一种便于安装的无人机停机坪的制作方法

1.本技术涉及无人机停机设备的领域，尤其是涉及一种便于安装的无人机停机坪。


背景技术：

2.无人机停机坪主要用于无人机进行引导，使得操纵者能够将无人机停放在较为合适的地方，常见的无人机停机坪包括两种类型，其中一种仅包括一张停机用的圆形指示板，指示板上通过颜料画出h形停机标记，较为简陋，仅可在环境较好的都市郊区实用；另一种停机坪包括一个机架，在机架上安装有一个停机平台，停机平台用于停放无人机的同时，还可用于对无人机进行充电，同时在机架上设置有保护罩，保护罩用于对停放在停机平台上的无人机进行保护，使得无人机在进行充电待机时不易受到外界的干扰。
3.然而第二种停机坪由于其体积较大，重量较重，放在车上进行运输时，对停机坪的固定较为困难，进而使得第二种停机坪的运输较为麻烦。


技术实现要素：

4.为了解决对无人机具有保护功能的停机坪的运输较为困难的问题，本技术提供一种便于安装的无人机停机坪。
5.本技术提供的一种便于安装的无人机停机坪采用如下的技术方案：
6.一种便于安装的无人机停机坪，包括机架，所述机架上设置有用于停放无人机的停机平台以及用于笼罩保护无人机的保护罩，所述机架上滑移安装有两根相互平行的安装杆，所述机架设置有用于驱动所述安装杆滑移的驱动机构，所述安装杆背离所述机架的一端上可拆卸安装有固定杆，所述固定杆用于与运输车辆连接。
7.通过采用上述技术方案，当机架放置在车厢上后，通过驱动机构带动安装杆滑移至固定杆抵紧车厢的侧壁后，完成机架和运输车的车厢之间的固定，使得运输车在运输机架时，提高了机架在进行运输时的稳定性，机架不易出现位移。
8.可选的，所述固定杆背离所述机架的一侧上开设有若干安装孔，所述安装孔内滑移安装有抵紧杆，所述抵紧杆与所述安装孔的孔底之间设置有弹簧，所述弹簧的两端分别抵紧所述安装孔的孔底和所述抵紧杆的一端。
9.通过采用上述技术方案，当车厢的侧壁设置有凹槽时，当固定杆抵紧车厢侧壁时，固定杆上的抵紧杆伸出抵紧凹槽的侧壁，增加固定杆与车厢侧壁之间的接触面积，进而增加了固定板抵紧设置有凹槽的车厢侧壁时的摩擦力，进一步提高了机架在运输时的稳定性。
10.可选的，所述安装孔的孔底安装有压力传感器，所述压力传感器与所述驱动机构电连接，所述压力传感器的一端穿入到所述弹簧内。
11.通过采用上述技术方案，当固定杆抵紧车厢侧壁的平面时，在平面的反作用力下，抵紧杆被推入至安装孔内，当抵紧杆完全进入到安装孔内时，抵紧杆抵紧压力传感器，当两根固定杆的压力传感器同时受压后停止驱动机构，固定杆停止，且由于橡胶层具有弹性，使
得固定杆抵紧车厢侧壁时不易对车厢侧壁产生损伤，同时又增加了橡胶层与车厢侧壁之间的摩擦力。
12.可选的，所述抵紧杆背离所述压力传感器的一端的端面上安装有呈半球状的橡胶块。
13.通过采用上述技术方案，橡胶块增加了抵紧杆和车厢侧壁之间的摩擦力，同时橡胶块使得抵紧杆不易对车厢侧壁产生损伤。
14.可选的，所述驱动机构包括转动安装在所述机架上的两根丝杆，两根所述丝杆分别一一对应穿过两根所述安装杆且与所述安装杆螺纹配合，所述驱动机构还包括安装在所述机架上的驱动电机，所述机架上转动安装有一根传动杆，所述传动杆的两端分别同轴连接有旋向相反的第一蜗杆，所述机架转动安装有两个第一蜗轮分别与两根所述第一蜗杆啮合，所述第一蜗轮同轴安装有传动轴，所述传动轴的一端与所述丝杆之间通过锥齿轮连接，所述驱动电机与所述压力传感器电连接，所述驱动电机的输出轴上同轴安装有第二蜗杆，所述传动杆上同轴安装有与所述第二蜗杆啮合的第二蜗轮，所述机架设置有脚轮。
15.通过采用上述技术方案，驱动电机通过第二蜗杆和第二蜗轮之间的配合带动传动杆转动，进而通过第一蜗杆和第一蜗轮之间的配合带动两根丝杆反向转动，使得两根安装杆的滑移较为同步，且在固定杆抵紧车厢侧壁时，若机架未对中，则通过固定杆及脚轮之间的配合可较为方便地将机架对中。
