一种智能化煤矿钻机的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿钻机技术领域，尤其涉及一种智能化煤矿钻机。


背景技术：

2.煤矿用深孔钻车是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等的钻孔设备，主要用于掘进工作面有防突措施要求的在软岩或煤层中实施密集形钻孔，也适用于其他场合，在煤矿井下钻孔施工过程中，由于钻杆自重、遇到岩石等情况，会造成钻杆产生弧度，成孔效果与设计产生偏差；针对此现象，现有技术中授权公告号cn212027660u公开了一种智能化煤矿钻机，包括钻机、水泵站、定向钻杆组和钻进轨迹测量机构，钻机和水泵站均与定向钻杆组相连；定向钻杆组包括通缆钻杆、调节钻杆、无磁钻杆、孔底马达、钻头和延长钻杆；钻进轨迹测量机构包括旋转角度传感器，旋转角度传感器设置在无磁钻杆中，定向钻杆组内部设置有通讯电缆；调节钻杆的外侧壁设置有外凸的调节块；通缆钻杆未与调节钻杆连接的一端设置有外螺纹，延长钻杆的两端设置有快接接头；该智能化煤矿钻机结构简单、安装方便、利用现有传统矿机进行改造、可实现定向钻孔和轨迹检测，改变定向钻杆组的弯曲度，进而改变钻头的钻进方向。
3.上述专利仍然存在一些不足，其钻头直接与孔底马达的输出轴连接固定；存在不便于对钻头缓冲和快速拆装的缺点，给后续对钻头的拆装修换工作带来一些不便，以及在钻孔初始时钻头受到的碰撞冲击力较大，若不能缓解其初始碰撞的硬性冲击力，会加大钻头损伤风险，不能满足使用需求，针对此现象加以改进，因此我们提出了一种智能化煤矿钻机，用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化煤矿钻机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种智能化煤矿钻机，包括智能化煤矿钻机本体，所述智能化煤矿钻机本体包括孔底马达和钻头，所述钻头的底部固定连接有底部为开口设置的矩形插套，矩形插套的两侧内壁上均开设有卡槽；
7.所述孔底马达的输出轴顶端固定连接有缓冲式快固机构，所述缓冲式快固机构内包括固定连接在孔底马达输出轴顶端的矩形盒，矩形盒内滑动套设有顶部为开口设置的矩形套，矩形套的顶部延伸至矩形盒的上方并与钻头的底部活动接触，矩形套活动卡套在矩形插套上，矩形套的底部两侧均固定连接有弹性导向组件，矩形盒滑动套设在两个弹性导向组件上，所述矩形套的底部内壁上固定连接有位于矩形插套内的l形座，l形座的右侧顶部开设有矩形孔，矩形孔内滑动套设有两个矩形卡杆，两个矩形卡杆相互远离的一端分别延伸至对应的卡槽内，两个矩形卡杆之间固定连接有同一个与矩形孔顶部内壁固定连接的弹性支撑组件，弹性支撑组件的底部转动安装有两个第一定滑轮，l形座的左侧内壁上转动
安装有第二定滑轮，矩形套的右侧开设有凹槽，凹槽内设有拉环，拉环的左侧固定连接有拉杆，拉杆的左端延伸至矩形套内，两个矩形卡杆相互靠近的一端均固定连接有软钢丝绳，软钢丝绳的一端绕过对应的第一定滑轮的顶部和第二定滑轮的左侧并与拉杆的左端固定连接。
8.优选地，所述弹性导向组件包括固定连接在矩形套底部的导向杆，导向杆的底端延伸至矩形盒的下方并固定连接有限位块，导向杆上活动套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端和底端分别与矩形套的底部和矩形盒的底部内壁固定连接。
9.优选地，所述弹性支撑组件包括固定连接在矩形孔顶部内壁上的支座，支座位于两个矩形卡杆之间，两个第一定滑轮均转动安装在支座的底部，两个矩形卡杆相互靠近的一端均固定连接有第一弹簧，第一弹簧靠近支座的一端与支座固定连接。
10.优选地，所述矩形孔的底部内壁上开设有穿绳孔，两个软钢丝绳均位于穿绳孔内并与穿绳孔的内壁不接触。
11.优选地，所述凹槽的左侧内壁上开设有与矩形套内部相连通的方孔，且方孔的内壁与拉杆的外侧滑动连接。
12.优选地，所述矩形盒的底部内壁上开设有两个圆孔，且圆孔的内壁与对应的导向杆的外侧滑动连接。
13.优选地，所述矩形插套的两侧内壁底部均设为倾斜截面，两个倾斜截面对称设置，两个矩形卡杆相互远离的一端均设为倾斜面，两个倾斜面对称设置，倾斜面与对应的倾斜截面相适配，倾斜面与对应的倾斜截面的斜率和斜向均相同。
14.与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型能够缓解钻头初始钻孔过程中的硬性冲击力，降低其因冲击力较大造成的损坏风险，实现对钻头缓冲防护的目的，便于快速对钻头拆装，给人员后续对钻头的拆装修换工作带来便利，满足使用需求。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种智能化煤矿钻机的结构示意图；
17.图2为图1中的a部分放大剖视结构示意图；
18.图3为图2中的b部分放大结构示意图。
