机器人示教器用线束连接器的制作方法

1.本实用新型涉及机器人控制设备技术领域，具体为机器人示教器用线束连接器。


背景技术：

2.示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。
3.现有的机器人示教器在具体使用时，需要通过线束与计算机设备进行连接，而线束在进行使用时，需要使用到线束连接器与示教器的连接插口进行电性连接，但是，现有的线束连接器结构较为单一，其连接插头通常需要裸露在外部，当长时间使用时，线束器容易出现破损和老化的情况，进而导致线束器的使用寿命较低，不能很好满足使用人员需求。
4.因此需要研发机器人示教器用线束连接器很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供机器人示教器用线束连接器，以解决上述背景技术中提出现有的线束连接器结构较为单一，其连接插头通常需要裸露在外部，当长时间使用时，线束器容易出现破损和老化的情况，进而导致线束器的使用寿命较低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人示教器用线束连接器，包括示教器，所述示教器右侧端外壁固定连接有线束连接插口，所述线束连接插口右侧端外壁滑动连接有线束组件；
7.所述线束组件包括固定壳、连接线束和连接器部件，所述连接器部件固定连接在固定壳内，所述固定壳左侧端外壁在与连接器部件对应位置处开设有插槽，所述连接器部件与插槽配合使用，所述连接线束与连接器部件侧端外壁固定连接，所述连接线束与固定壳右侧端外壁滑动连接。
8.优选的，所述连接器部件前后端外壁均设置有隔板，所述隔板外侧端壁与固定壳内侧端壁固定连接，所述隔板靠近壳体的一侧均固定有弹簧，所述弹簧远离隔板的一端均固定有固定夹持架，所述固定夹持架与连接器部件前后端外壁固定连接。
9.优选的，所述连接器部件包括壳体，所述壳体内侧端壁设置有固定块，所述固定块左侧端固定连接有连接插头，所述连接插头与线束连接插口配合使用，所述连接线束左侧端部与固定块右侧端外壁固定连接。
10.优选的，所述壳体顶端外壁开设有滑槽b，所述固定壳顶端外壁在与滑槽b对应位置处开设有滑槽a，所述固定块顶端外壁在与滑槽b对应位置处固定有拨杆，所述拨杆与滑槽b和滑槽a滑动连接。
11.优选的，所述壳体底端内壁固定有滑道，所述固定块底端外壁右侧端固定连接有限位滚轮，所述限位滚轮底端部与滑道顶端外壁滚动连接。
12.优选的，所述限位滚轮左侧端部设置有限位插销，所述限位插销与限位滚轮处于同一水平线，所述限位插销底端部与滑道顶端外壁滑动连接，所述滑道顶端外壁左侧端部
开设有限位插槽，所述限位插销底端部与限位插槽滑动连接。
13.优选的，所述固定壳前后端外壁均固定连接有连接块，所述连接块侧端外壁通过螺栓与线束连接插口右侧端外壁前后端固定连接。
14.优选的，所述连接线束包括密封层，所述密封层内侧端壁固定连接有电磁屏蔽层，所述电磁屏蔽层内侧端壁固定连接有加强层，所述加强层内侧端壁固定连接有固定层，所述固定层上开设有线束穿孔。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型中，当需要将线束与示教器进行连接时，用户可拨动拨杆使得滑槽a带动固定块进行移动，同时设置的连接插头会固定壳左侧端外壁开设的插槽内伸出，当固定块带动限位插销移动至限位滑槽左侧端内壁开设的限位插槽内时，设置的限位插销会插入到限位插槽内，进而使得固定块无法进行移动，这时用户即可将连接插头与线束连接插口内的插口进行电性插接，而当用户不需要使用连接插头时，用户可反向拨动拨杆使得连接插头能收回至壳体内，通过上述方式可知本实用新型在线束器不需要使用时，可将线束器上的连接插头收回并进行保护，进而避免连接插头长时间裸露外面出现老化和破损的情况，进而能使得线束器使用寿命得到提高。
附图说明
17.图1为本实用新型俯视方向的外部结构示意图；
18.图2为本实用新型中固定壳俯视方向的部分剖视结构示意图；
19.图3为本实用新型图2中b处放大的结构示意图；
20.图4为本实用新型中壳体正视方向的剖视结构示意图；
21.图5为本实用新型图4中a处放大的结构示意图；
22.图6为本实用新型中连接线束的剖视结构示意图；
23.图7为本实用新型中固定夹持架的结构示意图。
24.图中：100、示教器；110、线束连接插口；200、线束组件；210、固定壳；211、隔板；212、固定夹持架；213、弹簧；214、滑槽a；215、拨杆；216、连接块；220、连接线束；221、密封层；222、电磁屏蔽层；223、加强层；224、固定层；230、壳体；231、滑槽b；232、连接插头；233、固定块；234、限位滚轮；235、滑道；236、限位插销。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型提供如下技术方案：机器人示教器用线束连接器，在使用的过程中可以有效的对线束器进行防护，请参阅图1-7，包括示教器100，设置的示教器100是为了对机器人进行控制，示教器100右侧端外壁固定连接有线束连接插口110，设置的线束连接插口110是为了方便将线束与示教器100进行连接，线束连接插口110右侧端外壁滑动连接有线束组件200，线束组件200包括固定壳210、连接线束220和连接器部件，连接器部件固定连接