16.可选的，所述安装孔处螺纹安装有挡环，所述抵紧杆的侧壁呈阶梯状，所述抵紧杆横截面积较小的一端滑移穿过所述挡环的内孔，所述抵紧杆横截面积较大的一端的侧壁与安装孔的孔壁相贴合，所述弹簧抵紧所述抵紧杆横截面积较大的一端的端面。
17.通过采用上述技术方案，当弹簧出现老化时，通过将挡环拧下后可较为方便地更换弹簧。
18.可选的，所述挡环朝向所述安装孔内的一端面饶所述挡环的轴线周向间隔开设有若干连接槽，所述抵紧杆的阶梯面上绕所述抵紧杆的轴线周向间隔设置欧若干与所述连接槽一一对应嵌设配合的连接条。
19.通过采用上述技术方案，在拆卸挡环时，通过转动抵紧杆，进而抵紧杆通过连接条和连接槽之间的配合可较为省力地转动挡环。
20.可选的，所述固定杆背离所述机架的一侧设置有橡胶层。
21.通过采用上述技术方案，通过橡胶层增加固定杆与车厢侧壁之间的摩擦力，加强了固定杆对机架的固定效果。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
23.1.当机架放置在车厢上后，通过驱动机构带动安装杆滑移至固定杆抵紧车厢的侧壁后，完成机架和运输车的车厢之间的固定，使得运输车在运输机架时，提高了机架在进行运输时的稳定性，机架不易出现位移；
24.2.当固定杆抵紧车厢侧壁的平面时，在平面的反作用力下，抵紧杆被推入至安装孔内，当抵紧杆完全进入到安装孔内时，抵紧杆抵紧压力传感器，当两根固定杆的压力传感器同时受压后停止驱动机构，固定杆停止，且由于橡胶层具有弹性，使得固定杆抵紧车厢侧壁时不易对车厢侧壁产生损伤，同时又增加了橡胶层与车厢侧壁之间的摩擦力；
25.3.驱动电机通过第二蜗杆和第二蜗轮之间的配合带动传动杆转动，进而通过第一
蜗杆和第一蜗轮之间的配合带动两根丝杆反向转动，使得两根安装杆的滑移较为同步，且在固定杆抵紧车厢侧壁时，若机架未对中，则通过固定杆及脚轮之间的配合可较为方便地将机架对中。
附图说明
26.图1是本技术的立体结构示意图，图中插槽未示出。
27.图2是本技术的立体结构示意图，图中将机架剖切，图中插槽未示出。
28.图3是本技术的固定杆的剖面示意图，图中压力传感器未剖切。
29.附图标记：1、机架；11、停机平台；12、保护罩；2、安装杆；3、固定机构；31、固定杆；311、安装孔；312、弹簧；32、橡胶层；33、抵紧杆；331、橡胶块；332、连接条；4、压力传感器；5、驱动机构；51、丝杆；52、驱动电机；521、第二蜗杆；522、第二蜗轮；53、传动杆；54、第一蜗杆；55、第一蜗轮；56、传动轴；57、锥齿轮；6、挡环；61、连接槽；7、脚轮。
具体实施方式
30.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种便于安装的无人机停机坪，参照图1和图2，包括机架1，机架1上固定安装有呈水平用于停放无人机的停机平台11，机架1上还转动安装有呈半球状的保护罩12，保护罩12同轴转动安装在机架1上。保护罩12用于将停放在停机平台11上的无人机覆盖保护。机架1底部还固定安装有四个脚轮7，四个脚轮7呈矩形分布。
32.参照图2，机架1上滑移安装有两根相互平行的安装杆2，安装杆2的长度方向与保护罩12的转动轴线平行。机架1设置有驱动机构5，驱动机构5包括转动安装在两根安装杆2相背一端处的机架1上的锥齿轮57，锥齿轮57上同轴固定安装有丝杆51，丝杆51的轴线与保护罩12的转动轴线均平行，两根丝杆51分别穿入到两根安装杆2中且与安装杆2螺纹配合。
33.参照图2，驱动机构5还包括固定安装在机架1上的驱动电机52，机架1上转动安装有一根传动杆53，驱动电机52的输出轴上同轴固定安装有第二蜗杆521，传动杆53中部同轴固定安装有一个第二蜗轮522，第二蜗轮522与第二蜗杆521啮合，驱动电机52通过第二蜗杆521和第二蜗轮522的配合带动传动杆53转动。
