一种适用于受限空间的红外可见光复合智能监测系统的制作方法

1.本实用新型涉及电力监控技术领域，尤其涉及一种适用于受限空间的红外可见光复合智能监测系统。


背景技术：

2.随着社会的发展，我国正在大力推进新能源体系的建设，其中，水力发电作为一种清洁无污染，且能再生的发电源，具备广阔的发展与推广空间。但是，水力发电站，特别是大型水力发电站通常需要大量的运维人员进行维护，其安全稳定运行不仅关系电力系统的供电可靠性，更关系国民经济的发展。定期对水电站设备开展巡视、维护、检修，及时对故障设备开展应急抢修是保证水电站安全稳定运行的重要手段。
3.设备温度监测在水电站设备故障检测和火灾预防中具有重要意义，电气设备在运行过程中存在故障隐患时，温度会发生异常变化。使用红外热像仪能够在设备不停运的情况下，检测出设备温度状态，从而实现对设备故障进行检测，使得技术人员可尽早对设备进行维修，避免设备故障进一步恶化而导致不安全事故。电力系统中，大部分电气设备正常工作时会产生一定热量，但是，当设备由于老化、放电或腐蚀等原因而出现异常时，通常会引起设备上某些部位的温度高出正常范围。如果不及时进行检修就可能会导致严重的设备故障甚至引发火灾。通过红外热像仪可快速监测电力设备外部温度分布情况，从而检测设备故障并定位设备故障点，以便尽早对设备进行维修，避免故障加剧而导致生产中断和人员安全问题。
4.为此，公开号为：cn212990276u的实用新型申请公开了一种水电站报警系统，包括处理器，所述处理器的输出端分别双向电连接有数据存储模块、数据对比模块和gps定位模块，所述处理器的输出端分别单向电连接有报警模块和数据传输模块。该实用新型通过设置处理器、数据存储模块、数据对比模块、gps定位模块、报警模块、数据传输模块、放大器、摄像模块、远程控制终端、数据接收模块、滤波器、监测模块、温度检测模块、烟雾检测模块、水位检测模块和红外检测模块，能够对水电站内部的环境和水电站危险区域进行检测，并且在检测到异常情况时进行报警，解决了现有水电站报警系统实用性较低的问题。
5.但是，该申请未解决水电站有限安装空间，如：水电站集电环、发电机出口软连接、中性点、励磁功率柜阳级开关等狭窄受限空间的智能监测。
6.因此，有必要提供一种新的，适用于受限空间的红外可见光复合智能监测系统来解决上述技术问题。


