带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨的制作方法

1.本实用新型涉及一种带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨。


背景技术：

2.船用的全回转舵桨装置，一般都是由两对锥齿轮副形成的上下布置的两级齿轮减速，下齿轮箱带动螺旋桨给船舶提供推进力。上齿轮箱固定在船舱，下齿轮箱及螺旋桨根据船舶行进的需要，由转舵装置控制可在360
°
任意旋转，为船舶提供最佳的方向力。现有技术中，舵桨装置通常使用多个行星减速机加转盘轴承的转舵方式，设备制造成本高且舵桨装置的安装空间大。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨，设备制造成本低，节约舵桨装置的安装空间。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：
5.一种带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨，包括上齿轮箱、井箱、下齿轮箱、转舵模块、推进模块和旋转升降模块，所述上齿轮箱、所述井箱和所述下齿轮箱由上至下依次设置，所述转舵模块包括端部带有第一锥齿轮的转舵锥齿轮轴、转舵锥齿轮和转舵立柱，所述转舵锥齿轮轴和所述转舵锥齿轮设置于所述上齿轮箱内，所述转舵立柱与所述转舵锥齿轮同轴设置，所述转舵立柱的上端与所述转舵锥齿轮的底部连接，所述转舵立柱的下端与所述下齿轮箱的顶部连接，所述推进模块包括端部带有第二锥齿轮的输入锥齿轮轴、输出锥齿轮、端部带有第三锥齿轮的中间轴、推进锥齿轮、推进轴和螺旋桨，所述输入锥齿轮轴和所述输出锥齿轮设置于所述上齿轮箱内，所述中间轴和所述输出锥齿轮同轴设置且固定在所述输出锥齿轮上，所述中间轴穿设于所述上齿轮箱、所述转舵立柱和所述下齿轮箱之间，所述第三锥齿轮、所述推进锥齿轮和所述推进轴设置于所述下齿轮箱内，所述第三锥齿轮与所述推进锥齿轮啮合，所述推进轴和所述推进锥齿轮同轴设置，所述推进轴的端部伸出所述下齿轮箱且和所述螺旋桨连接，所述旋转升降模块包括旋转动力装置和设置于所述上齿轮箱两侧的把手，所述把手具有连接孔，所述旋转动力装置与所述把手相连，所述旋转动力装置带动所述舵桨绕所述把手的连接孔的连线旋转。通过对上齿轮箱体以及传动轴系的重新设计，使上齿轮箱体能够同时容纳两对高强度螺旋伞齿轮，一对齿轮副(输入锥齿轮轴和输出锥齿轮)为螺旋桨(负载)提供动力；另一对齿轮副(转舵锥齿轮轴和转舵锥齿轮)实现转舵扭矩的传递，降低了设备制造成本，同时节约了舵桨装置的安装空间。
6.上述技术方案中，优选地，所述输入锥齿轮轴和所述转舵锥齿轮轴沿水平方向设置，所述输入锥齿轮轴和所述转舵锥齿轮轴分别位于所述上齿轮箱竖直中心线相对的两侧。
7.上述技术方案中，进一步优选地，所述中间轴、所述输出锥齿轮、所述转舵锥齿轮
同轴设置。
8.上述技术方案中，更进一步优选地，所述输出锥齿轮设置于所述转舵锥齿轮的上方。
9.上述技术方案中，再进一步优选地，所述输入锥齿轮轴的一端伸出所述上齿轮箱，所述输入锥齿轮轴伸出所述上齿轮箱的一端连接有输入法兰，所述输入法兰与所述输入锥齿轮轴同轴设置，所述输入法兰与第二动力装置连接。第二动力装置为电机或柴油机。
10.上述技术方案中，还进一步优选地，所述转舵锥齿轮轴的一端伸出所述上齿轮箱，所述转舵锥齿轮轴伸出所述上齿轮箱的一端连接有第一动力装置。第一动力装置为液压马达。
11.上述技术方案中，且进一步优选地，所述转舵立柱为空心结构，所述转舵立柱呈管状，所述转舵立柱具有供所述中间轴通过的转舵立柱腔。
12.上述技术方案中，更进一步优选地，所述转舵立柱具有窄口段和扩口段，所述窄口段与所述转舵锥齿轮连接，所述扩口段与所述下齿轮箱连接。
13.上述技术方案中，再进一步优选地，所述转舵锥齿轮设置有一圈通孔和一个用于供所述中间轴穿过的中心孔，所述转舵立柱通过穿过所述转舵锥齿轮上的通孔的螺栓固定在所述转舵锥齿轮上。
14.上述技术方案中，还进一步优选地，所述转舵立柱和所述井箱之间设置有轴承。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益之处在于：
16.本实用新型的带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨，上齿轮箱能够同时容纳两对高强度螺旋伞齿轮，一对齿轮副(输入锥齿轮轴和输出锥齿轮)为螺旋桨(负载)提供动力；另一对齿轮副(转舵锥齿轮轴和转舵锥齿轮)实现转舵扭矩的传递，降低了设备制造成本，同时节约了舵桨装置的安装空间，并且可以实现转舵及推进模块旋转升降功能。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型优选实施例中带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨的结构示意图；
