终端及书架管理方法与流程

1.本技术涉及电子技术领域，特别涉及一种终端及书架管理方法。


背景技术：

2.随着电子技术的发展，各种设备的智能化程度越来越高，人们对于生活中各种事件的实施简易性的要求也越来越高。
3.目前，人们使用书架存放书籍。在书架较大，书架中存放的书籍较多时，用户较难记住每本书籍的位置。用户在需要某本书籍时，通常需要在书架中的众多书籍中挨个查找。
4.因此，目前对书架中书籍的查找难度较高。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种终端及书架管理方法，可以解决对书架中书籍的查找难度较高的问题。所述技术方案如下：
6.一方面，提供了一种终端，所述终端包括控制器和显示屏；所述控制器用于：
7.获取书架的照片，所述书架包括多个置物格；
8.针对所述照片对所述多个置物格进行识别，基于识别结果生成所述书架的电子图；其中，所述电子图包括与所述多个置物格一一对应的多个分格区；
9.在接收到针对所述书架中目标书籍的查询指令后，基于所述书架中书籍的存放位置信息确定所述目标书籍所在的置物格；
10.控制所述显示屏显示所述书架的电子图，且在所述电子图中标记所述目标书籍所在的置物格对应的分格区。
11.另一方面，提供了一种书架管理方法，用于终端，所述方法包括：
12.获取书架的照片，所述书架包括多个置物格；
13.针对所述照片对所述多个置物格进行识别，基于识别结果生成所述书架的电子图；其中，所述电子图包括与所述多个置物格一一对应的多个分格区；
14.在接收到针对所述书架中目标书籍的查询指令后，基于所述书架中书籍的存放位置信息确定所述目标书籍所在的置物格；
15.显示所述书架的电子图，且在所述电子图中标记所述目标书籍所在的置物格对应的分格区。
16.本技术提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
17.本技术中，终端可以对书架的照片中的多个置物格进行识别以生成书架的电子图，该电子图可以包括与书架中实际的多个置物格一一对应的多个分格区。用户可以在终端上查询目标书籍，以使终端在书架的电子图中标记该目标书籍所在的位置。如此一来，用户可以直观方便地确定目标书籍的存放位置，简化了对书架中书籍的查找过程，降低了对书籍的查找难度，且提高了对书架中书籍的管理效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术实施例提供的一种书架管理系统的结构示意图；
20.图2是本技术实施例提供的一种终端的结构框图；
21.图3是本技术实施例提供的一种书架管理方法的流程图；
22.图4是本技术实施例提供的另一种书架管理方法的流程图；
23.图5是本技术实施例提供的一种终端的显示界面的示意图；
24.图6是本技术实施例提供的另一种终端的显示界面的示意图；
25.图7是本技术实施例提供的又一种终端的显示界面的示意图；
26.图8是本技术实施例提供的一种图像的处理过程示意图；
27.图9是本技术实施例提供的另一种图像的处理过程示意图；
28.图10是本技术实施例提供的一种书架的电子图的示意图；
29.图11是本技术实施例提供的一种确定书架的电子图的示意图；
30.图12是本技术实施例提供的再一种终端的显示界面的示意图；
31.图13是本技术另一实施例提供的一种终端的显示界面的示意图；
32.图14是本技术另一实施例提供的另一种终端的显示界面的示意图；
33.图15是本技术另一实施例提供再一种终端的显示界面的示意图；
34.图16是本技术另一实施例提供的又一种终端的显示界面的示意图；
35.图17是本技术再一实施例提供的一种终端的显示界面的示意图；
36.图18是本技术再一实施例提供的另一种终端的显示界面的示意图。
具体实施方式
37.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地详细描述。
38.随着电子技术的发展，人们对生活中各种事件的处理简易程度的要求越来越高。在家庭生活中人们会通过书架来归置书籍。当书架较大，书架中存放的书籍较多时，用户很难清楚地记得每本书籍在书架中的存放位置，也较难在很多书籍中快速看到该书籍，用户在书架中查找书籍的过程较为复杂。本技术实施例提供了一种终端和书架管理方法，可以使用户直观地获知书架中书籍的存放位置，方便地查找到书架中的书籍，且可以提高对书架中书籍的管理效果。
39.图1是本技术实施例提供的一种书架管理系统的结构示意图。如图1所示，该书架管理系统10可以包括：书架101和终端102。可选地，该书架管理系统10还可以包括服务器103。
40.本技术中针对的书架101可以为普通书架，也即是仅具有储物功能的书架。该书架101也可以为智能书架，也即是具有储物功能之外的其他功能的书架。图1以该书架101为智能书架为例。如图1所示，该智能书架为配置有处理单元(图1未示出)、通信单元(图1未示
出)、存储单元、显示单元1011以及其他单元的书架，如此该智能书架相应的具有信息处理功能、通信功能、存储功能、显示功能和其他功能。可选地，该智能书架可以为基于射频识别(radio frequency identification，rfid)技术工作的书架，本技术实施例中将该种智能书架称为rfid书架。
41.书架101可以包括多个置物格g。对于rfid书架来说，书架中存放的书籍上可以设置有电子标签，该电子标签为射频识别rfid标签。每个电子标签中可以存储有该电子标签的标签信息，电子标签的标签信息至少包括该电子标签的标识。可选地，用户还可以向电子标签中录入其他信息，此时该电子标签的标签信息还可以包括该其他信息，如该其他信息可以包括电子标签所设置的书籍的信息。书架中可以设置有至少一个接收器，每个接收器可以对应书架中的至少一个置物格，每个接收器可以检测其对应的置物格内电子标签发送的标签信息。书架中的处理单元可以基于各个接收器接收该后的标签信息，确定该标签信息对应的书籍存放在该接收器对应的置物格中。处理单元可以将接收的标签信息，以及每个标签信息与置物格的对应关系的信息，存储于书架的存储单元中。处理单元还可以控制通信单元向其他设备发送存储单元中存储的信息，或者其他指令，还可以通过通信单元接收其他设备发送的信息。
