一种智能底盘可升降割草机的制作方法

1.本发明涉及割草机技术领域，具体是指一种智能底盘可升降割草机。


背景技术：

2.割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成，刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转在速度方面提高很多，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。现有的割草机底盘高度固定，对于一些高低不平的地面，通过率低，同时需要工人推着割草机进行作业，工人的劳动强度高，工作环境无法保证，因此，亟需一种智能割草机来解决以上问题。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服以上技术问题，提供一种结构新颖、设计合理、底盘通过性好、使用方便的一种智能底盘可升降割草机。
4.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种智能底盘可升降割草机，包括车体框架，所述车体框架左右两侧分别连接设有左安装架和右安装架，所述左安装架上安装设有电机安装架，所述电机安装架上安装设有步进电机，所述步进电机的输出端连接设有主动轮，所述主动轮上通过同步带轮连接设有从动轮，所述从动轮上连接设有传动轴，所述传动轴两端均连接设有联轴器，所述联轴器上连接设有连接轴一，所述连接轴一上连接设有行走轮一，所述车体框架上连接设有连接杆，所述连接杆上连接设有升降架，所述升降架下方连接设有刀盘，所述右安装架上安装设有转向架，所述转向架两端对称连接设有两个转向机构，所述转向机构包括上安装块和下安装块，所述上安装块和下安装块之间连接设有中间块，所述中间块内安装设有转向轴承，所述转向轴承内连接设有连接轴二，所述连接轴二上连接设有行走轮二，所述车体框架上连接设有电池及驱动电路模块，所述转向架上连接设有拉杆安装板，所述拉杆安装板上安装设有转向拉杆。
5.作为改进，所述电机安装架两端均连接设有支撑块，所述支撑块内连接设有轴承一，所述轴承一与连接轴一配合使用。
6.作为改进，所述升降架包括两个对称设置的调节杆一和调节杆二，所述调节杆一和调节杆二相互铰接，所述调节杆一的一端铰接在车体框架上，所述调节杆一的另一端铰接设有升降框，所述调节杆二的一端铰接在连接杆上，所述调节杆二的另一端铰接在升降框上，所述升降框上对称连接设有两个安装座一，所述安装座一内活动连接设有液压气缸，所述液压气缸的另一端与连接杆铰接，所述升降框上连接设有安装座二，所述连接杆上连接设有安装座三，所述安装座二上铰接设有气动拉簧，所述气动拉簧的另一端铰接在安装座三上。
7.作为改进，所述转向架通过螺栓和螺母的配合安装在右安装架上。
8.作为改进，所述连接轴一和连接轴二上均设有键槽，所述键槽内连接设有连接键。
9.作为改进，所述转向架上连接设有高精度定位模块和信号接收器。
10.作为改进，所述右安装架上连接设有摄像头。
11.作为改进，所述车体框架内设有涉水传感器、侧翻传感器和抬起传感器。
12.采用以上结构后，本发明具有以下优点：本发明结构新颖，设计合理，步进电机的设置，可以为智能底盘可升降割草机提供动力，调节杆一、调节杆二、液压气缸和气动拉簧的配合使用，可以控制升降框的升高和降低，进而调整升降架的高度，从而对割草机底盘进行整体调整，使其适用于不同草地的场景，高精度定位模块的设置，可以对割草机的行进位置进行实时定位，摄像头、信号接收器、涉水传感器、侧翻传感器和抬起传感器的配合使用，可以识别障碍物并进行自动避障，结合智能算法进行作业，可以优化作业路径，不需要人工推着割草机进行作业，降低了劳动强度，提高了工人操作的舒适性，使用更加方便，实用性更好。
附图说明
13.图1是本发明一种智能底盘可升降割草机的结构示意图。
14.图2是本发明一种智能底盘可升降割草机的爆炸结构示意图。
15.图3是本发明一种智能底盘可升降割草机的主视图。
16.图4是本发明一种智能底盘可升降割草机的俯视图。
