一种安装支架及激光测距设备的制作方法

1.本技术涉及云台支架技术领域，具体而言，涉及一种安装支架及激光测距设备。


背景技术：

2.目前的云台主要包括了安装架、水平转轴和俯仰转轴，其中，水平转轴固定安装在安装架的上端面，而俯仰转轴安装在安装架的下面，其中，具体地，安装架包括两个向下延伸的支撑臂，俯仰转轴的一端与一支撑臂连接，另一端与另一支撑臂连接，而安装架的上端面为台面件，通过台面件固定水平转轴。
3.台面件和两个支撑臂为独立一块板，并通过螺栓连接，这导致在支撑臂容易松动，尤其，在水平转轴和俯仰转轴的转动过程中，支撑臂处于振动环境中，螺栓连接的支撑臂更容易松动。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种安装支架及激光测距设备，其中，两个支撑臂和台面件一体成型，能够保证安装支架的稳定性。
5.第一方面，本技术实施例提供一种安装支架，包括：
6.台面件；
7.第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间设置凹槽或贯穿孔，用于安装转轴；
8.所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相对设置于所述台面件上；
9.所述台面件、所述第一支撑臂和所述第二支撑臂一体成型。
10.在上述实现过程中，第一支撑臂和第二支撑臂设置在台面件的两端，其中，台面件和水平转轴连接，第一支撑臂和第二支撑臂之间凹槽或贯穿孔，用于安装转轴，整个安装支架在水平面内进行转动，俯仰转轴用于安装摄像机和激光测距仪，当俯仰转轴转动时，俯仰转轴带动摄像机和激光测距仪进行周向转动，从而完成测量工作。由于安装支架在水平转轴的带动下转动，因此，相比于现有技术，将台面件、第一支撑臂和第二支撑臂一体成型化设计，能够解决现有技术中台面件、第一支撑臂、第二支撑臂通过螺丝固定连接而带来的螺丝松动问题。基于上述实施方式，能够保证在激光测距设备中工作器件工作的稳定性，保证激光测距设备测量精准性。
11.进一步地，所述支架外设置有第一壳体和第二壳体；所述第一壳体和第二壳体连接形成的空腔容纳所述支架。
12.在上述实现过程中，通过在支架外设置第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体形成空腔，将支架进行包裹，能够对支架起到保护作用，进一步对转轴起到保护作用，同时也提高了整个装置的稳定性。
13.进一步地，所述支架外设置有第三壳体、第四壳体和第五壳体，所述第三壳体与所述第一支撑臂连接，所述第四壳体与所述第二支撑臂连接，所述第五壳体与所述台面件连
接。
14.在上述实现过程中，第三壳体、第四壳体、第五壳体分别从三个面将支架进行包裹，对整个支架起到了保护作用，能够对第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂起到保护作用，进一步对安装在支架上的转轴起到保护作用，同时也提高了整个装置的稳定性。
15.进一步地，所述支架外设置有第六壳体、第七壳体、第八壳体和第九壳体；
16.所述第六壳体和所述第七壳体连接；
17.第八壳体、第九壳体分别与所述第六壳体、所述第七壳体连接，形成空腔容纳所述支架。
18.在上述实现过程中，所述第六壳体和所述第七壳体连接，形成保护壳体，进一步地，第八壳体、第九壳体分别与所述第六壳体、所述第七壳体连接，形成空腔容纳所述支架，基于上述实施方式，提高了整个装置的稳定性。
19.进一步地，所述第一支撑臂上设置有第一定位销孔；所述第二支撑臂上设置有第二定位销孔。
20.进一步地，所述第一定位销孔的数量大于等于2。
21.在上述实现过程中，两个及两个以上的定位销孔与定位销配合，能够保证安装支架与安装部件稳固连接，进一步保证安装于支架上的其他部件之间的精确位置关系，从而保证激光测距设备测量的精准性。
22.进一步地，当所述第一定位销孔的数量为2时，两个所述第一定位销孔呈对角分布。
23.在上述实现过程中，当所述第一定位销孔的数量为2时，两个所述第一定位销孔呈对角分布，能够使得安装支架在水平面相对与安装部件相对固定，进一步保证安装于支架上的其他部件之间的精确位置关系，从而保证激光测距设备测量的精准性。
24.进一步地，所述第一支撑臂上设置有第一锁紧孔；所述第二支撑臂上设置有第二锁紧孔。
25.在上述实现过程中，通过生产线上的生产设备的锁紧件，能够将安装支架进行固定，进一步便于其他部件的安装以及整个激光测距设备的组装。
26.本技术公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本技术公开的上述技术即可得知。