42.终端102可以为智能手机、平板电脑或笔记本电脑等设备，或者也可以为其他具有显示、存储、信息处理以及信息交互功能的设备。终端102可以对书架101的信息进行管理，以便于用户通过终端102获知书架101中书籍的信息。当书架101为智能书架时，终端102可以与书架101通信连接，以与书架101进行信息交互。终端102还可以与服务器103通信连接，以通过服务器103对终端102的信息处理或者存储进行支持。该服务器103可以为本地服务器或者云端服务器。终端102与智能书架101以及终端102与服务器103，均可以通过有线网络或者无线网络连接。其中，有线网络可以包括但不限于：通用串行总线(英文：universal serial bus；简称：usb)，无线网络可以包括但不限于：无线保真(英文：wireless fidelity；简称：wifi)、蓝牙、红外、紫蜂(英文：zigbee)、数据网络等。
43.图2是本技术实施例提供的一种终端的结构框图。如图2所示，该终端102可以包括：控制器1021、显示屏1022、存储器1023、射频(radio frequency，rf)电路1024、音频电路1025、无线保真(wireless fidelity，wi-fi)模块1026、蓝牙模块1027、电源1028和摄像头1029等部件。射频电路1024、无线保真模块1026和蓝牙模块1027均可以为终端中的通信单元。
44.其中，控制器1021是终端102的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1023内的软件程序，以及调用存储在存储器1023内的数据，执行电子设备10的各种功能和处理数据。在一些实施例中，控制器1021可包括一个或多个处理单元；控制器1021还可以集成应用处理器和基带处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，基带处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述基带处理器也可以不集成到控制器1021中。本技术中控制器1021可以运行操作系统和应用程序，可以控制用户界面显示，并可以实现本技术实施例提供的信息记录方法。另外，控制器1021与输入单元和显示屏1022耦接。
45.显示屏1022可用于接收输入的数字或字符信息，产生与终端102的用户设置以及功能控制有关的信号输入。可选的，显示屏1022可以为触控显示屏。触控显示屏还可以用于
显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端102的各种菜单的图形用户界面(graphical user interface，gui)。显示屏可以采用液晶显示器、发光二极管等形式来配置。触控显示屏包括：显示面板和设置在终端102正面的触控面板。该显示面板可以用于显示预览图片。触控面板可收集用户在其上或附近的触摸操作，例如点击按钮，拖动滚动框等。其中，触控面板可以覆盖在显示面板之上，也可以将触控面板与显示面板集成而实现终端102的输入和输出功能，集成后可以简称触控显示屏。
46.存储器1023可用于存储软件程序及数据。控制器1021通过运行存储在存储器1023的软件程序或数据，从而执行终端102的各种功能以及数据处理。存储器1023可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器1023存储有使得终端102能运行的操作系统。本技术中存储器1023可以存储操作系统及各种应用程序，还可以存储执行本技术实施例提供的信息记录方法的代码。
47.rf电路1024可用于在收发信息或通话过程中信号的接收和发送，可以接收基站的下行数据后交给控制器1021处理；可以将上行数据发送给基站。通常，rf电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等器件。
48.音频电路1025可以连接有扬声器102a、麦克风102b可提供用户与终端102之间的音频接口。音频电路1025可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器102a，由扬声器102a转换为声音信号输出。终端102还可配置音量按钮，用于调节声音信号的音量。另一方面，麦克风102b将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路1025接收后转换为音频数据，再将音频数据输出至rf电路1024以发送给比如另一终端，或者将音频数据输出至存储器1023以便进一步处理。本技术中麦克风102b可以获取用户的语音。
49.wi-fi属于短距离无线传输技术，终端102可以通过wi-fi模块1026帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。
50.蓝牙模块1027，用于通过蓝牙协议来与其他具有蓝牙模块的蓝牙设备进行信息交互。例如，终端102可以通过蓝牙模块1027与同样具备蓝牙模块的可穿戴电子设备(例如智能手表)建立蓝牙连接，从而进行数据交互。
51.终端102还包括给各个部件供电的电源1028(比如电池)。电源可以通过电源管理系统与控制器1021逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗等功能。终端102还可配置有电源按钮，用于终端的开机和关机，以及锁屏等功能。
52.摄像头1029可用于捕获静态图片或视频。物体通过镜头生成光学图片投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，ccd)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，cmos)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给控制器1021转换成数字图片信号。
