清洗装置。


背景技术：

2.水产养殖中，养殖池的池底、池壁会产生各种附着物，不及时清理会对水质及养殖动物生长带来不利影响。传统技术中，养殖池清洗以人工清洗为主，清洗前需将池水排空，然后工人手持板刷或者拖着水枪机四周环绕清洗。人工清洗工作繁琐、劳动强度大、清洗效率低，而且由于池底较滑，还特别容易发生人身安全事故。因此，采用水下清洗设备替代人工清洗。现有的水下清洗设备虽然解放了劳动力，提高了清洗效率，但是更适用于平整、无死角区域的清洗作业。然而，养殖池池底并非平整底面，而水下清洗设备的刷头高度恒定，因此受刷头接地程度所限，其对池底的清洁效果欠佳，而且由于刷头结构设计不合理，其对池底与池壁之间的拐角处清洗时不仅存在操作难度大、所需功耗大、可靠性低等缺点，而且清洁效果非常有限且不具备自动越池清洗功能。鉴于此，本技术提出一种养殖池自动清洗装置。


技术实现要素：

3.为解决以上现有水下清洗设备存在的对养殖池池底清洁效果差，对池底及池壁之间的拐角处清洗难度大、所需功耗大、可靠性低等缺陷，本发明提供了一种养殖池自动清洗装置。
4.本发明是通过以下技术方案予以实现：
5.一种养殖池自动清洗装置，包括：y轴导轨、x轴导轨、x轴移动机构、y轴移动机构、旋转伸缩组件和z轴清洗结构；
6.旋转伸缩组件包括：转盘、转盘驱动机构及滑杆，转盘设置于y轴移动机构的底面，转盘驱动机构带动转盘水平转动，滑杆的顶端固定于转盘上；
7.z轴清洗结构滑动设置于滑杆上，z轴清洗结构包括水平设置的从动转轴，从动转轴上固定有滚筒，滚筒的一个端面固定有与滚筒垂直的转盘，从动转轴、滚筒及转盘同轴设置，滚筒的外周面上设有滚筒刷，转盘的另一端面上设有第一转盘刷，转盘的外周面上设有第二转盘刷；
8.x轴移动机构与x轴导轨可移动连接，y轴移动机构与y轴导轨可移动连接，x轴移动机构与y轴导轨固定连接，旋转伸缩组件固定于y轴移动机构的底面。
9.优选的，z轴清洗结构还包括清洗电机和主动转轴，清洗电机的输出端与主动转轴连接，主动转轴与从动转轴通过锥齿轮组连接。
10.进一步优选的，z轴清洗结构还包括刷组固定板，刷组固定板包括横板及垂直设置于横板底面的两个竖板，滚筒位于两个竖板之间，从动转轴上与主动转轴连接的一端及转盘相对位于两个竖板的外侧。
11.进一步优选的，滑杆上设置有主动滑块，z轴清洗结构与主动滑块固定连接。
12.进一步优选的，x轴导轨包括：支撑轨和固定于支撑轨底面的滑行轨，y轴导轨的结构与x轴导轨的结构相同；x轴导轨为四根，y轴导轨为两根，四根x轴导轨横跨多个养殖池平行设置，两根y轴导轨相对固定形成一y轴导轨组，x轴移动机构与中间的两根x轴导轨可移动连接，x轴移动机构与y轴导轨组固定连接，y轴移动机构与y轴导轨组可移动连接。
13.进一步优选的，x轴移动机构包括壳体和设于壳体内的x轴移动驱动组件，y轴移动机构包括壳体和设于壳体内的y轴移动驱动组件，x轴移动驱动组件的两侧及y轴移动驱动组件的两侧均分别设有一个导向轮组，y轴导轨组的两端分别通过导向轮组与外侧的两根x轴导轨连接。
14.进一步优选的，导向轮组包括：底板，底板上相对设置有两个用于沿滑行轨内上表面滚动的滚轮组，两个滚轮组的外侧分别设有一个用于贴紧滑行轨两个侧面的限位轮组。
15.更为优选的，滚轮组包括支撑柱及安装于支撑柱顶端的两个静音吊轮，限位轮组包括三根支撑柱和设置于三根支撑柱上的三个尼龙轮。