27.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
28.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1为本技术实施例提供的安装支架的主视图；
30.图2为本技术实施例提供的安装支架的侧视图；
31.图3为本技术实施例提供的安装支架的侧视图；
32.图4为本技术实施例提供的安装支架的俯视图；
33.图5为本技术实施例提供的壳体的结构图；
34.图6为本技术实施例提供的壳体的结构图；
35.图7为本技术实施例提供的壳体的结构图。
36.图标：1-台面件；11-第三定位销孔；12-第三锁紧孔；2-第一支撑臂；3-第二支撑臂；21-第一定位销孔；31-第二定位销孔；22-第一锁紧孔；32-第二锁紧孔；41-第一壳体；42-第二壳体；43-第三壳体；44-第四壳体；45-第五壳体；46-第六壳体；47-第七壳体；48-第八壳体；49-第九壳体。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
39.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
40.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
41.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
42.目前的云台主要包括了安装架、水平转轴和俯仰转轴，其中，水平转轴固定安装在安装架的上端面，而俯仰转轴安装在安装架的下面，其中，具体地，安装架包括两个向下延伸的支撑臂，俯仰转轴的一端与一支撑臂连接，另一端与另一支撑臂连接，而安装架的上端面为台面件，通过台面件固定水平转轴。
43.台面件和两个支撑臂为独立一块板，并通过螺栓连接，这导致在支撑臂容易松动，尤其，在水平转轴和俯仰转轴的转动过程中，支撑臂处于振动环境中，螺栓连接的支撑臂更容易松动。
44.实施例1
45.本技术实施例提供一种安装支架，其中，两个支撑臂和台面件1一体成型，能够保
证安装支架的稳定性。
46.参见图1，本技术实施例提供的安装支架包括：
47.台面件；
48.第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间设置凹槽或贯穿孔，用于安装转轴；
49.所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相对设置于所述台面件上；
50.所述台面件、所述第一支撑臂和所述第二支撑臂一体成型或可拆卸连接。
51.在上述实现过程中，第一支撑臂和第二支撑臂设置在台面件的两端，其中，台面件和水平转轴连接，第一支撑臂和第二支撑臂之间凹槽或贯穿孔，用于安装转轴，整个安装支架在水平面内进行转动，俯仰转轴用于安装摄像机和激光测距仪，当俯仰转轴转动时，俯仰转轴带动摄像机和激光测距仪进行周向转动，从而完成测量工作。由于安装支架在水平转轴的带动下转动，因此，相比于现有技术，将台面件、第一支撑臂和第二支撑臂一体成型化设计，能够解决现有技术中台面件、第一支撑臂、第二支撑臂通过螺丝固定连接而带来的螺丝松动问题。基于上述实施方式，能够保证在激光测距设备中工作器件工作的稳定性，保证激光测距设备测量精准性。
52.由于支撑臂与台面件1一体成型，进而导致支撑臂整体的体积增大，进而不便于与外壳固定连接，且一体成型的支撑臂在加工时也由于其体积过大，不便于固定，因此针对这一问题，参见图2、图3，第一支撑臂2上设置有第一定位销孔21；第二支撑臂3上设置有第二定位销孔31。
53.上述实施例中，激光测距设备测量的精准性一部分是由各个安装部件之间连接的精准性保证的，安装支架上安装有各种其他功率部件和连接件。第一支撑臂2和第二支撑臂3上分别设置有定位销孔，第一定位销孔21和第二定位销孔31与生产线上的安装部件上的定位销孔对应，通过定位销可以实现安装支架和安装部件相对固定连接，保证激光测量设备在安装过程中各个部件准确连接。
54.可见，第一定位销孔21、第二定位销孔31用于在云台组装过程中，便于通过螺栓定位整个安装支架的安装位置和角度，使得在将外壳套入过程中，外壳与该体积大的支撑臂之间的安装角度和安装位置相对固定，进而便于将支撑臂与外壳固定连接。
55.在一种可能的实施方式中，第一定位销孔21的数量大于等于2。