53.终端102可以包括至少一种传感器1110，比如运动传感器11101、距离传感器11102、指纹传感器11103和温度传感器11104。电子设备10还可配置有陀螺仪、气压计、湿度计、温度计和红外线传感器等其他传感器。
54.图3是本技术实施例提供的一种书架管理方法的流程图。该方法可以用于图1或图2中的终端102，具体可以用于该终端102中的控制器1201。如图3所示，该方法可以包括：
55.步骤301、获取书架的照片，书架包括多个置物格。
56.该书架的照片可以为终端中预先存储的照片，或者也可以为终端实时拍摄的照片，或者也可以为终端从其他设备或者网络上获取的照片。该照片为书架的正面照片。
57.步骤302、针对该照片对该多个置物格进行识别，基于识别结果生成书架的电子图；其中，该电子图包括与该多个置物格一一对应的多个分格区。
58.示例地，对照片中该多个置物格进行识别，可以获取书架中该多个置物格的分格信息，书架的电子图可以用于表征书架的分格信息。
59.步骤303、在接收到针对书架中目标书籍的查询指令后，基于书架中书籍的存放位置信息确定目标书籍所在的置物格。
60.书架中书籍的存放位置信息也即是书籍在书架中所在的置物格的信息，如该信息包括置物格的标识或者位置等。书架中书籍的存放位置信息可以由用户输入终端，或者也可以由终端从智能书架直接获取。终端在获取到每本书籍的存放位置信息后，可以存储该存放位置信息。终端可以将该存放位置信息存储在终端的存储器中，或者也可以将该存放位置信息存储在服务器中。
61.用户可以在终端上进行目标书籍的查询操作，以使终端接收到针对目标书籍的查询指令。终端可以基于其存储的存放位置信息确定目标书籍的存放位置，也即是确定目标书籍所在的置物格的信息。
62.步骤304、控制显示屏显示书架的电子图，且在该电子图中标记目标书籍所在的置物格对应的分格区。
63.终端在确定用户查询的目标书籍所在的置物格时，可以显示书架的电子图，且在该电子图中标记目标书籍所在的置物格对应的分格区，以使用户可以基于对该分格区的标记，直观明了地确定书架中目标书籍所在的位置。
64.综上所述，本技术实施例提供的书架管理方法中，终端可以对书架的照片中的多个置物格进行识别以生成书架的电子图，该电子图可以包括与书架中实际的多个置物格一一对应的多个分格区。用户可以在终端上查询目标书籍，以使终端在书架的电子图中标记该目标书籍所在的位置。如此一来，用户可以直观方便地确定目标书籍的存放位置，简化了对书架中书籍的查找过程，降低了对书籍的查找难度，且提高了对书架中书籍的管理效果。
65.图4是本技术实施例提供的另一种书架管理方法的流程图，该方法可以用于图1或图2中的终端102。可选地，本技术实施例中终端可以安装有书架管理应用程序。终端可以基于该应用程序获取、整理以及存储书架的信息和书架中书籍的信息，且以直观明了的方式向用户显示所需的信息，以实现对书架的智能管理。如图4所示，该方法可以包括：
66.步骤401、获取书架的结构信息。
67.书架可以包括多个置物格，该多个置物格沿书架的底部到顶部的方向可以排成多层。示例地，在对书架进行管理之前，终端可以先获取书架的结构信息和书架中书籍的信息，书架的结构信息可以包括书架的基本信息以及书架的分格信息。书架的分格信息可以包括书架中置物格的层数、各层置物格的最大格数、置物格的数量、尺寸、形状以及位置关系等信息。书架的基本信息可以包括书架的高度以及宽度、书架的标识(identification，id)、书架的名称、书架的类别(如普通或智能)以及书架的分格类型(如规则分格或不规则分格)等信息。可选地，若书架的分格方式不规则，不同位置的置物格层数不同，则置物格的层数可以指书架中最大的置物格层数。各层置物格的最大格数也即是置物格数量最多的一
层中置物格的数量。
68.可选地，对于智能书架，该书架可以包括通信单元。终端也可以包括通信单元。为了便于描述，下面将书架中的通信单元称为第一通信单元，将终端中的通信单元称为第二通信单元。第一通信单元与第二通信单元可以通信连接，以实现书架与终端的通信连接。智能书架的存储器中可以存储有该书架的结构信息，终端可以从智能书架直接获取该书架的结构信息。智能书架中存储的该结构信息可以为智能书架出厂时便由工作人员写入该存储器，或者也可以由用户输入该存储器。可选地，智能书架中可以存储有终端需获取的全部结构信息，或者也可以仅存储终端需获取的结构信息中的部分信息。
69.示例地，终端与智能书架通信连接后，终端可以向智能书架发送结构信息的获取请求，智能书架可以通过第一通信单元向终端的第二通信单元发送智能书架中存储的结构信息。如智能书架可以通过第一通信单元向第二通信单元发送置物格的层数和各层置物格的最大格数。可选地，终端发送的结构信息的获取请求也可以携带信息类型的标识，以指示终端所需的信息。智能书架在接收到该获取请求后，可以基于该标识确定是否存储有该标识指示的信息，进而将存储的该标识指示的信息发送至终端。对于终端需要但是智能书架未存储的信息，智能书架忽略该信息。
70.可选地，对于智能书架或普通书架，终端也可以指示用户输入书架的结构信息。如终端在启动书架管理应用程序后，可以显示书架添加页面。在用户触发终端添加书架后，终端可以显示所需获取的结构信息的类型，且指示用户输入各类型的结构信息。
71.可选地，对于智能书架，终端也可以结合从智能书架获取以及用户输入的方式获取书架的结构信息。如对于终端需获取但智能书架未存储的结构信息，终端可以指示用户输入该结构信息。
72.示例地，图5是本技术实施例提供的一种终端的显示界面的示意图。如图5所示，在终端尚未获取书架的信息时，若启动书架管理应用程序，则终端可以显示提示信息，以提示终端尚未获取书架的信息。终端还可以显示编辑控件k，用户可以点击该编辑控件k，以触发终端获取书架的信息。例如，图5中该提示信息为“尚未创建书架电子图”，该编辑控件k为编辑书架电子图的控件。可选地，本技术中书架的信息用于生成书架的电子图，故可以通过是否创建了书架电子图来提示用户，且通过编辑书架电子图的控件来触发获取书架的信息。该提示信息也可以为“尚未获取书架的信息”，该编辑控件也可以为书架的信息的获取控件，本技术实施例不做限定。
