一种下肢瘫痪康复训练器

1.本实用新型涉及下肢康复训练技术领域，具体涉及一种下肢瘫痪康复训练器。


背景技术：

2.近二十年来，国内外科研工作者展开大量工作进行康复产品的研发，康复产品从结构、形式和功能都有非常大的改进，训练方式也增多了。作为一种帮助人体恢复下肢基本活动能力的康复产品，其机械结构的科学性、系统设计的重要性以及人机交互的合理性等都使得康复产品的康复效果有待得到提高。
3.在中国专利申请号为201410686424.8，公告日为2015.03.25的专利文献中公开了一种站立位四肢联动训练器，该发明由机架、右腿上、下部训练支架、竖直调节连杆、锁定手柄、前挡腿垫、侧面挡腿垫、脚踏板、可调节脚、滚轮、摇摆拉杆、水平调节连杆、可拆卸桌面、支撑桌面、转动支撑部分、可调节拉线、左腿上、下部训练支架等组成，本发明的优点是：使患者在正常站立姿势状态下以健侧带动患侧，健肢带动患肢,用自身肢体驱动，避免肌肉痉挛，加快本体感觉的恢复。可进行功能性训练：上肢伸够，下肢蹬踏，模拟日常步行。进行协调性训练：四肢联动，增强腰背肌力，恢复躯干稳定性，增强躯干早期的平衡控制能力。进行早期有氧训练：以全身运动模式，提高心肺和肌肉功能，使患者最终如正常人一样自己站立起来。
4.在现有技术中，大多的训练装置的脚踏板都是直接进行脚踏训练的，缺乏对训练者的力度调节，由此可能造成训练者对脚踏训练的力度不适从而容易影响训练者的训练状态，最后导致康复训练的结果不理想。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种下肢瘫痪康复训练器，可通过调节脚踏板的脚踏力度，使得训练者可以根据自身的蹬踏能力来进行训练，在训练过程中可以慢慢调节力度的大小，逐步提高训练的强度，从而使得康复训练的过程更加理想，使得训练者的下肢能力恢复的状态更好。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种下肢瘫痪康复训练器，包括训练装置，所述训练装置包括底盘、扶手组件和脚踏机构，所述扶手组件设置在底盘上方，所述扶手组件上设有脚踏机构，所述脚踏机构包括脚踏板、调节机构和踏板底座，所述调节机构设置在扶手组件上，在调节机构上设有脚踏板，所述脚踏板通过踏板底座连接底盘；位于底盘上设有一个以上均匀分布设置的按摩球，在扶手组件上还设有操作显示屏。
7.上述结构，在使用时，训练者根据自身的脚踏势力程度来通过调节机构调节脚踏板的脚踏力度，调节完成后即可进行脚踏训练，通过调节机构的设置，使得脚踏训练的强度可以进行调节，从而保证了训练者可以采用适合自身的训练强度，在训练的过程中可以逐步提高训练强度，从而使得康复训练的过程更加理想，使得训练者的下肢能力恢复的状态更好，同时，在底盘上还设有按摩球，通过按摩球的设置，对训练者的足底进行按摩，起到可
以促进血液循环的作用，使得训练者的下肢康复更加理想。
8.进一步的，在所述按摩球与底盘之间设有压力传感器，所述压力传感器与操作显示屏电性连接，由此设置，当训练者在进行足底按摩时，训练者踩踏按摩球，被踩踏的按摩球触动压力传感器，由此压力传感器将训练者的踩踏信息传送至操作显示屏，进而方便训练者查看自己的足底按摩情况，且还可以通过在操作显示屏上预先设置好的足底训练的箭头方向或图形来引导训练者进行足底训练的动作，从而进一步的帮助训练者到达康复状态。
9.进一步的，所述扶手组件包括固定扶手和调节扶手，所述固定扶手安装在底盘上，位于固定扶手上设有调节扶手，所述操作显示屏设置在固定扶手的上方，所述调节机构连接在固定扶手的下方，由此设置，在训练者在训练时，扶手可辅助训练者身躯站立进行训练。
10.进一步的，所述调节扶手包括调节伸缩杆和横扶手，所述横扶手通过调节伸缩杆连接在固定扶手上，由此设置，通过调节伸缩杆的设置，通过横扶手可以根据训练者的身高进行调节，从而可适应不用身高体型的训练者。
11.进一步的，在底盘上还设有防后翻板，所述防后翻板通过伸缩电机安装在底盘内，所述伸缩电机与操作显示屏电连接，由此设置，当训练者在训练时，通过防后翻板的设置，可以保证训练装置不容易后翻，从而保证了训练过程中训练者的安全，通过伸缩电机对防后翻板进行伸出回收，简单方便。
12.进一步的，所述调节机构包括调节旋钮、调节弹簧、调节连接杆和弹簧连接筒，所述调节旋钮通过旋钮座转动的连接固定扶手，在旋钮座上设有弹簧连接筒，在弹簧连接筒内设有调节弹簧，所述调节连接杆的一端伸入弹簧连接筒内连接调节弹簧的一端，调节连接杆的另一端连接脚踏板，所述调节弹簧的另一端连接调节旋钮，由此设置，当需要调节脚踏的训练力度时，训练者扭动调节旋钮，将调节弹簧进行拉伸，当调节弹簧被拉伸的力较大时，调节弹簧对脚踏板的拉伸力则会增大，从而使得脚踏的训练力度变大，当调节弹簧被拉伸的力较小时，调节弹簧对脚踏板的拉伸力则会减少，从而使得脚踏的训练力度变小，由此可以适应训练者不同康复阶段的脚踏训练。