技术实现要素：

7.为解决上述之一技术问题，本实用新型提供的一种适用于受限空间的红外可见光复合智能监测系统，包括红外可见光复合智能监测装置；所述红外可见光复合智能监测装置包括移动监测器和管状监测头。
8.具体的，所述移动监测器包括监测主板、数据插口、模块电源和监测机盒；所述监
测主板、数据插口和模块电源分别设置在监测机盒内，所述监测主板与数据插口和模块电源电性连接。
9.具体的，所述管状监测头包括监测头、管状线和数据接头，所述管状线包括外部软管、内部数据线和用于塑型支撑的内部塑性线管，所述监测头中设置有红外传感器与可见光传感器，设置在所述管状线的一端，并通过内部数据线与数据接头电性连接，所述数据接头固定在所述管状线的另一端，并能插接在移动监测器的数据插口上。
10.作为更进一步的解决方案，所述监测机盒包括主盒体、副盒体和后挡板，所述监测主板设置在主盒体内，所述数据插口设置在副盒体的前方，所述主盒体与副盒体内部贯穿，所述后挡板设置在主盒体的后方，并通过螺丝固定。
11.作为更进一步的解决方案，所述模块电源包括电源本体、电源插口、电源开关和电源指示灯；所述电源本体设置在主盒体内，所述电源插口、电源开关和电源指示灯均设置在所述后挡板处；所述后挡板处还设置有usb接口、视频传输口、led显示屏、按键矩阵和散热风扇，所述usb接口、视频传输口、led显示屏、按键矩阵和散热风扇分别与监测主板电性连接。
12.作为更进一步的解决方案，所述移动监测器内还设置有通信网卡，所述通信网卡与监测主板电性连接，所述后挡板上开设有有线网口，所述有线网口与通信网卡电性连接。
13.作为更进一步的解决方案，在远端还设置有智能监测后端服务器，所述通信网卡为有线通信网卡或无线通信网卡，所述智能监测后端服务器通过通信网卡与移动监测器进行有线或无线通信连接。
14.作为更进一步的解决方案，所述副盒体上设置有三路数据插口，所述后挡板处对应设置有三路视频传输口和三路usb接口。
15.作为更进一步的解决方案，所述监测头为双目监测头，包括主摄像头、副摄像头、圆柱状探测头外壳；所述主摄像头设置有红外传感器与可见光传感器双传感器，所述副摄像头设置有一个可见光传感器，所述主摄像头与副摄像头设置在圆柱状探测头外壳内，所述圆柱状探测头外壳内还设置有环形补光灯，所述环形补光灯将主摄像头与副摄像头包围在内环处，所述环形补光灯、主摄像头和副摄像头分别通过内部数据线与数据接头电性连接。
16.作为更进一步的解决方案，所述移动监测器的主盒体和副盒体均为防水屏蔽箱，所述防水屏蔽箱防水等级ip67、en 61000-6-2:2001抗干扰、en 61000-6-3:2001抗辐射、fcc 47cfr 15b级抗辐射、5g抗冲击和2g抗振性。
17.作为更进一步的解决方案，所述数据接头是型号为ym-20-3的标准航空插头，所述数据插口是型号为ym-20-3的标准航空插座。
18.作为更进一步的解决方案，所述红外可见光复合智能监测装置通过移动收纳箱进行收纳，所述移动收纳箱包括箱体、移动监测器收纳槽、管状监测头收纳槽和线束收纳槽；所述移动监测器收纳槽、管状监测头收纳槽和线束收纳槽均开设在箱体内，所述箱体上还设置有箱提手和箱锁。
19.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种适用于受限空间的红外可见光复合智能监测系统具有如下有益效果：
20.1、本实用新型通过红外可见光复合智能监测装置来实现对受限空间的红外可见
光复合监测，通过设置管状监测头来对受限空间内进行灵活监测，管状监测头能很方便的进行延长、弯曲和形变，且具备一定的强度，能适应受限空间复杂的空间格局；
21.2、本实用新型将监测机盒分为主盒体和副盒体，保证了监测主板的电气安全，在管状监测头发生故障时，分离设置的主盒体和副盒体可以起到隔离的作用；
22.3、本实用新型设置usb接口方便数据导入和导出，通过视频传输口连接本地显示器能方便快捷地查看监测视频，设置led显示屏和按键矩阵主要是方便进行功能选用状态监视等，此外，散热风扇的设置使移动监测器能适应较高的工作温度，避免装置烧坏；
23.4、本实用新型的监测头为双目监测头，通过双模监测头可以得到深度数据，方便后续的图像分析，为了适应受限空间光线不足的环境，还设置有环形补光灯，通过环形补光灯能进行均匀补光。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例提供的红外可见光复合智能监测装置的较佳结构示意图；
25.图2为本实用新型实施例提供的红外可见光复合智能监测装置的较佳结构仰视图；
26.图3为本实用新型实施例提供的红外可见光复合智能监测装置的较佳结构后视图；
27.图4为本实用新型实施例提供的管状线的较佳截面图；
28.图5为本实用新型实施例提供的管状监测头的较佳结构示意图；
29.图6为本实用新型实施例提供的监测头的较佳结构示意图。
30.其中，附图标记：1、移动监测器；11、主盒体；12、副盒体；13、模块电源；14、后挡板；2、管状监测头；21、监测头；22、管状线；23、数据接头；201、外部软管；202、内部数据线；203、内部塑性线管；211、主摄像头；212、副摄像头；213、环形补光灯；3、移动收纳箱。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
32.如图1所示，本实施例提供的一种适用于受限空间的红外可见光复合智能监测系统，包括红外可见光复合智能监测装置；红外可见光复合智能监测装置包括移动监测器1和管状监测头2。
33.具体的，如图2与图3所示，移动监测器1包括监测主板、数据插口、模块电源13和监测机盒；监测主板、数据插口和模块电源13分别设置在监测机盒内，监测主板与数据插口和模块电源13电性连接。
