一种化妆品瓶的废料处理装置的制作方法

1.本技术涉及化妆品瓶生产技术的领域，尤其是涉及一种化妆品瓶的废料处理装置。


背景技术：

2.成品的化妆品通常是被装在瓶形的容器中，化妆品瓶一般是通过注塑形成的。这些化妆品瓶在注塑时，会产生一部分的废料，为节约生产成本，通常会将这些废料进行收集，并重新加工利用。
3.目前而言，注塑机的废料一般是直接掉落在注塑机下方的废料回收盒内，操作人员通过需要人工将废料回收盒从注塑机内取出，并完成废料的回收工作。
4.申请人认为，在化妆品瓶实际生产中，化妆品瓶的生产量较大，同时，产生的废料相对较多，生产结束后，需要操作人员人工对注塑机内的废料进行清理，较为不便。


技术实现要素：

5.为了改善化妆品瓶在生产后，需要人工回收注塑机内的废料，较为不便的问题，本技术提供一种化妆品瓶的废料处理装置。
6.本技术提供的一种化妆品瓶的废料处理装置，采用如下的技术方案：
7.一种化妆品瓶的废料处理装置，包括机架，所述机架上设置有夹持件，所述机架上设置有用于改变所述夹持件高度位置的升降件，所述机架上设置有用于改变所述夹持件水平位置的输送件，所述机架上设置有用于废料收集框。
8.通过采用上述技术方案，夹持件在升降件的带动下，进入注塑机内部，夹持件夹持化妆品瓶注塑时产生的废料，并在升降件的带动下，运动出注塑机内部。夹持件在输送件的带动下，夹持件水平运动至废料收集框上方，并将夹持的废料放置入废料收集框内。在注塑机正常工作时，夹持件也正常工作，化妆品瓶正常生产的同时，夹持件夹取废料并将废料运输至废料收集框，操作人员无需中止注塑机的正常运转，从而提高注塑机的工作效率。
9.可选的，所述机架上设置有安装架，所述夹持件位于所述安装架内，所述夹持件包括机械臂和转动连接于机械臂上的两个夹持板，各所述夹持板之间形成有夹持空腔。
10.通过采用上述技术方案，安装架为夹持空间提供一个安装平台，夹持板用于将废料夹持于夹持空腔内。通过设置机械臂来控制夹持板完成夹持废料的工作，从而解放人力。
11.可选的，各所述夹持板远离所述机械臂的一端设置有导向板。
12.通过采用上述技术方案，导向板起到引导废料向靠近夹持空腔的方向运动，从而使得夹持板更容易完成对废料的夹持工作。
13.可选的，所述机械臂外设置有限位壳体，所述限位壳体的竖直方向上开设有限位槽，所述机械臂滑移连接于所述限位槽。
14.通过采用上述技术方案，夹持件在带动废料进行竖直方向上的运动，即将废料从注塑机内取出时，机械臂在限位槽内滑移，限位槽对机械臂起到一定的限位以及保护作用，
从而尽可能增大机械臂在竖直方向运动时的稳定性，即尽可能减小废料与夹持板脱离的概率。
15.可选的，所述机架上开设有滑移槽，所述输送件包括输送电机、传动丝杆和传动滑块，所述传动滑块转动连接于所述传动丝杆，且所述传动滑块滑移连接于所述滑移槽，所述输送电机的输出轴与所述传动丝杆连接，所述传动滑块与所述安装架固定连接。
16.通过采用上述技术方案，操作人员启动输送电机，输送电机的输出轴转动，输送电机的输出轴带动传动丝杆转动，传动滑块在传动丝杆的带动且在滑移槽的限位作用下，传动滑块沿着传动丝杆的轴向运动，传动滑块带动安装架及安装于安装架内的夹持杆运动。
17.可选的，所述升降件包括升降电机、传动齿轮和传动链条，所述升降电机固定安装于所述安装架，所述升降电机的输出轴与所述传动齿轮固定连接，所述传动链条与所述传动齿轮啮合，所述传动链条一端与所述保护壳体连接，所述传动链条另一端设置有配重块。
18.通过采用上述技术方案，操作人员启动升降电机，升降电机的输出轴带动传动齿轮转动，传动齿轮带动传动链条运动。传动链条在运动时，传动链条带动保护壳体和配重块运动，其中，配重块与保护壳体的运动方向相反，从而使得传动链条始终处于张紧状态，从而尽可能减小传动链条与传动齿轮松脱的概率。
19.可选的，所述安装架上开设有竖直方向上的导向槽，所述配重块滑移连接于所述导向槽。