73.图6是本技术实施例提供的另一种终端的显示界面的示意图，当用户点击图5中的编辑控件k后，终端可以显示图6所示的显示界面。如图6所示，终端可以显示需获取的书架的结构信息的类型，以及每个类型对应的输入框。用户可以先选择书架的类别为普通书架或智能书架。在书架的类别为普通书架时，终端可以显示图6中的显示界面s1，终端获取用户在各个输入框中输入的信息。在书架的类别为智能书架时，终端可以显示图6中的显示界面s2，终端可以不获取书架的分格类型，且提示用户控制终端先与智能书架建立连接之后再输入书架的结构信息。终端与智能书架建立连接后，终端可以基于从智能书架获取的信息，在各个类型对应的输入框中自动填充对应的信息。对于终端需获取但未从智能书架接收到的信息，终端可以引导用户手动输入。在终端所需获取的结构信息填充完毕后，用户可以点击“下一步”控件，以触发终端进行后续的操作。可选地，终端在需获取的各个类型的结
构信息均获取完之后才能进行后续的操作，或者即使未获取到所有类型的结构信息也可以在用户的触发下进行后续的操作，本技术实施例不做限定。
74.步骤402、获取书架的照片。
75.终端可以获取书架的照片，以基于该照片确定书架中各置物格的边缘，以生成书架的电子图。图7是本技术实施例提供的又一种终端的显示界面的示意图。终端在确定书架模板图后可以显示拍照控件k3以及本地照片的选取控件k4。用户可以点击该拍照控件k3，调用终端的摄像头拍摄书架的照片，以使终端获取到书架的照片。用户也可以点击该选取控件k4，进而终端可以显示终端中存储的历史拍摄的照片，用户可以在这些照片中选择书架的照片，以使终端获取到书架的照片。
76.步骤403、基于该书架的照片获取书架中置物格的正视图。
77.本技术实施例中，终端可以对该书架的照片进行处理，以获取到较为规整的书架中置物格的正视图。示例地，终端可以对获取的该书架的照片进行裁剪，以获取该照片中书架的所有置物格所在区域的图像。如终端可以针对该照片进行物体识别，以识别出书架中置物格所在区域进而对该照片进行裁剪。在对书架的照片进行裁剪得到该照片中置物格所在区域的图像后，可以对该图像进行角度旋转处理，以得到书架中置物格所在区域的正视图。可选地，针对该图像的具体情况，还可以对该图像进行拉伸或收缩等处理来得到该正视图。该角度旋转、拉伸或收缩的程度大小可以依据图像的具体情况来相应地确定。图8是本技术实施例提供的一种图像的处理过程示意图。图8中的图像a可以为获取的书架的照片，图像b可以为对图像a进行处理后得到的书架中置物格的正视图。
78.需要说明的是，由于终端获取的书架的照片中有较大可能包括书架之外的其他物体的图像，而该其他物体的图像对于书架的电子图的生成并无用处。终端可以对书架的照片进行裁剪，以去除该照片中其他物体的图像。可选地，书架中也可以存在部分位置并未设置置物格，终端也可以去除照片中书架中并未设置置物格的区域，仅保留该照片中置物格所在区域的图像。另外，由于拍摄角度以及中高端的摄像头的图像采集范围的影响，该书架的照片中置物格可能存在一定的倾斜或变形。终端可以对该图像进行角度旋转、拉伸或收缩等处理，以将该图像调整为较为规整的置物格的正视图。
79.步骤404、对书架中置物格的正视图进行预处理。
80.其中，该预处理包括滤波处理、阈值化处理以及边缘增强处理中的至少一种，如针对该正视图执行该三种处理可以均执行，或者也可以仅执行该三种处理中的任一种或任两种。对书架中置物格的正视图进行预处理所得图像可以为灰度图像。
81.滤波处理为对该正视图中的噪声信息进行抑制，可以提高后续图像处理和分析的有效性和可靠性。边缘增强处理用于将图像中相邻区域的亮度值或色调相差较大的边缘处加以突出强调。经边缘增强后的图像能更清晰地显示出不同的物体的边界或线形影像的行迹，以便于对不同的物体进行识别及对不同区域的分布范围进行圈定。
82.阈值化处理用于将图像中的像素点划分为两类，可以将灰度值大于阈值的像素点的灰度值设置为某一指定的灰度值，将小于该阈值的像素点的灰度值设置为另一指定的灰度值。阈值化处理旨在提取图像中的目标物体，将背景以及噪声区分开来。阈值化处理可以将图像化中的像素划分为两类颜色。阈值化处理可以包括二值化处理，二值化处理后的图像为二值图像。
83.步骤405、对预处理所得图像进行边缘提取。
84.终端在对书架的照片进行处理得到书架中置物格的正视图后，可以采用边缘检测算法对该正视图进行边缘提取处理，边缘提取处理后所得的图像可以为二值图。该二值图中仅通过两种灰度值来分别表征边缘的信息以及边缘之外的其他区域信息。示例地，图9是本技术实施例提供的另一种图像的处理过程示意图。图9中的图像c对预处理所得图像进行边缘提取所得的图像，该图像c为二值图。如该二值图中表征边缘的像素点对应第一灰度值，其他像素点对应第二灰度值。该第一灰度值可以为255，该第二灰度值可以为0。可选地，该第一灰度值与第二灰度值也可以分别为其他值，本技术实施例不做限定。可选地，可以采用canny边缘检测算法对该正视图进行边缘提取处理。
85.步骤406、对边缘提取所得图像中各个置物格的边缘之外的信息进行过滤，得到书架的边缘框图。
86.其中，书架的边缘框图可以仅包括书架中各置物格的边缘的信息。书架的照片有较大可能为书架的置物格中已经摆放书籍或其他物品后，对书架进行拍摄所得的照片。终端在基于该照片进行边缘提取后，会将书籍边缘的信息或者其他物品边缘的信息也进行提取。终端可以检测边缘提取所得图像中不属于置物格边缘的信息，进而对该边缘提取所得图像中置物格的边缘之外的信息进行过滤，以仅保留置物格的边缘的信息。如将书籍边缘的信息以及该其他物品的边缘的信息过滤。由于书籍或其他物品放置在置物格中，该书籍或该其他物品的高度必然小于置物格的高度，故可以通过高度的不同来区分置物格的边缘和书籍或其他物品的边缘。
