一种湿地水质参数反演与监测用多光谱飞行采集系统的制作方法

1.本实用新型属于湿地生态保护研究技术领域，具体涉及一种湿地水质参数反演与监测用多光谱飞行采集系统。


背景技术：

2.多光谱等遥感技术由于具有快速、宏观、低成本和周期性的优点，便于探测湿地水质的时空变化，已成为湿地水质参数监测的重要手段。目前能够直接进行遥感反演的水质参数主要是悬浮物浓度、叶绿素a浓度、可溶解性有机物等光学活性物质，并已经建立了许多反演模型。
3.随着无人机技术的不断发展，湿地水质参数反演与监测研究过程的各项问题又有了全新的解决思路，如无人机自身机动灵活、操作简便、时效性高且投入成本低，无人机搭载多光谱设备就可以获得大量多光谱图像数据，对水质污染分析和预测提供了更多方向。搭在多光谱设备的无人机大多是定制化无人机设备，多光谱设备直接集成在无人机上，不可拆卸，这类设备由于是林业专业设备，市场受众较小，因此交货期通常比较长，影响科研项目工作进展，而且不够灵活。为此，研发一种能够解决上述问题的湿地水质参数反演与监测用多光谱飞行采集系统是非常必要的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种湿地水质参数反演与监测用多光谱飞行采集系统。
5.本实用新型的目的是这样实现的，包括无人机，所述无人机两侧的起落架上分别装有可拆卸卡套，不同起落架后部的可拆卸卡套之间连接有线管，且线管位于无人机云台后方，同一起落架前部与后部可拆卸卡套之间连接有方管，方管套设有滑套，滑套为带有锁止功能的滑套，其中一滑套外侧面与一支架的一端连接，支架另一端连接有多光谱拍摄装置云台，多光谱拍摄装置云台上设有多光谱拍摄装置，另一滑套外侧面与另一支架的一端连接，支架另一端连接有控制箱，控制箱与多光谱拍摄装置云台以及多光谱拍摄装置电连接，且电缆穿过支架、方管以及线管。
6.本实用新型的有益效果：本实用新型基于无人机采用外挂结构，将多光谱拍摄装置直接安装在无人机上，不改变无人机原有结构，不仅不影响无人机正常起降以及正常拍摄，而且还能同时进行多光谱图像拍摄，满足湿地水质参数反演与监测工作需要；本实用新型可随时拆卸，安装方便、快捷简单。
附图说明
7.图1为本实用新型的结构示意图；
8.图2为图1中起落架的右视结构示意图；
9.图中：1-无人机，2-起落架，3-可拆卸卡套，4-线管，5-方管，6-滑套，7-支架，8-多
光谱拍摄装置云台，9-多光谱拍摄装置，10-控制箱。
具体实施方式
10.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换或替换，均属于本实用新型的保护范围。
11.如附图1~图2所示本实用新型包括无人机1，无人机1可以是本领域技术人员熟知的带有云台拍摄设备的无人机，例如四轴、六轴无人机，所述无人机1两侧的起落架2上分别装有可拆卸卡套3，可拆卸卡套3可以是本领域技术人员熟知的用于管架、支架的固定件，如卡箍，卡箍固定在起落架2上，不同起落架2后部的可拆卸卡套3之间连接有线管4，且线管4位于无人机云台后方，同一起落架2前部与后部可拆卸卡套3之间连接有方管5，方管5套设有滑套6，滑套6为带有锁止功能的滑套，锁止功能可以本领域技术人员熟知的锁止结构，如通过旋拧螺栓手柄实现，其中一滑套6外侧面与一支架7的一端连接，支架7另一端连接有多光谱拍摄装置云台8，多光谱拍摄装置云台8为本领域公知技术，通过该云台实现多光谱拍摄装置9在一定俯仰角范围内转动，自动调节拍摄角度，多光谱拍摄装置云台8上设有多光谱拍摄装置9，多光谱拍摄装置9为本领域公知技术，如mica sense red edge五通道多光谱传感器，另一滑套6外侧面与另一支架7的一端连接，支架7另一端连接有控制箱10，控制箱10与多光谱拍摄装置云台8以及多光谱拍摄装置9电连接，且电缆穿过支架7、方管5以及线管4。
12.所述线管4为可伸缩套管，以便于适应起落架不同间距的无人机。
13.所述线管4两端分别与可拆卸卡套3之间活动连接，例如铰接，适应起落架为略微弯曲结构的安装。
14.所述方管5为可伸缩套管，以便于适应起落架不同规格的无人机。
15.所述方管5两端分别与可拆卸卡套3之间活动连接，例如铰接，适应起落架不同规格的安装。
16.所述控制箱10内包括主控制器、可充电电池、控制通信模块、图像通信模块，主控制器分别与可充电电池、控制通信模块、图像通信模块、多光谱拍摄装置云台8以及多光谱拍摄装置9电连接，控制通信模块、图像通信模块分别与地面控制器无线通信；控制箱10内各个部件、多光谱拍摄装置云台8、多光谱拍摄装置9、地面控制器及其连接关系均为本领域公知技术，其中，多光谱拍摄装置9拍摄的画面经图像通信模块无线传输至地面控制器，主控制器通过控制通信模块与地面控制器收发控制信号，并通过主控制器控制多光谱拍摄装置云台8俯仰转动以及多光谱拍摄装置9拍摄，主控制器也可包括本领域技术人员熟知的电源控制单元，可充电电池为用电部件供电。
17.本实用新型工作原理和工作过程：使用前，将可拆卸卡套3依次安装在起落架2上，使线管4在不同起落架2后部之间，避免线管4阻挡无人机拍照设备；方管5位于同一起落架2前部与后部之间，起到支撑作用；再根据同一起落架2前后长度调节滑套6至合适位置后锁止固定；多光谱拍摄装置云台8以及多光谱拍摄装置9分布在一边，即位于无人机云台侧面进行拍摄，而控制箱10分布在另外一边，确保飞行稳定；安装后，不影响正常起飞降落，也不影响无人机正常拍摄，在无人机拍摄的同时可进行多光谱拍摄；设计无人机飞行路线获取多光谱原始数据，后续工作可采用envi平台处理原始图像数据，获取可用的光谱反射率数据。


