一种基于数据实时传输的海床式静力触探装备

技术特征：
1.一种基于数据实时传输的海床式静力触探装备，包括框架，其特征在于，还包括：探杆，所述框架内部设置有油缸立柱，所述油缸立柱上设置有用于存放探杆的探杆库，所述探杆穿出框架的一端设置有探头，所述探头连接有数据传输缆，所述数据传输缆一端连接有排缆机构，能够在探头贯入的过程中将数据传输缆同步放出；旋转接杆机构，所述旋转接杆机构设置在油缸立柱顶部，能够对多个探杆进行对接；移杆机构，设置在油缸立柱上，能够将探杆从探杆库中取出；贯入机构，设置在框架内部，能够将对接后的探杆贯入下方的土层中。2.根据权利要求1所述的基于数据实时传输的海床式静力触探装备，其特征在于，所述旋转接杆机构包括液压马达、传动轴、外壳、圆锥滚子轴承、夹紧油缸、旋转卡盘、基座、浮动油缸、接杆机构导轨和浮动油缸支座，所述接杆机构导轨和浮动油缸支座均安装在油缸立柱上，所述接杆机构导轨设置在基座外部，所述浮动油缸支座上铰接有浮动油缸，所述浮动油缸伸缩端与基座相铰接，所述基座一侧设置有外壳，所述外壳内部转动设置有传动轴，所述传动轴穿过外壳和圆锥滚子轴承中部，所述传动轴顶端与液压马达相连接，所述传动轴底端设置有旋转卡盘，两个所述夹紧油缸设置在旋转卡盘上。3.根据权利要求1所述的基于数据实时传输的海床式静力触探装备，其特征在于，所述贯入机构包括垂直贯入油缸、贯入夹持油缸、油缸座和底部夹持油缸，所述垂直贯入油缸顶部与油缸立柱相连接，所述垂直贯入油缸伸缩端与油缸座连接，所述油缸座内部设置有贯入夹持油缸，所述底部夹持油缸设置在油缸立柱底部。4.根据权利要求1所述的基于数据实时传输的海床式静力触探装备，其特征在于，所述探杆库包括腹板、拨盘、限位盘、护圈支架、管架中轴、护圈、护圈闭合板、限位油缸、拔销油缸、摆动油缸、拔销套和锁紧杆，所述油缸立柱侧壁设置有腹板，两个所述腹板之间设置有护圈支架，两个所述护圈支架与腹板形成一个支撑框架，两个所述腹板之间转动设置有管架中轴，两个所述拨盘固定设置在管架中轴两端，所述管架中轴上固定设置有两个限位盘，所述限位盘上设置有多个用于固定探杆的锁紧杆，所述限位盘外部设置有护圈，两个护圈之间设置有护圈闭合板，所述腹板顶部安装有限位油缸、摆动油缸和拔销套，所述拔销套的一端与摆动油缸相连接，所述拔销套中部设置有拔销油缸。5.根据权利要求1所述的基于数据实时传输的海床式静力触探装备，其特征在于，所述移杆机构包括立柱连接座、推拉连杆、推拉油缸、推拉油缸座、开合卡爪、卡爪支撑板、卡爪开合油缸和油缸连接板，所述立柱连接座固定设置在油缸立柱上，所述立柱连接座内部设置有推拉油缸座和卡爪支撑板，所述推拉油缸座内部设置有推拉油缸，两个所述卡爪支撑板之间设置有推拉连杆，所述推拉连杆与推拉油缸伸缩端相连接，所述卡爪支撑板内部设置有卡爪开合油缸、油缸连接板和开合卡爪，所述油缸连接板一端与卡爪开合油缸相连接，所述油缸连接板另一端设置与开合卡爪相连接。6.根据权利要求1所述的基于数据实时传输的海床式静力触探装备，其特征在于，所述排缆机构包括支撑架、水下电机、减速机、电滑环、滑轨、卷缆滚筒、滑轨导块、往复丝杠、滑块、链轮和传动链，所述支撑架固定设置在框架内部，所述卷缆滚筒通过转动安装在支撑架内部，所述支撑架内部转动设置有往复丝杠，所述水下电机和减速机均设置在支撑架的外部，所述卷缆滚筒两侧均设置有链轮，两个所述链轮外部均设置有传动链，两个所述传动链分别与往复丝杠和减速机输出端相连接，所述往复丝杠上套设有滑块，所述支撑架内部固
定设置有滑轨，所述滑轨上滑动套设有导轨滑块，所述滑块与导轨滑块相连接。7.根据权利要求6所述的基于数据实时传输的海床式静力触探装备，其特征在于，所述卷缆滚筒一侧设置有电滑环，所述数据传输缆缠绕在卷缆滚筒上，所述数据传输缆一端连接在电滑环的内侧。

技术总结
本发明公开了一种基于数据实时传输的海床式静力触探装备，涉及海底探测设备领域，包括框架，还包括：探杆，所述框架内部设置有油缸立柱，所述油缸立柱上设置有用于存放探杆的探杆库，所述探杆穿出框架的一端设置有探头，所述探头连接有数据传输缆，所述数据传输缆一端连接有排缆机构，能够在探头贯入的过程中将数据传输缆同步放出；旋转接杆机构，所述旋转接杆机构设置在油缸立柱顶部，能够对多个探杆进行对接；移杆机构，设置在油缸立柱上，能够将探杆从探杆库中取出；静力触探装备能够完成探杆的自动对接和贯入，探头贯入过程中采集到的数据信息能够实时回传至计算机，实现了数据的实时传输，极大的简化了海底探测的工作流程。极大的简化了海底探测的工作流程。极大的简化了海底探测的工作流程。


技术研发人员：陈家旺 胡晓辉 任自强 周航 王世民 葛勇强
受保护的技术使用者：海南浙江大学研究院
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/5/16