17.如图所示：1、车体框架；2、左安装架；3、右安装架；4、电机安装架；5、步进电机；6、主动轮；7、同步带轮；8、从动轮；9、传动轴；10、联轴器；11、连接轴一；12、行走轮一；13、连接杆；14、升降架；15、刀盘；16、转向架；17、转向机构；18、上安装块；19、下安装块；20、中间块；21、转向轴承；22、连接轴二；23、行走轮二；24、电池及驱动电路模块；25、拉杆安装板；26、转向拉杆；27、支撑块；28、轴承一；29、调节杆一；30、调节杆二；31、升降框；32、安装座一；33、液压气缸；34、安装座二；35、安装座三；36、气动拉簧；37、螺栓；38、螺母；39、键槽；40、连接键；41、高精度定位模块；42、信号接收器；43、摄像头；44、涉水传感器；45、侧翻传感器；46、抬起传感器。
具体实施方式
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如、可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
21.结合附图1-4，一种智能底盘可升降割草机，包括车体框架1，所述车体框架1左右两侧分别连接设有左安装架2和右安装架3，所述左安装架2上安装设有电机安装架4，所述
电机安装架4两端均连接设有支撑块27，所述支撑块27内连接设有轴承一28，所述轴承一28与连接轴一11配合使用，所述电机安装架4上安装设有步进电机5，所述步进电机5的输出端连接设有主动轮6，所述主动轮6上通过同步带轮7连接设有从动轮8，所述从动轮8上连接设有传动轴9，所述传动轴9两端均连接设有联轴器10，所述联轴器10上连接设有连接轴一11，所述连接轴一11上连接设有行走轮一12，所述车体框架1上连接设有连接杆13，所述连接杆13上连接设有升降架14，所述升降架14包括两个对称设置的调节杆一29和调节杆二30，所述调节杆一29和调节杆二30相互铰接，所述调节杆一29的一端铰接在车体框架1上，所述调节杆一29的另一端铰接设有升降框31，所述调节杆二30的一端铰接在连接杆13上，所述调节杆二30的另一端铰接在升降框31上，所述升降框31上对称连接设有两个安装座一32，所述安装座一32内活动连接设有液压气缸33，所述液压气缸33的另一端与连接杆13铰接，所述升降框31上连接设有安装座二34，所述连接杆13上连接设有安装座三35，所述安装座二34上铰接设有气动拉簧36，所述气动拉簧36的另一端铰接在安装座三35上，所述升降架14下方连接设有刀盘15，所述右安装架3上安装设有转向架16，所述转向架16通过螺栓37和螺母38的配合安装在右安装架3上，所述转向架16两端对称连接设有两个转向机构17，所述转向机构17包括上安装块18和下安装块19，所述上安装块18和下安装块19之间连接设有中间块20，所述中间块20内安装设有转向轴承21，所述转向轴承21内连接设有连接轴二22，所述连接轴一11和连接轴二22上均设有键槽39，所述键槽39内连接设有连接键40，所述连接轴二22上连接设有行走轮二23，所述车体框架1上连接设有电池及驱动电路模块24，所述转向架16上连接设有拉杆安装板25，所述拉杆安装板25上安装设有转向拉杆26，所述转向架16上连接设有高精度定位模块41和信号接收器42，所述右安装架3上连接设有摄像头43，所述车体框架1内设有涉水传感器44、侧翻传感器45和抬起传感器46。
22.本发明在具体实施时，智能底盘可升降割草机内设置有wifi模组，可通过wifi模组连接到手机热点或者路由器上，使手机app与割草机处于同一个局域网内，通过自组网发现功能(一种通过发送二层广播数据的自组网发现技术)，让手机app与割草机双方获取到ip信息，从而建立稳定的数据通道，手机app发现割草机后，可进入割草机控制页，控制割草机沿草地边缘开一圈，割草机通过高精度定位模块41实时获取定位信息，形成草地地图边界，然后即可通过手机app使割草机进入自动模式并获取当前定位信息，计算与边界的距离，通过路径最优算法进行作业，在割草机作业过程中，摄像头43采集前方地形图，通过目标识别算法，当识别到猫、狗、人、石头、树木等目标后自动避障，当草地高低不平时，液压气缸33伸长和缩短，进而控制升降框31自动上升和降低，进而调整底盘的高度，并带动刀盘15上下移动，方便对草地进行修剪，割草机会向app动态上报电池电量、运行速度、告警信息(比如侧翻、浸水、抬起、电机堵转等报警事件)，涉水传感器44和、侧翻传感器45可以检测到割草机是否涉水或者发生侧翻等情况的发生，若出现上述情况，则割草机会自动停止作业，更加智能化，不需要工人推着割草机进行操作，降低了工作强度，底盘可升降提高了割草机的草地通过性，适用于不同高度的草地，实用性更好。
23.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。