一种农业智能松土装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业智能制造领域，特别涉及一种农业智能松土装置。


背景技术：

2.犁是一种耕地的农具，是由在一根横梁端部的厚重的刃构成。其通常系在一组牵引它的牲畜或机动车上，也有用人力来驱动的，用来破碎土块并耕出槽沟从而为播种做好准备，以翻土为主要功能并有松土、碎土作用的土壤耕作机械。主要有铧式犁、圆盘犁、旋转犁等类型。随着耕地面积不断增大，农业智能松土装置越来越受到广泛研究学者的关注。
3.现有技术下农业松土装置不具有自主移动能力无法远程控制进行自动犁地造成人力上的损耗，同时装置的犁头不具有搅拌功能无法让土壤更加细腻，为此我们提出了一种农业智能松土装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种农业智能松土装置，可以有效解决背景技术中现有技术下农业松土装置不具有自主移动能力无法远程控制进行自动犁地造成人力上的损耗，同时装置的犁头不具有搅拌功能无法让土壤更加细腻等问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种农业智能松土装置，包括外壳、配电箱、第一电动机、控制系统、犁头，所述外壳包括外壳本体以及挡风板，所述挡风板安装于外壳本体上表面，所述配电箱包括配电箱本体以及电箱门，所述配电箱本体安装于外壳本体内部，所述电箱门安装于外壳本体上表面，所述第一电动机包括第一电动机本体、旋转杆以及车轮，所述第一电动机本体设置于外壳本体内部，所述旋转杆设置于外壳本体内部，所述第一电动机本体内部设有第一旋转轴，若干所述车轮分别与第一旋转轴一端连接，所述旋转杆内部设有第二旋转轴，若干所述车轮分别与第二旋转轴一端连接，所述控制系统包括控制系统本体以及摄像头，所述控制系统本体设置于外壳本体上表面，所述摄像头安装于控制系统本体上表面，所述犁头包括犁头本体、传动轴以及松土轮，所述犁头本体安装于外壳本体一表面，所述传动轴周侧面设置于犁头本体内部，若干所述松土轮分别与传动轴一端连接。
6.优选地，所述外壳还包括保险杠以及尾灯，所述保险杠安装于外壳本体另一表面，若干所述尾灯安装于外壳本体另一表面，通过设置保险杠，达到保护装置尾部的目的。
7.优选地，所述配电箱还包括第一电线管，所述第一电线管一端连接于配电箱本体一表面，所述第一电线管另一端与第一电动机本体内部连接，通过设置第一电线管，达到为第一电动机供电的目的。
8.优选地，所述配电箱还包括第二电线管，所述第二电线管一端连接于配电箱本体另一表面，所述第二电线管另一端与第二电动机内部连接，通过设置第一电线管，达到为第二电动机供电的目的。。
9.优选地，所述配电箱还包括锁扣，所述锁扣安装于电箱门上表面，通过设置锁扣，
达到固定电箱门的目的。
10.优选地，所述第一电动机还包括轮胎，所述轮胎安装于车轮周侧面，通过设置轮胎，达到增大车轮抓地力的目的。
11.优选地，所述控制系统还包括电源键，所述电源键设置于控制系统本体上表面，通过设置电源键，达到控制松土装置电源的目的。
12.优选地，所述控制系统还包括大灯，所述大灯安装于外壳本体一表面，通过设置大灯，使松土装置具有照明功能。
13.优选地，所述犁头还包括第二电动机，所述第二电动机安装于外壳本体内部，所述第二电动机内部与第三旋转轴一端连接，所述第三旋转轴另一端与传动轴内部连接，通过设置第二电动机，达到为松土轮提供动力的目的。
14.本实用新型具有如下有益效果：
15.1、本实用新型通过设置松土轮，配合犁头对犁开的土壤进行进一步打碎使土壤更细腻疏松，具体在于通过外壳内部的第二电动机连动犁头内的传动轴为松土轮提供动能,在装置松土时旋转辅助松土；
16.2、本实用新型通过设置控制系统和摄像头，使操作者可使用遥控装置远程操作松土装置进行松土，通过摄像头观察周围防止松土装置发生碰撞；
17.3、本实用新型通过设置保险杠，保护松土装置后端防止在碰撞时损坏。
18.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型一种农业智能松土装置的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型一种农业智能松土装置的正视图；
22.图3为本实用新型一种农业智能松土装置的左视图；
23.图4为本实用新型一种农业智能松土装置的右视图；
24.图5为本实用新型一种农业智能松土装置的俯视图；
25.图6为图2a-a处剖视图；
