一种多网通信方法、多网路由设备、存储介质及设备与流程

技术特征：
1.一种多网通信方法，其特征在于，包括以下步骤：获取无线网络的数据链路监控信息；根据所述数据链路监控信息，通过预设决策模型在预设通信模式中选择当前通信模式；采用所述当前通信模式通过所述无线网络与服务器进行通信；其中，所述预设通信模式包括第一通信模式和第二通信模式，所述第一通信模式通过至少一条数据链路分别传输相同的数据包；所述第二通信模式通过对至少一条数据链路进行聚合来进行数据传输。2.根据权利要求1所述的多网通信方法，其特征在于，所述根据所述数据链路监控信息，通过预设决策模型在预设通信模式中选择当前通信模式，包括：将数据链路监控信息输入所述预设决策模型，得到决策参数值，根据预设的决策参数值与预设通信模式的对应关系列表选择对应的通信模式作为当前通信模式。3.根据权利要求1所述的多网通信方法，其特征在于，所述根据所述数据链路监控信息，通过预设决策模型在预设通信模式中选择当前通信模式，包括：将数据链路监控信息输入所述预设决策模型，输出的预设通信模式作为当前通信模式。4.根据权利要求1、2或3中任一项所述的多网通信方法，其特征在于，所述预设决策模型为神经网络模型。5.根据权利要求1、2或3中任一项所述的多网通信方法，其特征在于，所述数据链路监控信息包括网络时延、丢包率、带宽中的至少一种。6.根据权利要求1所述的多网通信方法，其特征在于，所述无线网络包括gsm网络和公众移动通信网络。7.根据权利要求6所述的多网通信方法，其特征在于，在所述根据所述数据链路监控信息，通过预设决策模型在预设通信模式中选择当前通信模式之前，还包括：当所述公众移动通信网络无法连接或者无信号时，采用所述gsm网络与所述服务器进行通信。8.根据权利要求7所述的多网通信方法，其特征在于，所述gsm网络的通信内容包括短信、语音和gprs数据。9.根据权利要求1所述的多网通信方法，其特征在于，所述预设通信模式还包括第三通信模式，所述第三通信模式通过当前定位信息和预设的无线网络数据链路质量地图来选择目标数据链路进行通信；其中，所述无线网络数据链路质量地图包括不同位置的数据链路质量信息。10.根据权利要求1所述的多网通信方法，其特征在于，在所述根据所述数据链路监控信息，通过预设决策模型在预设通信模式中选择当前通信模式之前，还包括第三通信模式决策流程，具体为：若所述数据链路监控信息显示当前处于预设区域内或者预设区域的预设距离内，则采用第三通信模式通过所述无线网络与所述服务器进行通信；其中，所述第三通信模式通过当前定位信息和预设的无线网络数据链路质量地图来选择目标数据链路进行通信，所述无线网络数据链路质量地图包括不同位置的数据链路质量信息。11.根据权利要求10所述的多网通信方法，其特征在于，所述预设区域包括隧道、树林、
无基站地带。12.根据权利要求9或10所述的多网通信方法，其特征在于，所述数据链路质量信息包括网络时延、带宽衡量和丢包率中的至少一种。13.根据权利要求9或10所述的多网通信方法，其特征在于，所述数据链路质量信息包括gps定位信息和gnss定位信息中的至少一种。14.根据权利要求1所述的多网通信方法，其特征在于，所述第一通信模式通过至少一条数据链路分别传输相同的数据包，具体包括：通过所述无线网络的至少一个数据链路分别传输相同的数据包，其中每个所述数据链路均传输完整的数据包。15.根据权利要求14所述的多网通信方法，其特征在于，所述服务器的网关接收到至少一个所述数据链路所传输的数据包后，通过检测数据包完整性，转发最先接收到的完整的数据包。16.根据权利要求14所述的多网通信方法，其特征在于，通过所述至少一个数据链路接收到所述服务器所传输的数据包后，通过检测数据包完整性，转发最先接收到的完整的数据包。17.根据权利要求1所述的多网通信方法，其特征在于，所述第二通信模式中通过预设协议对所述数据链路进行聚合。18.根据权利要求17所述的多网通信方法，其特征在于，所述预设协议包括tcp和udp中的至少一种。19.根据权利要求1所述的多网通信方法，其特征在于，在所述采用所述当前通信模式通过所述无线网络与服务器进行通信之前，还包括：向所述服务器发送握手请求，确定所述当前通信模式。20.根据权利要求1～3、6～11、14～19中任一项所述的多网通信方法，其特征在于，所述服务器包括云端服务器和车载服务器中的至少一种。21.一种多网路由设备，其特征在于，包括：数据链路监控模块，用于获取无线模组的数据链路监控信息；路由决策模块，用于根据所述数据链路监控信息，通过预设决策模型在预设通信模式中选择当前通信模式；通信控制模块，用于采用所述当前通信模式通过所述无线模组与服务器进行通信；所述预设通信模式包括：第一通信模式，所述第一通信模式通过至少一条数据链路分别传输相同的数据包；以及第二通信模式，所述第二通信模式通过对至少一条数据链路进行聚合来进行数据传输。22.根据权利要求21所述的多网路由设备，其特征在于，所述根据所述数据链路监控信息，通过预设决策模型在预设通信模式中选择当前通信模式，包括：将数据链路监控信息输入所述预设决策模型，得到决策参数值，根据预设的决策参数值与预设通信模式的对应关系列表选择对应的通信模式作为当前通信模式。23.根据权利要求21所述的多网路由设备，其特征在于，所述根据所述数据链路监控信息，通过预设决策模型在预设通信模式中选择当前通信模式，包括：