34.具体的，如图4与图5所示，管状监测头2包括监测头21、管状线22和数据接头23，管状线22包括外部软管201、内部数据线202和用于塑型支撑的内部塑性线管203，监测头21中设置有红外传感器与可见光传感器，设置在管状线22的一端，并通过内部数据线202与数据接头23电性连接，数据接头23固定在管状线22的另一端，并能插接在移动监测器1的数据插口上。
35.需要说明的是：水电站中有大量受限空间需要进行监测，传统的监测设备无法在
受限空间中进行灵活部署，且无法满足受限空间的环境要求，故本实施例通过红外可见光复合智能监测装置来实现对受限空间的红外可见光复合监测。为了适应受限空间的空间环境，红外可见光复合智能监测装置通过设置管状监测头2来对受限空间内进行灵活监测，管状监测头2能很方便的进行延长、弯曲和形变，且具备一定的强度，能适应受限空间复杂的空间格局，此外，如图4所示，在管状线22中加入用于塑型支撑的内部塑性线管203能使管状监测头2具备一定的塑性，在弯曲以后仍具备一定的强度，从而在受限空间中保持较为稳定的监测角度。监测主板可以采用微型电脑主板，并内置大容量硬盘，并作本地存储节点使用，模块电源13选用电源小型模块电源13即可。管状监测头2的数据接头23能插接在移动监测器1的数据插口，在使用时进行对接，在不需要使用时，也能进行快速拆除，避免了传统监测设备线路复杂的问题，适用于受限空间快速灵活部署场景。
36.作为更进一步的解决方案，如图2与图3所示，监测机盒包括主盒体11、副盒体12和后挡板14，监测主板设置在主盒体11内，数据插口设置在副盒体12的前方，主盒体11与副盒体12内部贯穿，后挡板14设置在主盒体11的后方，并通过螺丝固定。
37.需要说明的是：如图2与图3所示，将监测机盒分为主盒体11和副盒体12主要是为了保证监测主板的电气安全，由于数据接头23兼具数据传输和供电作用，而受限空间环境复杂，在管状监测头2发生故障时，分离设置的主盒体11和副盒体12可以起到隔离的作用。
38.作为更进一步的解决方案，模块电源13包括电源本体、电源插口、电源开关和电源指示灯；电源本体设置在主盒体11内，电源插口、电源开关和电源指示灯均设置在后挡板14处；后挡板14处还设置有usb接口、视频传输口、led显示屏、按键矩阵和散热风扇，usb接口、视频传输口、led显示屏、按键矩阵和散热风扇分别与监测主板电性连接。
39.需要说明的是：如图3所示，模块电源13是完整的供电模块，具备电源灯、电源开关等设置，设置usb接口主要是方便数据导入和导出，由于监测主板采用微型电脑主板，故还可以在本地成像，通过视频传输口连接本地显示器能方便快捷地查看监测视频，设置led显示屏和按键矩阵主要是方便进行功能选用状态监视等，此外，散热风扇的设置使移动监测器1能适应较高的工作温度，避免装置烧坏。
40.作为更进一步的解决方案，移动监测器1内还设置有通信网卡，通信网卡与监测主板电性连接，后挡板14上开设有有线网口，有线网口与通信网卡电性连接。
41.作为更进一步的解决方案，在远端还设置有智能监测后端服务器，通信网卡为有线通信网卡或无线通信网卡，智能监测后端服务器通过通信网卡与移动监测器1进行有线或无线通信连接。
42.需要说明的是：如图3所示，设置通信网卡能方便地与智能监测后端服务器等设备进行远程连接，智能监测后端服务器即普通后台服务器，通信网卡根据情况选用线通信网卡或无线通信网卡，无线通信网卡仍具备本地有线网口。
43.作为更进一步的解决方案，副盒体12上设置有三路数据插口，后挡板14处对应设置有三路视频传输口和三路usb接口。
44.需要说明的是：如图3所示，在一个具体的实施例中，一个移动监测器1可以对接三路管状监测头2，并对应设置有三路视频传输口和三路usb接口，分别进行监测视频的存储与显示。
45.作为更进一步的解决方案，监测头21为双目监测头21，包括主摄像头211、副摄像
头212、圆柱状探测头外壳；主摄像头211设置有红外传感器与可见光传感器双传感器，副摄像头212设置有一个可见光传感器，主摄像头211与副摄像头212设置在圆柱状探测头外壳内，圆柱状探测头外壳内还设置有环形补光灯213，环形补光灯213将主摄像头211与副摄像头212包围在内环处，环形补光灯213、主摄像头211和副摄像头212分别通过内部数据线202与数据接头23电性连接。
46.需要说明的是：本实施例的监测头21为双目监测头21，通过双模监测头21可以得到深度数据，方便后续的图像分析，此外了，主摄像头211设置具备红外传感器与可见光传感器的双传感器，具体型号为sony imx291 cmos，其具体参数为：
[0047][0048]
如图6所示，为了适应受限空间光线不足的环境，本实施例还设置环形补光灯213，通过环形补光灯213能进行均匀补光。
[0049]
作为更进一步的解决方案，移动监测器1的主盒体11和副盒体12均为防水屏蔽箱，防水屏蔽箱防水等级ip67、en 61000-6-2:2001抗干扰、en 61000-6-3:2001抗辐射、fcc 47cfr15b级抗辐射、5g抗冲击和2g抗振性。
[0050]
作为更进一步的解决方案，数据接头23是型号为ym-20-3的标准航空插头，数据插口是型号为ym-20-3的标准航空插座。
[0051]
需要说明的是：通过标准航空插头与标准航空插座能在快速接线的同时保证接线处的强度和防水性。
[0052]
作为更进一步的解决方案，红外可见光复合智能监测装置通过移动收纳箱3进行收纳，移动收纳箱3包括箱体、移动监测器1收纳槽、管状监测头2收纳槽和线束收纳槽；移动监测器1收纳槽、管状监测头2收纳槽和线束收纳槽均开设在箱体内，箱体上还设置有箱提手和箱锁。
[0053]
需要说明的是：如图1所示，通过移动收纳箱3能对红外可见光复合智能监测装置进行快速收纳，方便携带。
[0054]
以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。