34.参照图2，传动杆53的两端均同轴一体设置有一根第一蜗杆54，两根第一蜗杆54的旋向相反，两根第一蜗杆54处的机架1上均转动安装有一个第一蜗轮55，第一蜗轮55与第一蜗杆54啮合，第一蜗轮55上同轴固定安装有一根传动轴56，传动轴56的一端延伸至任一丝杆51的一端，且传动轴56远离第一蜗轮55的一端上同轴固定安装有锥齿轮57，丝杆51的一端上也同轴固定安装有一个锥齿轮57，两个锥齿轮57相互啮合，驱动电机52通过第二蜗杆521带动第二蜗轮522转动，进而带动传动杆53转动，传动杆53带动两根第一蜗杆54转动，两根旋向相反的第一蜗杆54带动两个第一蜗轮55反向转动，两个第一蜗轮55通过传动轴56以及锥齿轮57带动两根丝杆51反向转动，进而通过丝杆51带动两根安装杆2反向滑移。
35.参照图2和图3，安装杆2背离丝杆51的一端上设置有固定机构3，固定机构3包括设置在安装杆2背离机架1的一端上的固定杆31，固定杆31上开设有与安装杆2的一端插接配合的插槽，安装杆2的一端配合插入到插槽中，固定杆31通过插槽和安装杆2之间的配合可拆卸安装在安装杆2上，固定杆31的轴线与安装杆2的轴线垂直。固定杆31背离机架1的一侧
壁上固定安装有橡胶层32。
36.参照图2和图3，固定杆31铺设有橡胶层32的一侧壁上均匀间隔开设有若干圆形安装孔311，安装孔311将橡胶层32贯穿，安装孔311的孔口处螺纹安装有挡环6。安装孔311内设置有一块侧壁呈阶梯状的抵紧杆33，抵紧杆33的横截面积较大的一端侧壁与安装孔311的孔壁相贴合，抵紧杆33通过其横截面积较大的一端滑移安装在安装孔311中。抵紧杆33横截面积较小的一端配合滑移穿过挡环6的内孔，且抵紧杆33横截面积较小的一端的端面上同轴固定安装有呈半球状的橡胶块331。
37.参照图2和图3，在抵紧杆33与安装孔311孔底之间设置有弹簧312，弹簧312的两端分别抵紧抵紧杆33横基面积较大的一端的端面和安装孔311的孔底，安装孔311的孔底还固定安装有一个与驱动电机52电连接的压力传感器4，压力传感器4的一端穿入到弹簧312内，抵紧杆33移动至完全进入安装孔311内时，抵紧杆33抵紧压力传感器4。当机架1未对中时，通过固定杆31和脚轮7之间的配合推动机架1对中，直至两根固定杆31上均有压力传感器4受压后，驱动电机52停止。
38.参照图2和图3，挡环6朝向安装孔311内的一端面上周向间隔开设有若干连接槽61，抵紧杆33的阶梯面上绕抵紧杆33的轴线周向间隔一体设置有若干与连接槽61一一对应且嵌设配合的连接条332。
39.参照图2和图3，初始状态弹簧312推动抵紧杆33移动至抵紧杆33的阶梯面贴合抵紧挡环6的一端面，且连接条332一一对应配合嵌设在连接槽61中。安装杆2移动带动固定杆31移动至固定杆31上的橡胶层32贴合抵紧运输车辆的车厢侧壁，此时抵紧杆33在车厢侧壁的推动下移动至抵紧压力传感器4，压力传感器4停止驱动电机52，通过两根固定杆31将机架1固定在车厢内。
40.参照图2和图3，同时当需要将挡环6拧下，对弹簧312进行更换时，通过转动抵紧杆33，进而通过连接条332和连接槽61之间的配合带动挡环6转动将挡环6拧下。
41.本技术实施例一种便于安装的无人机停机坪的实施原理为：
42.将机架1放置到运输车辆的车厢内后，启动驱动电机52，驱动电机52通过传动杆53带动第一蜗轮55转动，第一蜗轮55通过传动轴56以及锥齿轮57带动丝杆51转动，丝杆51转动带动两根安装杆2反向移动，进而带动两根固定杆31反向移动，当固定杆31移动至贴合抵紧车厢侧壁时，固定杆31上的抵紧杆33在车厢侧壁的反作用力的作用下收缩至安装孔311内至抵紧压力传感器4，压力传感器4停止驱动电机52，完成机架1在车厢内的固定。
43.当车厢的侧壁有凹槽时，通过将抵紧杆33伸入到凹槽中抵紧凹槽的侧壁以增加摩擦力，减少车厢的凹槽对固定杆31固定机架1的效果的干扰。
44.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。