20.通过采用上述技术方案，导向槽两侧的槽壁对配重块起到一定的导向以及限位的作用，配重块沿着导向槽进行滑移，即配重块一定程度上只能在竖直方向进行运动，从而尽可能增大机械臂在竖直方向运动时的稳定性。
21.可选的，所述安装架上设置有第一限位板和第二限位板，所述传动齿轮位于所述第一限位板和所述第二限位板之间。
22.通过采用上述技术方案，传动齿轮位于第一限位板和第二限位板之间，即与传动齿轮相啮合的传动链条也位于第一限位板和第二限位板之间，限位齿轮转动并带动传动齿条运动的同时，第一限位板和第二限位板对传动齿轮及传动齿条有一定的限位作用，尽可能减小传动齿轮与传动齿条相脱离的概率，从而尽可能增大机械臂在竖直方向运动时的稳定性。
23.可选的，所述限位壳体内设置有气缸，所述气缸的活塞杆与所述机械臂固定连接。
24.通过采用上述技术方案，夹持件夹取废料时，升降电机在带动限位壳体运动到一定程度后，气缸启动，气缸的活塞杆带动机械臂及夹持件向靠近废料的方向运动，并完成夹持工作。机械臂的运动分为二段式运动，从而尽可能避免传动链条过于冗长的问题。
25.可选的，所述废料收集框上设置有导向面。
26.通过采用上述技术方案，导向面对废料起到导向作用，使得废料可以在重力的作用下，沿着导向面滑落至废料收集框内，一定程度上减少废料飞溅出废料收集框并落至废料收集框外的几率。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
28.1.通过设置夹持件，调节夹持件高度位置的升降件以及调节夹持件水平位置的输送件，使得注塑机在正常工作时，即化妆品瓶在正常生产的同时，注塑机产生的废料可以被夹持件夹持，并由夹持件运输到废料收集框内，无需操作人员人工对注塑机内的废料进行
清理，较为方便；
29.2.通过设置在夹持件上设置限位壳体，限位壳体对夹持件具有一定的限位和保护作用，从而尽可能增大夹持件在竖直方向运动时的稳定性，即尽可能减小废料与夹持板脱离的概率；
30.3.通过在废料收集框上设置导向面，一定程度上减少废料飞溅出废料收集框并落至废料收集框外的几率。
附图说明
31.图1是本技术实施例一种化妆品瓶的废料处理装置的结构示意图；
32.图2是图1中升降件、输送件以及限位壳体内的结构示意图；
33.图3是图2中升降件背离限位壳体一侧的结构示意图；
34.图4是图2中升降件的爆炸示意图。
35.附图标记说明：100、机架；110、滑移槽；200、安装架；201、第一安装板；202、第二安装板；210、第一限位板；220、第二限位板；230、限位空间；240、导轨；241、导向槽；250、安装座；300、夹持件；310、机械臂；320、夹持板；330、夹持空腔；340、导向板；400、输送件；410、输送电机；420、传动丝杆；430、传动滑块；500、升降件；510、升降电机；520、传动齿轮；530、传动链条；540、配重块；600、限位壳体；610、限位槽；620、气缸；700、废料收集框；710、框体；720、导向面。
具体实施方式
36.以下结合附图1-4，对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种化妆品瓶的废料处理装置。
38.参照图1，一种化妆品瓶的废料处理装置，包括机架100，机架100上滑移连接有安装架200，安装架200上连接有用于夹持废料的夹持件300，机架100一侧还固定设置有废料收集框700，废料收集框700包括用于承载废料的框体710以及固定连接于框体710上的导向面720。
39.参照图1和图2，机架100上设置有用于改变安装架200的水平位置的输送件400，即改变夹持件300的水平位置，从而使得废料向靠近废料收集框700的方向运动。安装架200上还设置有用于改变夹持件300的竖直位置的升降件500。
40.参照图1和图2，安装架200包括第一安装板201和第二安装板202，第二安装板202设置有两块且每块第二安装板202均滑移连接于第一安装板201，第一安装板201呈水平设置，第二安装板202呈竖直设置。