16.最为优选的，还包括控制系统。
17.与现有技术相比，本发明无需排空池水，即可自动清洗养殖池的池底、池壁及拐角处，可靠度高、操作简易、清洁效果好，而且可以完成整组多个养殖池的全覆盖清洗，特别适用于工业化养殖池的自动清洗作业。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明的立体结构示意图；
20.图2为图1中b处的放大结构示意图；
21.图3为图1中x轴移动机构的立体结构示意图；
22.图4为图1中y轴移动机构的立体结构示意图；
23.图5为本发明的导向轮组的立体结构示意图。
24.图中：a1、养殖池一；a2、养殖池二；1、y轴导轨；2、x轴导轨；21、支撑轨；22、滑行轨；3、x轴移动机构；31、x轴移动驱动组件；32、无线控制器；4、y轴移动机构；41、y轴移动驱动组件；5、旋转伸缩组件；6、z轴清洗结构；61、清洗电机；62、主动转轴；63、从动转轴；64、滚筒；641、滚筒刷；65、转盘；651、第一转盘刷；652、第二转盘刷；66、刷组固定板；7、导向轮组；71、底板；72、支撑柱；73、限位轮组；74、滚轮组。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.如图1-2共同所示：一种养殖池自动清洗装置，包括：y轴导轨1、x轴导轨2、x轴移动
机构3、y轴移动机构4、旋转伸缩组件5和z轴清洗结构6；
27.x轴导轨2包括：支撑轨21和固定于支撑轨21底面的滑行轨22，y轴导轨1的结构与x轴导轨2的结构相同；x轴导轨2为四根，y轴导轨1为两根，四根x轴导轨2横跨养殖池一a1、养殖池二a2平行设置，两根y轴导轨1相对固定形成一y轴导轨组，x轴移动机构3与中间的两根x轴导轨2可移动连接，x轴移动机构3与y轴导轨组固定连接，y轴移动机构4与y轴导轨组可移动连接；
28.旋转伸缩组件5包括：转盘、转盘驱动机构及滑杆，转盘设置于y轴移动机构4的底面，转盘驱动机构带动转盘水平转动，滑杆的顶端固定于转盘上；旋转伸缩组件5固定于y轴移动机构4的底面；
29.z轴清洗结构6通过一主动滑块(主动滑块连接有动力驱动机构)滑动设置于滑杆上，z轴清洗结构6包括水平设置的从动转轴63、主动转轴62和清洗电机61，清洗电机61的输出端与主动转轴62连接，主动转轴62与从动转轴63通过锥齿轮组连接，从动转轴63上固定有滚筒64，滚筒64的一个端面固定有与滚筒64垂直的转盘65，从动转轴63、滚筒64及转盘65同轴设置，滚筒64的外周面上设有滚筒刷641，转盘65的另一端面上设有第一转盘刷651，转盘65的外周面上设有第二转盘刷652。
30.工作原理：z轴清洗结构6由滚筒刷641、第一转盘刷651和第二转盘刷652构成刷组，在池底与池壁的接壤处，滚筒刷641可以对池底进行清洗，第一转盘刷651对池壁进行清洗，第二转盘刷652对池底与池壁连接处的沟槽进行清洗；根据池底高低不平的情况，刷组的高度可以通过在滑杆上的滑动灵活进行调节；到达拐角处时，刷组可以通过转盘进行旋转以完成对圆弧形池壁的清洁。上述三点协同作用，实现了对养殖池的池底、池壁、拐角处的高可靠度的有效清洁。而且，刷组位于z轴方向，z轴清洗结构6可以在y轴移动机构4的作用下沿y轴导轨1进行移动，还可以在x轴移动机构3的作用下沿z轴导轨2移动，多轴联动及多向移动，使得本发明具有越池清洗功能，最终完成整组、多个养殖池的全覆盖清洗。