87.示例地，终端可以先针对书架中每层置物格，确定边缘提取所得图像中该层置物格所在区域在高度方向上的像素点数。终端可以基于步骤401中获取的书架的结构信息中书架的高度以及分格信息，确定边缘提取所得的二值图中各层置物格所在区域。可选地，终端可以基于每层置物格的高度以及书架的高度，确定该层置物格的上下分割线在整体书架中的位置。终端将该分割线对应到该二值图中，将该两条分割线之间的区域确定为一层置物格所在区域。终端在确定二值图中每层置物格所在区域后，可以确定每层置物格所在区域的高度，该高度可以通过该区域在高度方向上的像素点数来表征。如终端可以在二值图中以左下方的顶点为原点，以像素点为单位，对二值图建立直角坐标系。终端可以确定二值图中每条分割线的垂直坐标(也即纵坐标)，进而将两条分割线的垂直坐标之差确定为该两条分割线之间的像素点数。
88.之后，对于二值图中的每层置物格所在区域，终端均可以过滤在高度方向上连续数量小于数量阈值，且均对应第一灰度值的多个像素点的信息。该数量阈值小于或等于二值图中的该层置物格所在区域在高度方向上的像素点数，该层置物格所在区域的像素点数与该数量阈值的差值可以小于指定数量。例如，终端可以针对该层置物格所在区域，从左下角的像素点开始依次向右遍历，也即从该区域的位于下方的分割线上的第一个像素点开始依次遍历该分割线上的各个像素点。对于遍历过程中的每个像素点，均确定该区域中与该像素点的横坐标相同的所有像素点中，连续且均对应第一灰度值的像素点数量。在该像素点数量小于数量阈值时，确定该像素点表征的边缘为无效边缘，进而可以过滤该边缘的信息。可选地，终端可以将表征该无效边缘的多个像素点对应的灰度值均从第一灰度值更改为第二灰度值，以过滤该多个像素点的信息，也即过滤该边缘的信息。
89.需要说明的是，进行过滤时仅对置物格所在区域内的像素点进行过滤，并不对置物格所在区域的边缘进行过滤，如不对置物格所在区域对应的分割线上的像素点的信息进行过滤。若置物格所在区域中，在与分割线上某像素点的横坐标相同的所有像素点中，存在一个像素点对应第一灰度值，则终端也与将该像素点的灰度值设置为第二灰度值。如此，对分割线上相邻的多个像素点遍历后，也可以实现将置物格中放置的书籍的横向边缘进行过滤，保证信息过滤的全面性。
90.请继续参考图9，边缘提取所得的图像c既包括各置物格的边缘，还包括置物格中存放的书籍的边缘。终端对边缘提取所得的图像c进行数据过滤后，可以得到图像d。图像d中仅包括书架中各置物格的边缘，而不再包括置物格中存放的书籍的边缘。
91.需要说明的是，上述步骤403至步骤406均属于对书架的照片进行识别的过程，该边缘框图可以为对书架的照片进行识别所得的识别结果。
92.步骤407、基于该边缘框图生成书架的电子图。
93.示例地，终端可以直接将对书架的照片进行识别所得的书架的边缘框图，确定为书架的电子图。图10是本技术实施例提供的一种书架的电子图的示意图。可选地，终端可以以步骤403中获取的书架中置物格的正视图为背景，该边缘框图为前景生成书架的电子图，如可以得到图10所示的书架的电子图。
94.需要说明的是，由于图像识别的精准度的限制，终端对书籍的照片进行识别所得的书架的边缘框图与书籍实际的边缘形态可能存在一定的差异。可选地，用户若不满意识别结果，还可以对识别所得的该边缘框图的边缘进行人为调整，或者对自行选定的书架模板图进行人为调整，以基于调整后的边缘框图生成书架的电子图。示例地，图11是本技术实施例提供的一种确定书架的电子图的示意图。终端可以通过图11中的下述步骤4071至步骤4075生成书架的电子图。
95.步骤4071、在接收到自定义书架的电子图的指令后，确定书架模板图，该书架模板图包括多个分格区。
96.终端可以显示对书架的电子图进行自定义的控件，用户可以触发(如点击)该控件以触发终端接收到自定义书架的电子图的指令。用户可以针对书架模板图对书架的电子图进行自定义。可选地，该书架模板图可以基于对书架的照片的识别结果得到。如可以直接将上述书架的边缘框图作为书架模板图。终端也可以通过其他方式确定书架模板图。
97.示例地，终端可以基于书架的结构信息确定书架模板图，如基于书架中置物格的层数和各层置物格的最大格数，确定书架模板图。该书架模板图中分格区的行数与书架中置物格的层数相同，书架模板图中各行分格区的最大分格区数量为书架中各层置物格的最大格数。各行分格区的最大分格区数量也即是包含分格区最多的一行中的分格区的数量。例如，书架模板图可以呈网格状。书架包括四层置物格，该四层置物格中最多的一层中包括四个置物格，则确定的书架模板图可以包括四行分格区，每行可以包括四个分格区，也即是该书架模板图呈四行四列的网格状。或者，该书架模板图中也可以存在部分行中分格区的数量少于四。
98.可选地，终端也可以通过其他方式确定书架模板图。在一种可选方式中，终端中可以预先存储有多个待选模板图，终端可以显示多个待选模板图。用户可以在该多个待选模板图中选择任一待选模板图，以触发终端接收到针对该待选模板图的选择指令，进而终端
可以将该被选的待选模板图确定为书架模板图。在另一种可选方式中，终端也可以通过获取的书架的基本信息，确定多个待选模板图。如基于书架的基本信息确定的每个待选模板图中，分格区的行数均与书架中置物格的层数相同，各行分格区的最大格数与书架的各层置物格中的最大个数相同。不同待选模板图的分格区划分方式可以不同。在另一种可选方式中，用户可以直接自行绘制书架模板图。如终端可以直接显示获取的书架的照片，进而指示用户基于该照片临摹以绘制书架的电子图。
99.可选地，终端可以同时显示该多个待选模板图，或者终端也可以分时显示该多个待选模板图。如终端可以每次显示一个待选模板图，在接收到对待选模板图的更换指令后，再显示另一待选模板图，直至接收到对某一待选模板图的选择指令。图12是本技术实施例提供的再一种终端的显示界面的示意图。如图12所示，在终端的显示屏当前显示的待选模板图并非用户想要的书架模板图时，用户可以点击该模板图左侧的更换控件k1或者点击该模板图右侧的更换控件k2，以更换显示屏显示的待选模板图。可选地，多个待选模板图可以具有设定的先后顺序。当更换控件k1被点击时，终端可以显示当前显示的模板图的前一个模板图；当更换控件k2被点击时，终端可以显示当前显示的模板图的后一个模板图。可选地，终端在显示用户想要的待选模板图时，用户可以直接点击“下一步”控件，以触发终端接收到针对该待选模板图的选择指令，并将该待选模板图确定为书架模板图。
