NG排料单元的制作方法

ng排料单元
技术领域
1.本实用新型涉及设备排料技术领域，尤其是一种ng排料单元。


背景技术：

2.以往ng排料单元集成在设备单元内部，人工取ng产品时，需要停机，这就影响了设备产能，且人工深入设备内部取ng产品时，存在受伤风险，ng产品也存在翻盘的风险。ng排料单元与设备集成在一起，通用性较差，调试困难，成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种ng排料单元。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种ng排料单元，包括伸入设备内部的直线模组、驱动所述直线模组动作的动力源以及沿直线模组来回移动的ng产品承载组件，所述ng产品承载组件包括移动件、抽屉导轨和安装ng产品托盘的托板，所述移动件设置在直线模组的滑块上，所述抽屉导轨设在移动件上，所述托板与抽屉导轨连接，托板的一侧壁上连接有侧挡板。
5.ng产品承载组件通过直线模组可以直接伸入设备内，接近上料位置，减少ng产品的搬运距离；ng产品承载组件包括移动件、抽屉导轨和托板，移动件能进一步减少ng品的搬运距离，通过托板安装ng产品料盘，通过抽屉导轨可以拉动托板，便于取走ng产品料盘。
6.进一步地，所述移动件包括底板、气缸和固定板，所述底板连接在直线模组的滑块上，所述气缸为无杆气缸，该无杆气缸安装在底板上，且其滑块连接在固定板的背面，所述固定板上安装有抽屉导轨。
7.通过底板安装气缸，气缸选择无杆气缸，节省安装空间，固定板连接在无杆气缸的滑块上，使固定板实现一定距离的直线平移。
8.更进一步地，所述固定板两侧沿向下折弯形成有侧沿挡片，固定板上靠近一端处的中间安装有限位挡块，在所述限位挡块两侧的固定板上分别安装有限位传感器和有料检测传感器。
9.固定板两侧设置有侧沿挡片，保证固定板在移动时稳定性好；通过限位挡块限定固定板的行程，通过限位传感器将固定板到达限位挡板位置的信号发出给控制系统，有料检测传感器用于检测托板上是否有ng产品料盘。
10.更进一步地，所述抽屉导轨包括支承轨道和抽拉轨道，所述支承轨道连接在固定板上，所述抽拉轨道与托板连接，所述托板的一端开设有缺口，所述缺口中部设有与限位挡块配合的限位块，所述限位块的一侧托板缺口上设有与限位传感器接触的挡块。
11.限位块与限位挡块配合，同时挡块与限位传感器接触，保证托板到到达需要的位置。
12.进一步地，所述托板的两侧沿开设有槽口，所述槽口内设置有调节块，所述调节块上开设有条形孔，调节块的外侧端具有向上延伸形成的凸边。
13.通过调节块可以限位托板上的ng产品料盘。
14.进一步地，所述侧挡板的中间设有扣手。
15.设置扣手，便于拉出ng产品料盘。
16.进一步地，所述动力源为伺服电机，该伺服电机安装在直线模组的一端。
17.选用伺服电机，便于控制直线模组上滑块移动的速度。
18.本实用新型的有益效果是：本实用新型的ng产品承载组件通过直线模组可以直接伸入设备内，接近上料位置，减少ng产品的搬运距离，简化设备机构，提升调试效率，操作时设备不需要停机，且人工操作安全方便。
附图说明
19.下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
20.图1是本实用新型的结构示意图。
21.图2是本实用新型的装配图。
22.图3是图2中a处的放大结构示意图。
23.图4是图2中b处的放大结构示意图。
24.图中：1.直线模组，2.动力源，3.抽屉导轨，4.托板，5.侧挡板，6.底板，7.气缸，8.固定板，9.限位挡块，10.限位传感器，11.有料检测传感器，12.限位块，13.挡块，51.扣手，31.支承轨道，32.抽拉轨道，81.侧沿挡片，82.限位挡块。
具体实施方式
25.现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
26.如图1和图2所示，一种ng排料单元，包括伸入设备内部的直线模组1、驱动直线模组1动作的动力源2以及沿直线模组1来回移动的ng产品承载组件， ng产品承载组件包括移动件、抽屉导轨3和安装ng产品托盘的托板4，移动件设置在直线模组1的滑块上，抽屉导轨3设在移动件上，托板4与抽屉导轨3连接，托板4的一侧壁上连接有侧挡板5，侧挡板5的中间设有扣手51。