41.参照图1和图2，机架100上开设有滑移槽110，输送件400包括输送电机410、传动丝杆420和传动滑块430。传动丝杆420位于滑移槽110内，且传动丝杆420的两端均与滑移槽110两端的槽壁转动连接。输送电机410固定安装在机架100上，输送电机410的输出轴穿过滑移槽110一端的槽壁且与传动丝杆420一端固定连接。传动滑块430转动连接于传动丝杆420，且传动滑块430滑移连接于滑移槽110，滑移槽110两侧的槽壁与传动滑块430相抵。传动滑块430与第一安装板201固定连接。
42.参照图2和图3，夹持件300包括机械臂310和两个夹持板320，两个夹持板320分别
转动连接于机械臂310靠近废料收集框700的一端，两个夹持板320之间形成有用于夹持废料的夹持空腔330。各夹持板320远离机械臂310的一端分别一体连接有导向板340。导向板340起到引导废料向靠近夹持空腔330的方向运动，从而使得夹持板320更容易完成对废料的夹持工作。
43.参照图2和图3，机械臂310外设置有限位壳体600，限位壳体600内开设有限位槽610，限位壳体600滑移连接在限位槽610内，限位槽610的槽壁对限位壳体600的周向相抵。
44.参照图3和图4，升降件500包括升降电机510、传动齿轮520和传动链条530，安装架200上固定连接有安装座250，升降电机510固定安装于安装座250上。安装架200固定安装有第一限位板210和第二限位板220，第一限位板210和第二限位板220之间形成有限位空间230。升降电机510的输出轴依次穿过第一限位板210和第二限位板220，升降电机510的输出轴与第一限位板210和第二限位板220均转动连接。传动齿轮520与升降电机510的输出轴固定连接，且传动齿轮520位于限位空间230内。
45.参照图2和图3，传动链条530与传动齿轮520啮合，传动齿轮520的一端与限位壳体600固定连接，传动齿轮520的另一端固定连接有配重块540，第二安装板202背离限位壳体600的一侧固定安装有导轨240，导轨240内开设有导向槽241，配重块540滑移连接于导向槽241内。
46.参照图1和图2，限位壳体600内靠近升降电机510的一侧固定连接有气缸620，气缸620位于限位空间230内，气缸620的活塞杆与机械臂310固定连接，气缸620用于带动机械臂310进行竖直方向上的运动。
47.本技术实施例一种化妆品瓶的废料处理装置的实施原理为：注塑机在生产化妆品瓶的同时，会产生一部分的废料。
48.升降电机510启动，升降电机510的输出轴带动传动齿轮520转动，传动齿轮520带动传动链条530运动。配重块540沿着导向槽241竖直向上运动，限位壳体600竖直向下运动。限位壳体600运动到一定程度后，气缸620启动，机械臂310在气缸620的输出轴的带动下，机械臂310沿着限位槽610竖直向下运动。夹持板320向靠近废料的方向运动，夹持板320在机械臂310的控制下，夹持废料。
49.废料夹持后，气缸620的活塞杆进入气缸620内，且升降电机510反向转动，废料运动出注塑机。
50.输送电机410启动，输送电机410的输出轴转动，输送电机410的输出轴带动传动丝杆420转动，传动滑块430在传动滑块430在传动丝杆420的带动且在滑移槽110的限位作用下，传动滑块430沿着传动丝杆420的轴向运动，传动滑块430带动安装架200向靠近废料收集框700的方向运动。当废料运动至废料收集框700正上方，夹持板320在机械臂310的控制下，松脱废料，废料进入到废料收集框700内。
51.废料松脱并进入废料收集框700后，输送电机410反向转动，安装架200复位。准备进行下一轮废料夹取工作。
52.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。