100.步骤4072、以该书架中置物格的正视图为背景显示该书架模板图，该书架模板图的透明度大于透明度阈值。
101.该书架中置物格的正视图可以为步骤403中确定的正视图。书架模板图的显示透明度大于透明度阈值，可以保证用户透过书架模板图看到背景中书架的图像。
102.可选地，终端可以将书架模板图的整体尺寸调整至与书架中置物格的正视图的尺寸相同，进而将书架模板图显示于书架中置物格的正视图上方。书架模板图的边缘可以与该正视图的边缘对齐。可选地，书架模板图呈矩形。若该正视图不呈矩形，则书架模板图可以覆盖全部的正视图，且保证书架模板图的边缘与该正视图的边缘尽可能地对齐。书架模板图中可以有部分区域覆盖该正视图之外的区域。示例地，图13是本技术另一实施例提供的一种终端的显示界面的示意图。图13中由虚线围成的四行四列网格状图像为书架模板图，由实线绘制的包括多个不规则排列的格子的图像为书架中置物格的正视图。由图13可以看出，在以书架中置物格的正视图为背景显示书架模板图时，书架模板图的边缘与背景中正视图的边缘对齐，但书架中置物格的实际分格方式与书架模板图中的分格方式存在一定差异。用户可以对书架模板图的分格方式进行调整，以使书架模板图的分格方式与书架中置物格的实际分格方式相一致。
103.步骤4073、在接收到针对书架模板图中任一分格区的调整指令后，基于调整指令调整该分格区，且调整该分格区的相邻分格区。
104.终端显示的书架模板图的分格方式与书架中置物格的实际分格方式可能存在差异。本技术中书架中置物格的分格方式可以表征书架的框格结构。用户可以对书架模板图中各个分格区的形状以及尺寸进行调整，以使书架模板图的分格方式与书架中置物格的实际分格方式相一致。调整后的书架模板图可以表示书架中置物格的实际分格方式。
105.用户在对任一分格区进行调整时，可以触发终端接收到针对该分格区的调整指令。该调整指令基于书架模板图的分格方式与该正视图中书架的分格方式的差异触发，该
调整指令用于降低调整后的书架模板图的分格方式与该正视图中书架的分格方式的差异。该调整指令可以携带有调整后的该分格区的信息，调整前后该分格区与其相邻的分格区的整体形状不变。也即是，若针对某一分格区进行调整，且放大了该分格区的尺寸，则该分格区的相邻分格区的尺寸进行一定地压缩。如该分格区的右侧边线向右移动2厘米，则该分格区右侧相邻的分格区的左侧边线向右移动2厘米。
106.示例地，请继续参考图13，基于书架模板图与书架中置物格的正视图的对比可知，书架模板图中第一行第一列的分格区与书架中实际的置物格大小不同。下面将第一行第一列的分格区称为第一个分格区。用户可以点击书架模板图中需要进行调整的分格区(如第一个分格区)，进而终端可以获知用户想要对该分格区进行调整。被点击的分格区可以由指定颜色填充，以标记该分格区为待调整的分格区。之后，用户可以直接对该分格区进行调整，如用户可以在该分格区所在位置框选一个区域，该框选的区域即为调整后的分格区所在区域。用户在选定分格区且框选区域后，终端可以接收到针对该分格区的调整指令，该调整指令可以携带框选的区域的信息，也即是调整后的分格区的信息。
107.终端可以基于该调整指令，将被选定的该分格区的形状以及尺寸调整为与框选的区域相一致。图14是本技术另一实施例提供的另一种终端的显示界面的示意图。终端对书架模板图中的第一个分格区调整后，终端可以显示图14所示的显示界面。如图14所示，书架模板图中第一个分格区与书架中的第一个置物格的形状尺寸均相同。该调整也即是将第一个分格区朝右扩展了一定尺寸，相应地第一个分格区右边的分格区的左侧可以裁剪相同尺寸。
108.可选地，用户也可以通过在被选定的分格区周围依次点选多个标记点。在点选完毕后终端可以将该多个标记点顺次连接，以形成一个封闭区域，进而将该封闭区域确定为分格区调整后的区域。可选地，书架模板图中用于划分各分格区的线段的均可被移动，用户可以直接拖动需调整的分格区的边框线，以对该分格区的尺寸和形状进行调整。用户还可以通过其他方式调整书架模板图中的各分格区，本技术实施例不做限定。可选地，请继续参考图13和图14，终端在显示书架模板图时，还可以显示调整控件k5，如该调整控件k5为图中的“重新选择”控件。用户在选定待调整的分格区后，可以再点击该调整控件k5以触发终端确定对该分格区进行调整。之后用户可以再通过框选区域、点选标记点或拖动分格区的边框线，输入分格区调整后的区域的信息。
109.可选地，终端还可以在用户的触发下在书架模板图中增加分格区，如终端可以将某一分格区拆分成两个分格区；或者终端也可以删除书架模板图中的部分分格区。本技术实施例中，对以书架的照片为背景显示的书架模板图中的分格区进行调整，以将书架模板图的分格方式调整至与书架中置物格的实际分格方式一致。相当于，照着书架的照片临摹书架的框格结构，以得到表征书架的框格结构的书架模板图。
110.步骤4074、基于调整后的书架模板图生成书架的电子图。
111.在用户对书架模板图调整完成后，终端可以基于最终调整所得的书架模板图生成书架的电子图。可选地，在对书架模板图进行调整的过程中，终端还可以显示调整完成控件。用户在确定对书架模板图调整完成后，可以点击该调整完成控件，进而终端可以接收到调整完成指令。接着，终端可以基于当前显示的书架模板图生成书架的电子图。示例地，该书架的电子图可以仅包括调整完成的书架模板图。或者，该书架的电子图还可以包括作为
背景的书架中置物格的正视图，作为背景的书架中置物格的正视图可以称为书架底图。
112.本技术实施例中，终端还可以获取书架的电子图的辅助信息，并将该辅助信息与书架的电子图绑定存储。该辅助信息可以包括：书架的标识、书架模板图的标识、书架底图的标识、该电子图的尺寸(单位为像素)以及各个分格区的信息。各个分格区的信息可以以列表的形式存储。每个分格区的信息可以包括该分格区的标识、该分格区在电子图中所在区域的坐标组合、该分格区的名称以及该分格区的状态。其中，该分格区的状态可以为可用或者禁用，可用的分格区对应的置物格允许放置书籍，禁用的分格区对应的置物格禁止放置书籍。