19.图中：100、孔底马达；101、钻头；1、矩形插套；2、卡槽；3、矩形套；4、矩形盒；5、导向杆；6、缓冲弹簧；7、l形座；8、矩形孔；9、矩形卡杆；10、支座；11、第一定滑轮；12、第二定滑轮；13、软钢丝绳；14、拉杆；15、拉环；16、第一弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1-3，一种智能化煤矿钻机，包括智能化煤矿钻机本体，智能化煤矿钻机本体包括孔底马达100和钻头101，钻头101的底部固定连接有底部为开口设置的矩形插套1，矩形插套1的两侧内壁上均开设有卡槽2；
22.孔底马达100的输出轴顶端固定连接有缓冲式快固机构，缓冲式快固机构内包括固定连接在孔底马达100输出轴顶端的矩形盒4，矩形盒4内滑动套设有顶部为开口设置的矩形套3，矩形套3的顶部延伸至矩形盒4的上方并与钻头101的底部活动接触，矩形套3活动卡套在矩形插套1上，矩形套3的底部两侧均固定连接有弹性导向组件，矩形盒4滑动套设在两个弹性导向组件上，矩形套3的底部内壁上固定连接有位于矩形插套1内的l形座7，l形座7的右侧顶部开设有矩形孔8，矩形孔8内滑动套设有两个矩形卡杆9，两个矩形卡杆9相互远离的一端分别延伸至对应的卡槽2内，两个矩形卡杆9之间固定连接有同一个与矩形孔8顶部内壁固定连接的弹性支撑组件，弹性支撑组件的底部转动安装有两个第一定滑轮11，l形座7的左侧内壁上转动安装有第二定滑轮12，矩形套3的右侧开设有凹槽，凹槽内设有拉环15，拉环15的左侧固定连接有拉杆14，拉杆14的左端延伸至矩形套3内，两个矩形卡杆9相互靠近的一端均固定连接有软钢丝绳13，软钢丝绳13的一端绕过对应的第一定滑轮11的顶部和第二定滑轮12的左侧并与拉杆14的左端固定连接；
23.弹性导向组件包括固定连接在矩形套3底部的导向杆5，导向杆5的底端延伸至矩形盒4的下方并固定连接有限位块，导向杆5上活动套设有缓冲弹簧6，缓冲弹簧6的顶端和底端分别与矩形套3的底部和矩形盒4的底部内壁固定连接；
24.弹性支撑组件包括固定连接在矩形孔8顶部内壁上的支座10，支座10位于两个矩形卡杆9之间，两个第一定滑轮11均转动安装在支座10的底部，两个矩形卡杆9相互靠近的一端均固定连接有第一弹簧16，第一弹簧16靠近支座10的一端与支座10固定连接，本实用新型能够缓解钻头101初始钻孔过程中的硬性冲击力，降低其因冲击力较大造成的损坏风险，实现对钻头101缓冲防护的目的，便于快速对钻头101拆装，给人员后续对钻头101的拆装修换工作带来便利，满足使用需求。
25.本实用新型中，矩形孔8的底部内壁上开设有穿绳孔，两个软钢丝绳13均位于穿绳孔内并与穿绳孔的内壁不接触，凹槽的左侧内壁上开设有与矩形套3内部相连通的方孔，且方孔的内壁与拉杆14的外侧滑动连接，矩形盒4的底部内壁上开设有两个圆孔，且圆孔的内壁与对应的导向杆5的外侧滑动连接，矩形插套1的两侧内壁底部均设为倾斜截面，两个倾斜截面对称设置，两个矩形卡杆9相互远离的一端均设为倾斜面，两个倾斜面对称设置，倾斜面与对应的倾斜截面相适配，倾斜面与对应的倾斜截面的斜率和斜向均相同，本实用新型能够缓解钻头101初始钻孔过程中的硬性冲击力，降低其因冲击力较大造成的损坏风险，实现对钻头101缓冲防护的目的，便于快速对钻头101拆装，给人员后续对钻头101的拆装修换工作带来便利，满足使用需求。
26.工作原理：在钻孔的过程中，钻孔的冲击力对钻头101进行冲击，冲击的力通过钻头101带动矩形套3在矩形盒4内滑动，矩形套3带动两个导向杆5向靠近孔底马达100的方向移动，并对两个缓冲弹簧6进行压缩，在两个缓冲弹簧6的弹力作用下，能够缓解钻头101初始钻孔过程中的硬性冲击力，降低因冲击力较大造成的损坏风险，达到对钻头101缓冲防护的效果；
27.需要对钻头101拆装修换时，人员可以利用外部钩子向右拉动拉环15，拉环15带动拉杆14向右移动，拉杆14带动两个软钢丝绳13在第二定滑轮12和对应的第一定滑轮11上滑动，两个软钢丝绳13带动两个矩形卡杆9在矩形孔8内向相互靠近的方向移动，并对两个第一弹簧16压缩，两个矩形卡杆9分别与对应的卡槽2分离，解除卡固，此时直接向上移动钻头
101使其带动矩形插套1向上与矩形套3分离，拆分完成，安装时，向下移动钻头101使其带动矩形插套1向下插入矩形套3内，矩形插套1内侧的两个倾斜截面分别与对应的矩形卡杆9上的倾斜面挤压，在挤压力下，两个矩形卡杆9顺着两个倾斜截面的斜度向相互靠近的方向移动，并对两个第一弹簧16压缩，当矩形插套1带动两个卡槽2下移至与两个矩形卡杆9对齐时，此时处于压缩状态的两个第一弹簧16的弹力带动两个矩形卡杆9向相互远离的方向回移复位，使得两个矩形卡杆9分别卡入对应的卡槽2内，实现对矩形插套1卡固，完成对钻头101的安装固定，使得便于快速对钻头101拆装，给人员后续对钻头101的拆装修换工作带来便利。
28.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。