一种管材泄漏的水下检测装置及其检测方法与流程

技术特征：
1.一种管材泄漏的水下检测装置，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)上设置转轴(15)，位于所述机架(10)内的所述转轴(15)的两端外表面分别固定连接有翻转板ⅰ(20)和翻转板ⅱ(30)，所述翻转板ⅰ(20)和所述翻转板ⅱ(30)通过复数根连杆(21)构成翻转架，其中，复数根所述连杆(21)的下方均设有水槽(31)，所述水槽(31)的两端均通过轴承(5)与所述连杆(21)活动连接，且复数根所述连杆(21)朝向所述水槽(31)的一面均设有升降组件。2.根据权利要求1所述的管材泄漏的水下检测装置，其特征在于：所述升降组件包括设置在所述连杆(21)两端并朝向所述水槽(31)的升降气缸ⅰ(41)和升降气缸ⅱ(42)，所述升降气缸ⅰ(41)和所述升降气缸ⅱ(42)的输出端分别连接有竖向固定板ⅰ(43)和竖向固定板ⅱ(44)，所述竖向固定板ⅰ(43)的上端与竖向固定板ⅱ(44)的上端通过连接板(45)固定连接，所述竖向固定板ⅰ(43)的下端与竖向固定板ⅱ(44)的下端通过落料板(46)固定连接。3.根据权利要求2所述的管材泄漏的水下检测装置，其特征在于：所述落料板(46)上设有管材支撑块ⅰ(47)；所述连接板(45)朝向落料板(46)的一面设置有与所述管材支撑块ⅰ(47)相对应的夹紧气缸(48)，所述夹紧气缸(48)的输出端固定设有与所述管材支撑块ⅰ(47)相匹配的管材支撑块ⅱ(49)，所述管材支撑块ⅰ(47)与所述管材支撑块ⅱ(49)构成夹紧器。4.根据权利要求3所述的管材泄漏的水下检测装置，其特征在于：所述竖向固定板ⅰ(43)上设有朝向所述竖向固定板ⅱ(42)方向的封堵组件ⅰ，所述竖向固定板ⅱ(42)上设有朝向所述竖向固定板ⅰ(43)方向的封堵组件ⅱ。5.根据权利要求4所述的管材泄漏的水下检测装置，其特征在于：所述封堵组件ⅰ和所述封堵组件ⅱ均包括封堵气缸(51)，所述封堵气缸(51)的输出轴上固定设有封堵头(52)，所述封堵头(52)上开设有通气孔。6.根据权利要求5所述的管材泄漏的水下检测装置，其特征在于：所述机架(10)的一端开设有穿管孔(16)，所述穿管孔(16)上设置有万向旋转接头，所述万向旋转接头的一端通过气管连接压缩空气气源、另一端通过气管分别与所述升降气缸ⅰ(41)、升降气缸ⅱ(42)、夹紧气缸(48)、封堵气缸(51)以及通气孔连通。7.根据权利要求6所述的管材泄漏的水下检测装置，其特征在于：所述连接板(45)朝向所述落料板(46)的一面上还设有若干个摄像装置，若干个摄像装置均连接显示器。8.根据权利要求7所述的管材泄漏的水下检测装置，其特征在于：所述机架(10)远离所述穿管孔(16)的一端设置支撑座(11)，所述支撑座(11)上设置有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)连接有减速机(13)，所述减速机(13)与所述转轴(15)连接。9.根据权利要求8所述的管材泄漏的水下检测装置，其特征在于：所述机架(10)的一侧设有机械手。10.根据权利要求1-9任意一项所述的管材泄漏的水下检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一；对水槽(31)内注入水，然后启动伺服电机(12)运行，带动翻转架循环转动；在翻转架转动的过程中，升降组件中升降气缸ⅰ(41)和所述升降气缸ⅱ(42)的收缩，使得连接板(45)和落料板(46)上升，同时连接板(45)朝向落料板(46)一面的夹紧气缸(48)收缩，使得管材支撑块ⅱ(49)远离管材支撑块ⅰ(47)；
步骤二；当升降组件转动至机械手的一侧时，通过机械手将待检测管材放入管材支撑块ⅰ(47)上，然后夹紧气缸(48)伸出，使管材支撑块ⅱ(49)与管材支撑块ⅰ(47)配合将待检测管材夹紧，然后竖向固定板ⅰ(43)和竖向固定板ⅱ(42)上的封堵气缸(51)进行伸出，使得封堵气缸(51)输出轴上的封堵头对检测管材的两端进行封堵；如此，通过机械手不断的将待待检测管材放入升降组件内件检测；步骤三；当待检测管材被夹紧和封堵后，压缩空气通过气管和通气孔通入待检测管材内；然后升降气缸ⅰ(41)和所述升降气缸ⅱ(42)进行伸出，使得连接板(45)和落料板(46)下降至水槽(31)内，因为管材内有压缩空气，通过摄像装置将管材的实时画面通过显示器显示出，同时通过显示器观察水中是否有连续气泡冒出，如有，则管材有泄漏，为不合格品；反之，则为合格品；步骤四；待管材检测结束后，升降组件回到机械手的一侧时，升降气缸ⅰ(41)和升降气缸ⅱ(42)的收缩，连接板(45)和落料板(46)上升，竖向固定板ⅰ(43)和竖向固定板ⅱ(42)上的封堵气缸(51)进行收缩，使封堵气缸(51)输出轴上的封堵头远离管材，同时管材进行卸除管材内的压缩空气，然后连接板(45)朝向落料板(46)一面的夹紧气缸(48)收缩，使得管材支撑块ⅱ(49)远离管材支撑块ⅰ(47)；最后机械手将检测后的管材进行卸料。

技术总结
一种管材泄漏的水下检测装置及其检测方法，本发明之检测装置包括机架，所述机架上设置转轴，位于所述机架内的所述转轴的两端外表面分别固定连接有翻转板Ⅰ和翻转板Ⅱ，所述翻转板Ⅰ和所述翻转板Ⅱ通过复数根连杆构成翻转架，其中，复数根所述连杆的下方均设有水槽，所述水槽的两端均通过轴承与所述连杆活动连接，且复数根所述连杆朝向所述水槽的一面均设有升降组件；本发明之检测方法通过机架、转轴、翻转架、水槽、升降组件等结构，并配合检测方法可以实现管材泄漏的快速检测，同时通过翻转架的不断旋转，避免管材上料和检测的冲突，提升管材的检测效率，消除管材生产的全流程效率限制。制。制。


技术研发人员：张望成 李强 孙清洁 鲁蓉蓉 曾宪山
受保护的技术使用者：湖南湘投金天新材料有限公司
技术研发日：2022.02.18
技术公布日：2022/5/17