技术特征：
1.一种湿地水质参数反演与监测用多光谱飞行采集系统，包括无人机（1），其特征在于所述无人机（1）两侧的起落架（2）上分别装有可拆卸卡套（3），不同起落架（2）后部的可拆卸卡套（3）之间连接有线管（4），且线管（4）位于无人机云台后方，同一起落架（2）前部与后部可拆卸卡套（3）之间连接有方管（5），方管（5）套设有滑套（6），滑套（6）为带有锁止功能的滑套，其中一滑套（6）外侧面与一支架（7）的一端连接，支架（7）另一端连接有多光谱拍摄装置云台（8），多光谱拍摄装置云台（8）上设有多光谱拍摄装置（9），另一滑套（6）外侧面与另一支架（7）的一端连接，支架（7）另一端连接有控制箱（10），控制箱（10）与多光谱拍摄装置云台（8）以及多光谱拍摄装置（9）电连接，且电缆穿过支架（7）、方管（5）以及线管（4）。2.根据权利要求1所述湿地水质参数反演与监测用多光谱飞行采集系统，其特征在于所述线管（4）为可伸缩套管。3.根据权利要求1所述湿地水质参数反演与监测用多光谱飞行采集系统，其特征在于所述线管（4）两端分别与可拆卸卡套（3）之间活动连接。4.根据权利要求1所述湿地水质参数反演与监测用多光谱飞行采集系统，其特征在于所述方管（5）为可伸缩套管。5.根据权利要求1所述湿地水质参数反演与监测用多光谱飞行采集系统，其特征在于所述方管（5）两端分别与可拆卸卡套（3）之间活动连接。6.根据权利要求1所述湿地水质参数反演与监测用多光谱飞行采集系统，其特征在于所述控制箱（10）内包括主控制器、可充电电池、控制通信模块、图像通信模块，主控制器分别与可充电电池、控制通信模块、图像通信模块、多光谱拍摄装置云台（8）以及多光谱拍摄装置（9）电连接，控制通信模块、图像通信模块分别与地面控制器无线通信。

技术总结
本实用新型公开了一种湿地水质参数反演与监测用多光谱飞行采集系统，包括无人机，所述无人机两侧的起落架上分别装有可拆卸卡套，不同起落架后部的可拆卸卡套之间连接有线管，同一起落架前部与后部可拆卸卡套之间连接有方管，方管套设有滑套，其中一滑套外侧面与一支架的一端连接，支架另一端连接有多光谱拍摄装置云台，多光谱拍摄装置云台上设有多光谱拍摄装置，另一滑套外侧面与另一支架的一端连接，支架另一端连接有控制箱，控制箱与多光谱拍摄装置云台以及多光谱拍摄装置电连接，且电缆穿过支架、方管以及线管。本实用新型满足湿地水质参数反演与监测工作需要，可随时拆卸，安装方便、快捷简单。快捷简单。快捷简单。


技术研发人员：雷金睿 陈宗铸 陈毅青 陈小花 吴庭天 李苑菱
受保护的技术使用者：海南省林业科学研究院（海南省红树林研究院）
技术研发日：2022.01.24
技术公布日：2022/5/10