56.上述实施例中，两个及两个以上的定位销孔与定位销配合，能够保证安装支架与安装部件稳固连接，进一步保证安装于支架上的其他部件之间的精确位置关系，从而保证激光测距设备测量的精准性。
57.在一种可能的实施方式中，当第一定位销孔21的数量为2时，两个第一定位销孔21呈对角分布。
58.上述实施例中，当第一定位销孔21的数量为2时，两个第一定位销孔21呈对角分布，使得安装支架在水平面相对与安装部件相对固定，进一步保证安装于支架上的其他部件之间的精确位置关系，从而保证激光测距设备测量的精准性。
59.在一种可能的实施方式中，第二定位销孔31的数量大于等于2。
60.上述实施例中，两个及两个以上的定位销孔与定位销配合，能够保证安装支架与生产设备稳固连接，进一步保证安装于支架上的其他部件之间的精确位置关系，从而保证
激光测距设备测量的精准性。
61.在一种可能的实施方式中，当第二定位销孔31的数量为2时，两个第二定位销孔31呈对角分布。
62.上述实施例中，当第一定位销孔21的数量为2时，两个第一定位销孔21呈对角分布，使得安装支架在水平面相对与生产设备相对固定，进一步保证安装于支架上的其他部件之间的精确位置关系，从而保证激光测距设备测量的精准性。
63.特别地，第一定位销孔21、第二定位销孔31、第一锁紧孔22、第二锁紧孔32呈矩形分布。
64.在一种可能的实施方式中，第一支撑臂2的厚度为5-8cm；第二支撑臂3的厚度为5-8cm。
65.上述实施例中，第一支撑臂2的厚度和第二支撑臂3的厚度均设置为5-8cm，一方面能够使第一支撑臂2和第二支撑臂3具有一定的支撑能力，保证整个安装支架的稳定性，另一方面能够使得安装支架留有其他空间来安装其他部件。
66.参加图2、图3，在一种可能的实施方式中，第一支撑臂2上设置有第一锁紧孔22；第二支撑臂3上设置有第二锁紧孔32。
67.上述实施例中，通过生产线上的生产设备的锁紧件，能够将安装支架进行固定，进一步便于其他部件的安装以及整个激光测距设备的组装。
68.在一种可能的实施方式中，安装支架呈u型。
69.上述实施例中，u型的安装支架更具有稳定性。
70.参见图4，在一种可能的实施方式中，台面件1上设置有第三定位销孔11和第三锁紧孔12。
71.上述实施例中，通过第三定位销孔11和第三锁紧孔12，可以便于将安装支架进行固定，以便安装其他部件。
72.参见图5、图6、图7，在一种可能的实施方式中，支架外设置有第一壳体41和第二壳体42；第一壳体41和第二壳体42连接形成的空腔容纳支架。
73.在上述实现过程中，通过在支架外设置第一壳体41和第二壳体42，第一壳体41和第二壳体42形成空腔，将支架进行包裹，能够对支架起到保护作用，进一步对转轴起到保护作用，同时也提高了整个装置的稳定性。
74.进一步地，支架外设置有第三壳体43、第四壳体44和第五壳体45，第三壳体43与第一支撑臂连接，第四壳体44与第二支撑臂连接，第五壳体45与台面件连接。
75.在上述实现过程中，第三壳体43、第四壳体44、第五壳体45分别从三个面将支架进行包裹，对整个支架起到了保护作用，能够对第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂起到保护作用，进一步对安装在支架上的转轴起到保护作用，同时也提高了整个装置的稳定性。
76.进一步地，支架外设置有第六壳体46、第七壳体47、第八壳体48和第九壳体49；
77.第六壳体46和第七壳体47连接；
78.第八壳体48、第九壳体49分别与第六壳体46、第七壳体47连接，形成空腔容纳支架。
79.在上述实现过程中，第六壳体46和第七壳体47连接，形成保护壳体，进一步地，第八壳体48、第九壳体49分别与第六壳体46、第七壳体47连接，形成空腔容纳支架，基于上述
实施方式，提高了整个装置的稳定性。
80.在上述所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本技术实施例不再多加赘述。
81.应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本技术实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本技术实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
82.在本技术的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
83.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应与权利要求的保护范围为准。