在固定壳210内，设置的固定壳210是为了对连接器部件进行保护，连接器部件前后端外壁均设置有隔板211，隔板211外侧端壁与固定壳210内侧端壁固定连接，设置的隔板211是为了将相邻的两组连接器部件进行分隔，隔板211靠近壳体230的一侧均固定有弹簧213，弹簧213远离隔板211的一端均固定有固定夹持架212，固定夹持架212与连接器部件前后端外壁固定连接，设置的弹簧213与固定夹持架212是为了对每一组连接器部件进行固定，防止连接器部件在固定壳210内出现晃动的情况，固定壳210左侧端外壁在与连接器部件对应位置处开设有插槽，连接器部件与插槽配合使用，开设的插槽是为了方便连接器部件将连接插头232伸出，使得连接插头232能与线束连接插口110内的插口进行电性连接，连接器部件包括壳体230，设置的壳体230是为了对在连接插头232不使用时对连接插头232进行防护，壳体230内侧端壁设置有固定块233，设置的固定块233是为了对连接插头232进行固定，固定块233左侧端固定连接有连接插头232，连接插头232与线束连接插口110配合使用，设置的连接插头232是为了代替线束与线束连接插口110内的插口进行连接，连接线束220左侧端部与固定块233右侧端外壁固定连接，壳体230顶端外壁开设有滑槽b231，固定壳210顶端外壁在与滑槽b231对应位置处开设有滑槽a214，固定块233顶端外壁在与滑槽b231对应位置处固定有拨杆215，拨杆215与滑槽b231和滑槽a214滑动连接，当用户需要将线束与示教器100进行连接时，用户可拨动拨杆215使得拨杆215带动固定块233进行滑动，使得固定块233能带动连接插头232使得连接插头232从壳体230内伸出，而开设的滑槽a214与滑槽b231是为了避免壳体230与固定壳210对拨杆215的滑动造成阻碍，壳体230底端内壁固定有滑道235，固定的滑道235是为了配合限位滚轮234与限位插销236对固定块233移动的方向进行限制，固定块233底端外壁右侧端固定连接有限位滚轮234，设置的限位滚轮234包括弹性伸缩杆和滚轮，设置的弹性伸缩杆是为了使得滚轮始终与滑道235顶端外壁开设的限位滑槽进行抵接，限位滚轮234底端部与滑道235顶端外壁滚动连接，限位滚轮234左侧端部设置有限位插销236，限位插销236与限位滚轮234处于同一水平线，限位插销236底端部与滑道235顶端外壁滑动连接，设置的限位插销236包括弹性伸缩杆和插销头，设置的弹性伸缩杆是为了使得插销头能插入到开设的限位插槽内，从而能对固定块233的位置进行固定，滑道235顶端外壁左侧端部开设有限位插槽，限位插销236底端部与限位插槽滑动连接，连接线束220与连接器部件侧端外壁固定连接，连接线束220与固定壳210右侧端外壁滑动连接，连接线束220包括密封层221，设置的密封层221为弹性橡胶层，设置的连接线束220是为了降低电磁干扰的同时也能增强连接线束220的密封性能，密封层221内侧端壁固定连接有电磁屏蔽层222，设置的电磁屏蔽层222为pet和铝箔丝混合编织缠绕而成，设置的电磁屏蔽层222是为了提高连接线束220的抗电磁干扰能力，电磁屏蔽层222内侧端壁固定连接有加强层223，设置的加强层223为铜合金层，设置的加强层223是为了提高连接线束220的抗挤压和抗曲绕的性能，加强层223内侧端壁固定连接有固定层224，固定层224上开设有线束穿孔，设置的固定层224具体为塑料层，设置的固定层224是为了将不同的线束进行分隔，避免其缠绕在一起；
27.固定壳210前后端外壁均固定连接有连接块216，连接块216侧端外壁通过螺栓与线束连接插口110右侧端外壁前后端固定连接，设置的连接块216与螺栓是为了增强固定壳210与线束连接插口110连接的稳定性，避免固定壳210在连接处与线束连接插口110脱离。
28.工作原理：首先，当用户需要将示教器100与计算机设备进行连接时，可将固定有
连接线束220的示教器100取出，接着通过拨动拨杆215使得滑槽a214带动固定块233进行移动，而固定块233在移动时会使得限位滚轮234与限位插销236在滑道235顶端外壁开设的限位滑槽内进行滑动，而当固定块233带动限位插销236移动至限位滑槽左侧端内壁开设的限位插槽内时，设置的限位插销236会插入到限位插槽内，进而使得固定块233无法进行移动，而此时连接插头232已从固定壳210左侧端外壁开设的插槽内伸出，这时用户即可将连接插头232与线束连接插口110内插口进行电性插接，而当连接插头232不需要进行连接后，用户可拨动拨杆215使得拨杆215带动固定块233与连接插头232向着壳体230右侧端部进行滑动，进而能使得连接插头232储存在壳体230内，从而能在连接插头232不需要使用时进行防护，而当连接插头232插入完毕后，用户可取出螺栓并将连接块216与线束连接插口110右侧端外壁进行固定，以增强固定壳210与线束连接插口110连接的稳定性，同时，连接线束220在具体使用时，设置的固定层224与加强层223可增强连接线束220的抗挤压和抗曲绕的性能，设置的密封层221与电磁屏蔽层222可增强连接线束220的抗电磁干扰的性能。
29.虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。