13.进一步的，踏板底座包括底座连接板和底座连接杆，在底盘上设有底座滑动槽，所述底座连接杆的一端滑动的设置在底座滑动槽内，所述底座连接杆的另一端上设有底座连接板，所述底座连接板连接脚踏板，由此设置，当训练者在做脚踏训练时，训练者踩着脚踏板向下压，由此踏板底座跟随脚踏板沿着底座滑动槽移动，当脚踏板回缩时，踏板底座跟随脚踏板回缩，通过底座滑动槽的设置，保证了脚踏板在训练时脚踏板只能在底座滑动槽的直线方向进行移动，使得脚踏板的位置不会乱动。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种下肢瘫痪康复训练器的结构示意图。
15.图2为本实用新型的一种下肢瘫痪康复训练器的另一视角的结构示意图。
16.图3为图2中a处的放大图。
具体实施方式
17.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。
18.如图1至图3所示，一种下肢瘫痪康复训练器，包括训练装置，所述训练装置包括底盘1、扶手组件2和脚踏机构3，所述扶手组件2设置在底盘1上方，所述扶手组件2上设有脚踏机构3，所述脚踏机构3包括脚踏板31、调节机构32和踏板底座33，所述调节机构32设置在扶手组件2上，在调节机构32上设有脚踏板31，所述脚踏板31通过踏板底座33连接底盘1；位于底盘1上设有一个以上均匀分布设置的按摩球11，在扶手组件2上还设有操作显示屏4。在本实施例中，操作显示屏为平板电脑等触控屏设备，具体为现有技术，以下将不再累述。
19.上述结构，在使用时，训练者根据自身的脚踏势力程度来通过调节机构32调节脚踏板31的脚踏力度，调节完成后即可进行脚踏训练，通过调节机构32的设置，使得脚踏训练的强度可以进行调节，从而保证了训练者可以采用适合自身的训练强度，在训练的过程中可以逐步提高训练强度，从而使得康复训练的过程更加理想，使得训练者的下肢能力恢复的状态更好，同时，在底盘1上还设有按摩球11，通过按摩球11的设置，对训练者的足底进行按摩，起到可以促进血液循环的作用，使得训练者的下肢康复更加理想。
20.在所述按摩球11与底盘1之间设有压力传感器（图中未示出），所述压力传感器与操作显示屏4电性连接，由此设置，当训练者在进行足底按摩时，训练者踩踏按摩球11，被踩踏的按摩球11触动压力传感器，由此压力传感器将训练者的踩踏信息传送至操作显示屏，进而方便训练者查看自己的足底按摩情况，且还可以通过在操作显示屏4上预先设置好的足底训练的箭头方向或图形来引导训练者进行足底训练的动作，从而进一步的帮助训练者到达康复状态。
21.如图1所示，所述扶手组件2包括固定扶手21和调节扶手22，所述固定扶手21安装在底盘1上，位于固定扶手21上设有调节扶手22，所述操作显示屏4设置在固定扶手21的上方，所述调节机构32连接在固定扶手21的下方，由此设置，在训练者在训练时，扶手可辅助训练者身躯站立进行训练。
22.如图1所示，所述调节扶手22包括调节伸缩杆221和横扶手222，所述横扶手222通过调节伸缩杆221连接在固定扶手21上，由此设置，通过调节伸缩杆221的设置，通过横扶手222可以根据训练者的身高进行调节，从而可适应不用身高体型的训练者。
23.如图1所示，在底盘1上还设有防后翻板12，所述防后翻板12通过伸缩电机（图中未示出）安装在底盘1内，所述伸缩电机与操作显示屏4电连接，由此设置，当训练者在训练时，通过防后翻板12的设置，可以保证训练装置不容易后翻，从而保证了训练过程中训练者的安全，通过伸缩电机对防后翻板12进行伸出回收，简单方便。
24.如图2和图3所示，所述调节机构32包括调节旋钮321、调节弹簧（图中未示出）、调节连接杆322和弹簧连接筒323，所述调节旋钮321通过旋钮座324转动的连接固定扶手21，在旋钮座324上设有弹簧连接筒323，在弹簧连接筒323内设有调节弹簧，所述调节连接杆322的一端伸入弹簧连接筒323内连接调节弹簧的一端，调节连接杆322的另一端连接脚踏板31，所述调节弹簧的另一端连接调节旋钮321，由此设置，当需要调节脚踏的训练力度时，训练者扭动调节旋钮321，将调节弹簧进行拉伸，当调节弹簧被拉伸的力较大时，调节弹簧对脚踏板31的拉伸力则会增大，从而使得脚踏的训练力度变大，当调节弹簧被拉伸的力较小时，调节弹簧对脚踏板31的拉伸力则会减少，从而使得脚踏的训练力度变小，由此可以适
应训练者不同康复阶段的脚踏训练。
25.如图2所示，踏板底座33包括底座连接板331和底座连接杆332，在底盘1上设有底座滑动槽13，所述底座连接杆332的一端滑动的设置在底座滑动槽13内，所述底座连接杆332的另一端上设有底座连接板331，所述底座连接板331连接脚踏板31，由此设置，当训练者在做脚踏训练时，训练者踩着脚踏板31向下压，由此踏板底座33跟随脚踏板31沿着底座滑动槽13移动，当脚踏板31回缩时，踏板底座33跟随脚踏板31回缩，通过底座滑动槽13的设置，保证了脚踏板31在训练时脚踏板31只能在底座滑动槽13的直线方向进行移动，使得脚踏板31的位置不会乱动。