将数据链路监控信息输入所述预设决策模型，输出的预设通信模式作为当前通信模式。24.根据权利要求21、22或23中任一项所述的多网路由设备，其特征在于，所述预设决策模型为神经网络模型。25.根据权利要求21、22或23中任一项所述的多网路由设备，其特征在于，所述数据链路监控信息包括网络时延、丢包率、带宽。26.根据权利要求21所述的多网路由设备，其特征在于，所述无线模组包括gsm模组和公众移动通信模组。27.根据权利要求26所述的多网路由设备，其特征在于，所述路由决策模块进一步用于：在所述根据所述数据链路监控信息，通过预设决策模型在预设通信模式中选择当前通信模式之前，当所述公众移动通信模组无法连接或者无信号时，选择所述gsm模组进行通信；所述通信控制模块进一步用于：采用所述gsm模组与所述服务器进行通信。28.根据权利要求27所述的多网路由设备，其特征在于，所述gsm模组的通信内容包括短信、语音和gprs数据。29.根据权利要求21所述的多网路由设备，其特征在于，所述预设通信模式还包括第三通信模式，所述第三通信模式通过当前定位信息和预设的无线网络数据链路质量地图来选择目标数据链路进行通信；其中，所述无线网络数据链路质量地图包括不同位置的数据链路质量信息。30.根据权利要求21所述的多网路由设备，其特征在于，所述路由决策模块进一步用于：在所述根据所述数据链路监控信息，通过预设决策模型在预设通信模式中选择当前通信模式之前，若所述数据链路监控信息显示当前处于预设区域内或者预设区域的预设距离内，则选择第三通信模式进行通信；所述通信控制模块进一步用于：采用所述第三通信模式通过所述无线模组与所述服务器进行通信；其中，所述第三通信模式通过定位信息和预设的无线网络数据链路质量地图来选择目标数据链路进行通信，所述无线网络数据链路质量地图包括不同位置的数据链路质量信息。31.根据权利要求30所述的多网路由设备，其特征在于，所述预设区域包括隧道、树林、无基站地带。32.根据权利要求29或30所述的多网路由设备，其特征在于，所述数据链路质量信息包括网络时延、带宽衡量和丢包率中的至少一种。33.根据权利要求29或30所述的多网路由设备，其特征在于，所述数据链路监控信息包括gps定位信息和gnss定位信息中的至少一种。34.根据权利要求21所述的多网路由设备，其特征在于，所述第一通信模式通过至少一条数据链路分别传输相同的数据包，具体包括：通过所述无线网络的至少一个数据链路分别传输相同的数据包，其中每个所述数据链路均传输完整的数据包。35.根据权利要求34所述的多网路由设备，其特征在于，所述服务器的网关接收到至少
一个所述数据链路所传输的数据包后，通过检测数据包完整性，转发最先接收到的完整的数据包。36.根据权利要求34所述的多网路由设备，其特征在于，所述通信控制模块进一步用于：检测数据包的完整性；所述通信控制模块通过所述至少一个数据链路接收到所述服务器所传输的数据包后，通过检测数据包完整性，转发最先接收到的完整的数据包。37.根据权利要求21所述的多网路由设备，其特征在于，所述第二通信模式中通过预设协议对所述数据链路进行聚合。38.根据权利要求37所述的多网路由设备，其特征在于，所述协议包括tcp和udp中的至少一种。39.根据权利要求21所述的多网路由设备，其特征在于，在所述采用所述当前通信模式通过所述无线网络与服务器进行通信之前，还包括：向所述服务器发送握手请求，确定所述当前通信模式。40.根据权利要求21～23、26～31、34～39中任一项所述的多网路由设备，其特征在于，所述服务器包括云端服务器和车载服务器中的至少一种。41.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现权利要求1～20任一项所述多网通信方法的步骤。42.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～20任一项所述多网通信方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种多网通信方法、多网路由设备、计算机存储介质及计算机设备，其中，多网通信方法包括以下步骤：获取无线网络的数据链路监控信息；根据所述数据链路监控信息，通过预设决策模型在预设通信模式中选择当前通信模式；采用所述当前通信模式通过所述无线网络与服务器进行通信；所述预设通信模式包括：第一通信模式，所述第一通信模式通过至少一条数据链路分别传输相同的数据包；以及第二通信模式，所述第二通信模式通过对至少一条数据链路进行聚合来进行数据传输。本方案可以有助于自动驾驶车辆与服务器之间实现更稳定高效的数据传输。据传输。据传输。


技术研发人员：张一迪 罗鹏程 何恒亮
受保护的技术使用者：北京图森智途科技有限公司
技术研发日：2020.10.26
技术公布日：2022/5/16