113.可选地，用户可以在对书架模板图进行调整的过程中，设置各个分格区的信息。示例地，请继续参考图13和图14，终端还可以显示分格区的名称输入框和状态选择框，该可以显示辅助信息的输入框或选择框(图中未示出)。用户在选定某一分格区时，可以在信息的输入框或选择框输入该分格区的各种信息，终端可以存储该分格区的信息。示例地，分格区的名称可以依据分格区所在的位置来设定，如分格区的名称均为某层某列。在某分格区对应的状态选择框中输入的信息为可用时，终端可以将该分格区设置为可用分格区，以表示该分格区对应的置物格允许放置书籍。在某分格区对应的状态选择框中输入的信息为禁用时，终端可以将该分格区设置为禁用分格区，以表示该分格区对应的置物格禁止放置书籍。如禁用分格区对应的置物格可以已经放置了书籍之外的其他物体。
114.步骤408、显示该书架的电子图。
115.终端在生成书架的电子图后，可以显示该书架的电子图，以供用户确认该生成的电子图是否准确。可选地，终端还可以显示与该书架的电子图相绑定的书架的部分信息，该部分信息可以为步骤401中获取的书架的结构信息，也可以为在调整书架模板图的过程中获取的书架的电子图的辅助信息。用户在确认终端显示的书架的电子图以及各个信息准确时，可以触发终端保存该书架的电子图及其相绑定的信息。可选地，终端可以将书架的电子图及其绑定的信息存储在终端的存储器中，或者也可以将这些信息发送至服务器，以供服务器对这些信息进行存储。
116.示例地，图15是本技术另一实施例提供再一种终端的显示界面的示意图。终端可以通过图15所示的显示界面显示生成的书架的电子图。如图15所示，终端显示的该部分信息包括书架的层数、分格类型、总分格数和可用分格数。终端还可以在书架的电子图中的各个分格区中显示其名称。可选地，若存储禁用分格区，则终端还可以在书架的电子图中标记禁用分格区，或者标记可用分格区，以区分禁用分格区和可用分格区。如终端可以用不同颜色分别填充禁用分格区或者可用分格区。用户在确认终端显示的书架的电子图以及各个信息准确时，可以点击保存按钮，以触发终端保存该书架的电子图及其相绑定的信息。本技术实施例中，用户可以通过书架的电子图直观明了地看到书架的样式以及各个置物格的信息。
117.步骤409、在接收到针对书架的电子图中目标分格区的选定指令后，接收至少一本书籍的信息，且确定该至少一本书籍的存放位置信息。
118.本技术实施例中，终端可以在生成书架的电子图后，获取书架中存放的书籍的信息，且确定各个书籍的存放位置信息。终端在接收到针对书架的电子图中目标分格区的选定指令后，可以接收至少一本书籍的信息。终端可以基于该选定指令和该至少一本书籍的
信息，确定该至少一本书籍的存放位置信息，该存放位置信息指示：该至少一本书籍存放于书架中与目标分格区对应的置物格中。该目标分格区可以为书架的电子图中的任一可用分格区。可选地，若接收到针对禁用分格区的选定指令，则终端可以显示提示信息，以提示用户该分格区对应的置物格禁止存放书籍，请用户选择其他可用分格区。若终端存储有该禁用分格区放置的物体的信息，则终端也可以显示该物体的信息。又可选地，若接收到针对禁用分格区的选定指令，终端也可以显示提示用户是否将该分格区更改为可用分格区的信息。在用户将该分格区更改为可用分格区后，再接收书籍的信息。
119.图16是本技术另一实施例提供的又一种终端的显示界面的示意图。如图16所示，用户可以选定书架的电子图中的目标分格区(如一层一列的分格区)，以触发终端可以接收到针对该目标分格区的选定指令。终端可以显示添加控件k6。用户可以在选定目标分格区后点击该添加控件k6，进而向终端输入辅助书籍(也即上述至少一本书籍中的任一书籍)的信息。终端可以确定此时接收的书籍的信息与目标分格区相对应，确定辅助书籍存放在目标分格区对应的置物格，如此也即是获取到辅助书籍的存放位置信息。终端可以存储辅助书籍的信息，且将该目标书架的信息与目标分格区相绑定。可选地，终端也可以不显示添加控件，而可以在选定目标分格区后直接在输入框中输入辅助书籍的信息，此时终端也可以直接确定该辅助书籍存放在书架中与目标分格区对应的置物格中。可选地，用户在针对某一分格区输入书籍的信息时，可以随时更换分格区，以针对更换后的分格区再输入书籍的信息。
120.可选地，终端也可以在生成书架的电子图之前就获取书架中存放的书籍的信息。示例地，请继续参考图5，在未生成书架的电子图之前，终端也可以显示添加新书的控件。用户可以直接点击该控件，继而输入书籍的信息以及书籍在书架中所在的置物格的信息(也即是存放位置信息)，终端可以存储该书籍的信息及对应的存放位置信息。终端在生成书架的电子图之后，可以基于之前存储的书籍的存放位置信息，将该书籍的信息与电子图中该存放位置信息指示的置物格对应的分格区相绑定。
121.可选地，终端在接收到针对目标分格区的选定指令后，可以基于存储的书籍的信息以及存放位置信息，查询目标分格区对应的书籍的信息，也即是确定存放在目标分格区对应的置物格中的书籍的信息。终端接着可以显示查询到的书籍的信息。如图16中终端确定书籍a存放在目标分格区对应的置物格中，进而可以显示书籍a的信息。若终端未查询到目标分格区对应的书籍的信息，则不显示书籍的信息；或者终端可以显示提示消息，以提示用户未存储目标分格区对应的书籍的信息，或者提示目标分格区对应的置物格中未存放书籍。可选地，在目标分格区对应有多本书籍的信息时，终端可以以列表的形式显示该多本书籍的信息。该多本书籍可以按照书名的首字母顺序依次排列，或者按照出版日期依次排列，或者按照作者排列，同一作者的书籍的信息挨着显示。
122.本技术实施例中，书籍的信息可以包括：名称、标识、国际标准书号(international standard book number，isbn)、类别、出版社信息以及简介信息中的至少一种。书籍的信息也可以包括书籍的其他相关信息，本技术实施例不做限定。书籍的存放位置信息至少包括：书籍的标识以及书籍所在的置物格的标识。该存放位置信息也可以包括书籍的标识之外的其他信息，如书名以及类别等。可选地，书籍上可以印刷有标识该书籍的条形码或者二维码，用户可以控制终端扫描该条形码或者二维码，以使终端获取到该书籍
的信息。或者，用户也可以自行输入书籍的各种信息；或者用户也可以输入书籍的部分信息，进而触发终端从互联网中搜索书籍的其他信息，以实现终端对书籍的信息的获取。
