一种基于全息投影的3D车路协同演示方法与流程

技术特征：
1.一种基于全息投影的3d车路协同演示方法，其特征在于，包括以下步骤：s1:放置硬件设备：在特定空间内放置硬件设备包括空间定位发射器、智能穿戴设备、全息投影设备、工作站、通讯网络；s2:搭建定位空间：通过放置的多个空间定位发射器进行定位空间的搭建；s3:获取智能穿戴设备的三维坐标：通过s1放置的定位发射器获取智能穿戴设备的三维坐标；s4:获取智能穿戴设备的位置信息:将s1中的工作站与定位发射器、全息投影设备相连获取智能穿戴设备的位置信息；s5:构建3d场景：获取3d场景的构建数据构建3d场景；s6:进行3d全息投影：将s4获取的位置信息通过全息投影设备投影至s5所构建的3d场景中实现场景和用户之间的交互。2.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的3d车路协同演示方法，其特征在于，所述s5获取3d场景的构建数据包括自动驾驶车端的相机数据、激光雷达数据，或者车路协同路端的相机数据与激光雷达数据。3.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的3d车路协同演示方法，其特征在于，所述s1中定位发射器的数量为四个，四个定位发射器分散布置在特定空间内。4.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的3d车路协同演示方法，其特征在于，所述s1中工作站与定位发射器、全息投影设备相连。5.根据权利要求1所述的一种基于全息投影的3d车路协同演示方法，其特征在于，所述s1中智能穿戴设备设有触控装置与定位标记。

技术总结
本发明提供了一种基于全息投影的3D车路协同演示方法，包括以下步骤：（1）放置硬件设备、（2）搭建定位空间、（3）获取智能穿戴设备的三维坐标、（4）获取智能穿戴设备的位置信息、（5）构建3D场景、（6）进行3D全息投影：将步骤（4）获取的位置信息通过全息投影设备投影至步骤（5）所构建的3D场景中实现场景和用户之间的交互。本发明通过全息投影的方式立体地展示了车路协同的场景，一方面帮助用户真实地感受自动驾驶的场景，另一方面可以帮助实现自动驾驶事故场景的还原。故场景的还原。故场景的还原。


技术研发人员：石金鹰 王劲
受保护的技术使用者：中智行（上海）交通科技有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/17