19.其中：上齿轮箱-100，把手-110，衬套-120，井箱-200，下齿轮箱-300，转舵锥齿轮轴-410，第一锥齿轮-411，转舵锥齿轮-420，转舵立柱-430，输入锥齿轮轴-510，第二锥齿轮-511，输出锥齿轮-520，中间轴-530，第三锥齿轮-531，推进锥齿轮-540，推进轴-550，螺旋桨-560，输入法兰-570。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所
描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
21.实施例：
22.参见图1，一种带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨，包括上齿轮箱100、井箱200、下齿轮箱300、转舵模块、推进模块和旋转升降模块，上齿轮箱100、井箱200和下齿轮箱300由上至下依次设置。
23.转舵模块包括端部带有第一锥齿轮411的转舵锥齿轮轴410、转舵锥齿轮420和转舵立柱430，转舵锥齿轮轴410和转舵锥齿轮420设置于上齿轮箱100内，转舵立柱430与转舵锥齿轮420同轴设置，转舵立柱430的上端与转舵锥齿轮420的底部连接，转舵立柱430的下端与下齿轮箱300的顶部连接。
24.推进模块包括端部带有第二锥齿轮511的输入锥齿轮轴510、输出锥齿轮520、端部带有第三锥齿轮531的中间轴530、推进锥齿轮540、推进轴550和螺旋桨560，输入锥齿轮轴510和输出锥齿轮520设置于上齿轮箱100内，输出锥齿轮510设置有供中间轴530穿过的中心孔，中间轴530和输出锥齿轮510同轴设置且固定在输出锥齿轮510上，其中，上述转舵立柱430为空心结构，转舵立柱430呈管状，转舵立柱430具有供中间轴530通过的转舵立柱腔，中间轴530穿设于上齿轮箱100、转舵立柱430和下齿轮箱300之间，第三锥齿轮531、推进锥齿轮540和推进轴550设置于下齿轮箱300内，第三锥齿轮531与推进锥齿轮540啮合，推进轴550和推进锥齿轮540同轴设置，推进轴550的端部伸出下齿轮箱300且和螺旋桨560连接。
25.另外，转舵立柱430具有窄口段和扩口段，窄口段与转舵锥齿轮420连接，扩口段与下齿轮箱300连接。具体的，转舵锥齿轮420设置有一圈通孔和一个用于供中间轴530穿过的中心孔，转舵立柱430通过穿过转舵锥齿轮420上的通孔的螺栓固定在转舵锥齿轮420上。可见，中间轴530、输出锥齿轮520、转舵锥齿轮420为同轴设置。
26.旋转升降模块包括旋转动力装置和设置于上齿轮箱100两侧的把手110，把手110具有连接孔，旋转动力装置与把手110相连，旋转动力装置带动舵桨绕把手110的连接孔的连线旋转。其中，旋转动力装置为液压马达，另外，为了减少摩擦，在上齿轮箱100上设置有衬套120，液压马达与把手110相连，通过拉动把手110使得整个舵桨绕上齿轮箱100进行旋转，实现舵桨的升降功能。
27.输入锥齿轮轴510和转舵锥齿轮轴410沿水平方向设置，输入锥齿轮轴510和转舵锥齿轮轴410分别位于上齿轮箱100竖直中心线相对的两侧，输出锥齿轮520设置于转舵锥齿轮420的上方。其中，输入锥齿轮轴510的一端伸出上齿轮箱100，输入锥齿轮轴510伸出上齿轮箱100的一端连接有输入法兰570，输入法兰570与输入锥齿轮轴510同轴设置，输入法兰570与第二动力装置与电机(或柴油机)连接，输入法兰570将电机的动力传递给输入锥齿轮轴510，输入锥齿轮轴510带动输出锥齿轮520转动，由于中间轴530固定在输出锥齿轮510上，从而中间轴530继续向下给传递动力。转舵锥齿轮轴410的一端伸出上齿轮箱100，转舵锥齿轮轴410伸出上齿轮箱100的一端连接有液压马达，液压马达驱动转舵锥齿轮轴410，转动锥齿轮轴410带动转动锥齿轮420进而带动转舵立柱430转动，另外，由于转舵立柱430和井箱200之间设置有轴承，因而转舵立柱430转动的同时不会带动井箱200转动。
28.本实施例的带有兼具转舵及推进模块旋转升降功能的齿轮箱的舵桨，通过对上齿
轮箱100以及传动轴系的重新设计，使上齿轮箱100能够同时容纳两对高强度螺旋伞齿轮，一对齿轮副为螺旋桨(负载)提供动力，另一对齿轮副实现转舵扭矩的传递，降低了设备制造成本，同时节约了舵桨装置的安装空间，并且可以实现转舵及推进模块旋转升降功能，具有一定的实用价值及可观的经济效益。
29.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。