123.可选地，用户在每次从书架中取出书籍或者将书籍放入书架中时，均可以在终端上进行操作，以更新终端存储的书籍的信息以及书籍的存放位置信息。示例地，用户在每次取出书籍或存入书籍时，均可以向终端输入对书籍的操作为取出还是存入，且可以向终端输入该书籍的信息。此处输入书籍的信息的方式可以参考用户选中目标分格区后输入书籍的信息的方式，本技术实施例不再赘述。当用户取出书籍时，终端可以删除存储的该书籍的信息；或者也可以仍存储该书籍的信息，且为该书籍添加状态信息，指示该书籍已被取出。可选地，对于智能书架，若该书架可以自动确定其中存放的书籍是否仍在书架中，则在书籍的存放状态发生改变时，智能书架可以向终端发送更改的书籍的信息。或者，智能书架也可以向终端，周期性地发送其中存放的书籍的信息以及书籍的存放位置信息。
124.需要说明的是，本技术实施例中终端在生成书架的电子图之后，还可以随时对该电子图进行编辑。示例地，请继续参考图16，终端在获取书籍的信息时，还可以显示有书籍的电子图的编辑控件。用户可以点击该编辑控件，以对书架的电子图进行重新编辑。此时的编辑可以在目前的电子图的基础上进行调整，可选地，有的书架的隔板可移动，用户可能在对书架的使用过程中更改书架的框格结构。用户更改完书架的框格结构后，可以在目前的电子图的基础上进行调整，以得到与实际的书架结构相匹配的电子图，无需重新执行步骤401至步骤407的步骤。如此可以再保证电子图的精准度的基础上，简化电子图的生成过程。
125.步骤410、在接收到针对目标书籍的查询指令后，在该书架的电子图中标记目标书籍所存放的置物格对应的分格区。
126.示例地，终端可以显示有输入框以及查询控件。用户可以在输入框中输入目标书籍的信息，如目标书籍的名称、国际标准书号或者其他信息，接着点击查询控件，以触发终端接收到针对目标书籍的查询指令。终端可以基于输入框中输入的目标书籍的信息，在存储的书籍的信息中查询与输入的该信息相符合的书籍(也即目标书籍)，进而显示查询到的书籍的信息，且还可以显示目标书籍的存放位置信息。
127.图17是本技术再一实施例提供的一种终端的显示界面的示意图，图18是本技术再一实施例提供的另一种终端的显示界面的示意图。如图17所示，终端可以显示目标书籍的名称、出版社信息以及简介信息。终端还可以通过文字的形式显示目标书籍的存放位置信息，如二层三列。可选地，终端可以显示对存放位置的查看控件k7。用户可以点击该查看控件k7，以触发终端显示图18所示的显示界面。如图18所示，终端可以显示书架的电子图，该书架的电子图中对目标书籍所存放的置物格对应的分格区进行了标记。如该分格区通过红色边框来进行标记。可选地，终端也可以在查询到目标书籍的存放位置信息后，不显示查看控件而直接显示书籍的电子图。
128.可选地，请继续参考图17和18，终端还可以显示用户对目标书籍的历史操作信息。该历史操作信息可以包括目标书籍的收录时间，以及目标书籍的历史阅读时间(也即是图中的阅历)等。书籍的阅读时间可以基于书籍从书架取出的时间来确定，或者也可以由用户自行添加。可选地，终端还可以目标书籍所属的分类信息。
129.本技术实施例中提供的书架管理方法可以用于家庭场景中。相关技术中，终端可以在用户交互界面上显示书籍列表信息，用户需通过选择或输入不同书架号、标签或书名
等筛选条件，实现书籍定位以及查阅等操作。当书架较大、分格较细化，导致用户定义的位置标签较多时，用户若想要查询某个分格内的书籍列表时，需要从众多标签中多次选择各级别的标签。如此导致对书籍的查询操作较为繁琐，且查询过程不够直观，导致用户体验较差。而本技术实施例中，终端可以针对具体的书架创建电子图。用户可以点击该电子图中的任一分格区，以直接获知该分格区对应的所有书籍的信息。且用户在查询书籍时，终端可以直接在书架的电子图中标记该书籍所在的位置，以便于用户直观便捷地获知书籍的位置。本技术实施例中可以通过电子图轻松实现书架定义、书籍定位与查阅等操作，且操作直观便捷，可以大大提高了用户的交互体验。
130.综上所述，本技术实施例提供的书架管理方法中，终端可以对书架的照片中的多个置物格进行识别以生成书架的电子图，该电子图可以包括与书架中实际的多个置物格一一对应的多个分格区。用户可以在终端上查询目标书籍，以使终端在书架的电子图中标记该目标书籍所在的位置。如此一来，用户可以直观方便地确定目标书籍的存放位置，简化了对书架中书籍的查找过程，降低了对书籍的查找难度，且提高了对书架中书籍的管理效果。
131.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的书架管理方法，例如图3或图4所示的方法。
132.本技术实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的书架管理方法，例如图3或图4所示的方法。
133.需要说明的是，本技术实施例提供的方法实施例能够与相应的装置实施例相互参考，本技术实施例对此不作限定。本技术实施例提供的方法实施例步骤的先后顺序能够进行适当调整，步骤也能够根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本技术的保护范围之内，因此不再赘述。
134.本技术中术语“a和b的至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和b的至少一种，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。同理，“a、b和c的至少一种”表示可以存在七种关系，可以表示：单独存在a，单独存在b，单独存在c，同时存在a和b，同时存在a和c，同时存在c和b，同时存在a、b和c这七种情况。本技术中“多个”指“两个或两个以上”。在本技术实施例中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。
135.以上所述仅为本技术的可选实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。