31.如图3和图4共同所示：作为一种优选的技术方案，本发明的再一实施例，x轴移动机构3包括壳体和设于壳体内的x轴移动驱动组件31，y轴移动机构4包括壳体和设于壳体内的y轴移动驱动组件41，x轴移动驱动组件31的两侧及y轴移动驱动组件41的两侧均分别设有一个导向轮组7，y轴导轨组的两端分别通过导向轮组7与外侧的两根x轴导轨2连接。导向轮组7的设置，有助于保证x轴移动机构3、y轴移动机构4移动时的稳定性；x轴移动机构3、y轴移动机构4的壳体均优选采用密封结构，壳体材料优选为耐潮湿、耐腐蚀性；为了防止潮湿车间顶部蒸汽凝结的水珠滴落后在x轴移动机构3表面，x轴移动机构3的壳体的上表面中间高、两边低的结构；为了便于维护，x轴移动机构3的壳体及y轴移动机构4的壳体侧面均开设有小窗；x轴移动驱动组件31、y轴移动驱动组件41均为现有技术，比如可以采用齿轮传动结构，本发明不作要求也不再赘述，任何可以实现移动的现有技术均可。
32.为了确保z轴清洗结构6的刷组工作时的稳定性，作为一种优选的技术方案，本发明的又一实施例，z轴清洗结构6还包括刷组固定板66，刷组固定板66包括横板及垂直设置于横板底面的两个竖板，滚筒64位于两个竖板之间，从动转轴63上与主动转轴62连接的一端及转盘65相对位于两个竖板的外侧。刷组固定板66优选为一体化结构。
33.作为一种优选的技术方案，本发明的另一实施例，导向轮组7包括：底板71，底板71上相对设置有两个用于沿滑行轨22内上表面滚动的滚轮组74，两个滚轮组74的外侧分别设
有一个用于贴紧滑行轨22两个侧面的限位轮组73。
34.具体来说，滚轮组74包括支撑柱72及安装于支撑柱72顶端的两个静音吊轮，限位轮组73包括三根支撑柱72和设置于三根支撑柱72上的三个尼龙轮，导向轮组7通过底板71进行安装。
35.移动时，最中间的尼龙轮位于滑行轨22内，两侧的尼龙轮分别贴紧滑行轨22的两侧壁，静音吊轮在滑行轨22内沿其内上表面滚动。上述导向轮组7的结构设计科学、排布合理，可以最大程度的保证移动的平稳性与准确性。
36.除了手动操作之外，为了实现自动化，作为一种优选的技术方案，本发明的又一实施例，还包括控制系统。所述控制系统包括：plc，用于人机交互的触摸屏，用于控制x轴移动驱动组件31、y轴移动驱动组件41、清洗电机61、主动滑块连的动力驱动机构、转盘驱动机构等的动力驱动器，用于为上述动力机构供电的锂电池组以及若干个红外线传感器；红外线传感器分布于x轴移动机构3、y轴移动机构4、旋转伸缩组件5以采集养殖池环境位置；y轴移动机构4上设置有摄像头和蜂鸣信号灯。摄像头实时监测清洗状况，上传至触摸屏幕。清扫过程中出现问题时，蜂鸣信号灯报警。通过红外线传感器和摄像头反馈的养殖池环境位置信号，控制系统适时启动上述动力机构工作进行清洗作业，比如感知到有障碍物则绕行，感知到位于圆弧形池壁处则通过控制旋转伸缩组件5实现对圆弧形池壁的转动清洁，完成一个养殖池后则越池对其他养殖池进行清洁等。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未详细叙述的部件结构或连接方式均为现有技术。