27.在本实施例中，移动件包括底板6、气缸7和固定板8，底板6连接在直线模组1的滑块上，气缸7为无杆气缸，该无杆气缸安装在底板6上，且其滑块连接在固定板8的背面，固定板8上安装有抽屉导轨3。结合图3和图4，固定板8两侧沿向下折弯形成有侧沿挡片81，固定板8上靠近一端处的中间安装有限位挡块9，在限位挡块9两侧的固定板8上分别安装有限位传感器10和有料检测传感器11。
28.在本实施例中，抽屉导轨3包括支承轨道31和抽拉轨道32，支承轨道31连接在固定板8上，抽拉轨道32与托板4连接，托板4的一端开设有缺口，结合图3和图4，缺口中部设有与限位挡块9配合的限位块12，限位块12的一侧托板4缺口上设有与限位传感器10接触的挡块13。
29.在本实施例中，托板4的两侧沿开设有槽口，槽口内设置有调节块14，调节块14上开设有条形孔，调节块14的外侧端具有向上延伸形成的凸边。
30.作为优选地，动力源2为伺服电机，该伺服电机安装在直线模组1的一端。
31.具体操作时，将调节块14往槽口外移动，将ng产品空盘放置到托板4上，再将调节块14往槽口内移动，限位住ng产品空盘，手动推动托板4使得限位块12与限位挡块9配，挡块13与限位传感器10接触，限位传感器10将托板4到位的信号传输给控制系统，同时，有料检测传感器11检测到ng产品空盘，控制系控制伺服电机带动直线模组上1的滑块到达设定的位置；设备排料时，ng产品盘满料后，有料检测传感器11检测到ng产品盘有料，控制系控制伺服电机带动直线模组上1的滑块移动，直至ng产品满盘到达设备安全门处，人工通过扣手51拉出ng 产品满盘，取出满盘，放入空盘，手动推动托板4使得限位块12与限位挡块9配，挡块13与限位传感器10接触，限位传感器10将托板4到位的信号传输给控制系统，同时，有料检测传感器11检测到ng产品空盘，直线模组1回到设定位置，整个过程，不会产生机构噪音，更换ng产品盘效率高，设备不停机，人工操作安全方便。
32.上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种ng排料单元，其特征在于：包括伸入设备内部的直线模组、驱动所述直线模组动作的动力源以及沿直线模组来回移动的ng产品承载组件，所述ng产品承载组件包括移动件、抽屉导轨和安装ng产品托盘的托板，所述移动件设置在直线模组的滑块上，所述抽屉导轨设在移动件上，所述托板与抽屉导轨连接，托板的一侧壁上连接有侧挡板。2.根据权利要求1所述的ng排料单元，其特征在于：所述移动件包括底板、气缸和固定板，所述底板连接在直线模组的滑块上，所述气缸为无杆气缸，该无杆气缸安装在底板上，且其滑块连接在固定板的背面，所述固定板上安装有抽屉导轨。3.根据权利要求2所述的ng排料单元，其特征在于：所述固定板两侧沿向下折弯形成有侧沿挡片，固定板上靠近一端处的中间安装有限位挡块，在所述限位挡块两侧的固定板上分别安装有限位传感器和有料检测传感器。4.根据权利要求3所述的ng排料单元，其特征在于：所述抽屉导轨包括支承轨道和抽拉轨道，所述支承轨道连接在固定板上，所述抽拉轨道与托板连接，所述托板的一端开设有缺口，所述缺口中部设有与限位挡块配合的限位块，所述限位块的一侧托板缺口上设有与限位传感器接触的挡块。5.根据权利要求1所述的ng排料单元，其特征在于：所述托板的两侧沿开设有槽口，所述槽口内设置有调节块，所述调节块上开设有条形孔，调节块的外侧端具有向上延伸形成的凸边。6.根据权利要求1所述的ng排料单元，其特征在于：所述侧挡板的中间设有扣手。7.根据权利要求1所述的ng排料单元，其特征在于：所述动力源为伺服电机，该伺服电机安装在直线模组的一端。

技术总结
本实用新型涉及一种NG排料单元，包括伸入设备内部的直线模组、驱动所述直线模组动作的动力源以及沿直线模组来回移动的NG产品承载组件，所述NG产品承载组件包括移动件、抽屉导轨和安装NG产品托盘的托板，所述移动件设置在直线模组的滑块上，所述抽屉导轨设在移动件上，所述托板与抽屉导轨连接，托板的一侧壁上连接有侧挡板。本实用新型的NG产品承载组件通过直线模组可以直接伸入设备内，接近上料位置，减少NG产品的搬运距离，简化设备机构，提升调试效率，操作时设备不需要停机，且人工操作安全方便。安全方便。安全方便。


技术研发人员：谢勇 杨献治 梁献光
受保护的技术使用者：苏州广林达电子科技有限公司
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/5/15