26.图7为图3b-b处剖视图。
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.100、外壳；101、保险杠；102、尾灯；103、挡风板；200、配电箱；201、第一电线管；202、第二电线管；203、电箱门；204、锁扣；300、第一电动机；301、旋转杆；302、车轮；303、轮胎；400、控制系统；401、摄像头；402、电源键；403、大灯；500、犁头；501、第二电动机；502、传动轴；503、松土轮。
具体实施方式
29.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面
结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.参阅图1-7，本实用新型为一种农业智能松土装置，包括外壳100、配电箱200、第一电动机300、控制系统400、犁头500，外壳100包括外壳本体以及挡风板103，挡风板103安装于外壳本体上表面，配电箱200包括配电箱本体以及电箱门203，配电箱本体安装于外壳本体内部，具体地，配电箱200内部蓄电池型号为s-1800w,电箱门203安装于外壳本体上表面，第一电动机300包括第一电动机本体、旋转杆301以及车轮302，第一电动机本体设置于外壳本体内部，旋转杆301设置于外壳本体内部，第一电动机本体内部设有第一旋转轴，若干车轮302分别与第一旋转轴一端连接，旋转杆301内部设有第二旋转轴，若干车轮302分别与第二旋转轴一端连接，控制系统400包括控制系统本体以及摄像头401，控制系统本体设置于外壳本体上表面，摄像头401安装于控制系统本体上表面，具体地，摄像头401型号为sq-m01，犁头500包括犁头本体、传动轴502以及松土轮503，犁头本体安装于外壳本体一表面，传动轴502周侧面设置于犁头本体内部，若干松土轮503分别与传动轴502一端连接。
33.请参阅图3，外壳100还包括保险杠101以及尾灯102，保险杠101安装于外壳本体另一表面，若干尾灯102安装于外壳本体另一表面，具体地，尾灯102型号为2835，通过设置保险杠101，达到保护装置尾部的目的。
34.请参阅图7，配电箱200还包括第一电线管201，第一电线管201一端连接于配电箱本体一表面，第一电线管201另一端与第一电动机本体内部连接，通过设置第一电线管201，达到为第一电动机300供电的目的。
35.请参阅图7，配电箱200还包括第二电线管202，第二电线管202一端连接于配电箱本体另一表面，第二电线管202另一端与第二电动机501内部连接，通过设置第二电线管202，达到为第二电动机501供电的目的。。
36.请参阅图5，配电箱200还包括锁扣204，锁扣204安装于电箱门203上表面，通过设置锁扣204，达到固定电箱门203的目的。
37.请参阅图1，第一电动机300还包括轮胎303，轮胎303安装于车轮302周侧面，通过设置轮胎303，达到增大车轮302抓地力的目的。
38.请参阅图5，控制系统400还包括电源键402，电源键402设置于控制系统本体上表面，通过设置电源键402，达到控制松土装置电源的目的。
39.请参阅图1，控制系统400还包括大灯403，大灯403安装于外壳本体一表面，具体地，大灯403型号为zlm-01，通过设置大灯403，使松土装置具有照明功能。
40.请参阅图6，犁头500还包括第二电动机501，第二电动机501安装于外壳本体内部，第二电动机501内部与第三旋转轴一端连接，第三旋转轴另一端与传动轴502内部连接，通过设置第二电动机501，达到为松土轮503提供动力的目的。
41.具体地，第一电动机300和第二电动机501型号分别为zyt-23、y2，犁头500可自由拆卸。
42.在使用前需要打开电箱门203取出配电箱200内的蓄电池充满电后再使用。在人员使用时，将松土装置放置到需要松土的田地，按下电源键402启动松土装置内部的第一电动机300和第二电动机501，通过遥控器远程控制松土装置进行松土，通过遥控器可控制第一电动机300和第二电动机501的功率从而控制后方车轮302的转速和松土轮503的转速，摄像头401的图像会反馈至遥控器，方便使用者控制松土装置的移动方向，通过向旋转杆301发送信号可控制松土装置前方车轮302的转向，在夜间工作时可通过遥控器打开大灯403和尾灯102。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。