一种用于清洁机器人的扫拖一体式壳体结构的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的扫拖一体式壳体结构。


背景技术：

2.随着科技进步和生活水平的提高，清洁机器人已经受到越来越多人的欢迎，但是目前市面上应用于清洁机器人的壳体结构一般是分体式，电机仓与齿轮箱分开独立设置，结构繁琐复杂，占用空间大，装配精度低，不利于安装拆卸，使用不方便，无法满足结构紧凑小型化的设计。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于清洁机器人的扫拖一体式壳体结构，结构紧凑，占用空间小，实现免工具快速装卸操作，提高装配精度与使用便捷性，满足结构紧凑小型化的设计。
4.为实现上述目的，本实用新型的一种用于清洁机器人的扫拖一体式壳体结构，包括上壳体以及与上壳体可拆卸连接的下壳体，所述上壳体与下壳体之间围设形成用于容置外界的驱动单元的容置空间，所述上壳体包括上半筒以及与上半筒一体设计的两个上半盖，两个上半盖对称设置于上半筒的两侧，所述上半盖的前端凹设有上凹槽，所述上半盖的后端凸设有上凸块，所述下壳体包括下半筒以及与下半筒一体设计的两个下半盖，所述下半盖的前端凸设有下凸块，所述下半盖的后端凹设有下凹槽，所述上壳体与下壳体装配时，所述上凹槽插接于下凸块，所述上凸块插接于下凹槽。
5.优选的，所述上壳体设置有定位柱，所述下壳体设置有与定位柱配合插接的定位槽，所述定位柱与定位槽均设置有若干个，多个定位柱与多个定位槽均呈矩形阵列排布。
6.优选的，所述上半筒内开设有上半圆形凹槽，所述下半筒内开设有下半圆形凹槽，所述上半圆形凹槽与下半圆形凹槽相对设置且围设形成用于定位外界的驱动单元的定位空间。
7.优选的，所述上半筒的外侧开设有第一安装孔，所述下半筒的外侧开设有第二安装孔。
8.优选的，所述两个下半盖均开设有用于供外界的驱动单元输出轴穿过的通孔。
9.优选的，所述上半筒与下半筒的外壁均开设有若干个通槽。
10.本实用新型的有益效果：在上壳体与下壳体进行装配时，通过上凹槽对应插接于下凸块，通过上凸块对应插接于下凹槽，使得上半筒与下半筒相互盖合而形成圆筒结构，上壳体、下壳体内部围设形成用于容置外界的驱动单元的容置空间，结构稳定性好，防护性高，确保驱动单元的正常运作与维修保养，进而实现上壳体与下壳体之间的免工具便捷装卸，轻松省力，连接稳定性高，组装效率高。本实用新型结构紧凑，占用空间小，实现免工具快速装卸操作，提高装配精度与使用便捷性，满足结构紧凑小型化的设计。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图。
12.图2为本实用新型的分解结构示意图。
13.图3为本实用新型上壳体的结构示意图。
14.附图标记包括：
15.1——上壳体
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11——上半筒
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12——上半盖
16.13——上凹槽
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14——上凸块
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15——定位柱
17.16——上半圆形凹槽
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17——第一安装孔
18.2——下壳体
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21——下半筒
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22——下半盖
19.23——下凸块
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24——下凹槽
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25——定位槽
20.26——下半圆形凹槽
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27——第二安装孔
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28——通孔
21.3——容置空间
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4——定位空间
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5——通槽。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
23.如图1至图3所示，本实用新型的一种用于清洁机器人的扫拖一体式壳体结构，包括上壳体1以及与上壳体1可拆卸连接的下壳体2，所述上壳体1与下壳体2之间围设形成用于容置外界的驱动单元的容置空间3，所述上壳体1包括上半筒11以及与上半筒11一体设计的两个上半盖12，两个上半盖12对称设置于上半筒11的两侧，所述上半盖12的前端凹设有上凹槽13，所述上半盖12的后端凸设有上凸块14，所述下壳体2包括下半筒21以及与下半筒21一体设计的两个下半盖22，所述下半盖22的前端凸设有下凸块23，所述下半盖22的后端凹设有下凹槽24，所述上壳体1与下壳体2装配时，所述上凹槽13插接于下凸块23，所述上凸块14插接于下凹槽24。
24.在上壳体1与下壳体2进行装配时，通过上凹槽13对应插接于下凸块23，通过上凸块14对应插接于下凹槽24，使得上半筒11与下半筒21相互盖合而形成圆筒结构，上壳体1、下壳体2内部围设形成用于容置外界的驱动单元的容置空间3，结构稳定性好，防护性高，确保驱动单元的正常运作与维修保养，进而实现上壳体1与下壳体2之间的免工具便捷装卸，轻松省力，连接稳定性高，组装效率高。本实用新型结构紧凑，占用空间小，实现免工具快速装卸操作，提高装配精度与使用便捷性，满足结构紧凑小型化的设计。
25.如图2和图3所示，本实施例的上壳体1设置有定位柱15，所述下壳体2设置有与定位柱15配合插接的定位槽25，所述定位柱15与定位槽25均设置有若干个，多个定位柱15与多个定位槽25均呈矩形阵列排布。具体地，上壳体1通过定位柱15对准插入到下壳体2的定位槽25内以实现定位连接，多个定位柱15与多个定位槽25均呈矩形阵列排布，结构稳定性好，具有良好的定位精度与导向性能。
26.如图2和图3所示，本实施例的上半筒11内开设有上半圆形凹槽16，所述下半筒21内开设有下半圆形凹槽26，所述上半圆形凹槽16与下半圆形凹槽26相对设置且围设形成用于定位外界的驱动单元的定位空间4。具体地，上半圆形凹槽16与下半圆形凹槽26相对设置且围设形成用于定位外界的驱动单元的定位空间4，对外界的驱动单元起到良好的定位支撑作用，提高结构强度，减少外界的驱动单元在运转过程中所产生的噪音与震动。
27.如图1和图3所示，本实施例的上半筒11的外侧开设有第一安装孔17，所述下半筒21的外侧开设有第二安装孔27。具体地，使用外界的螺钉穿过外界的驱动单元再连接固定于上半筒11的第一安装孔17，使用外界的螺钉穿过外界的驱动单元再连接固定于下半筒21的第二安装孔27，进而实现将外界的驱动单元连接固定于上壳体1与下壳体2之间，连接稳定可靠。
28.如图2所示，本实施例的两个下半盖22均开设有用于供外界的驱动单元输出轴穿过的通孔28。具体地，外界的驱动单元输出轴穿过通孔28再突伸出下半盖22，实现外界的驱动单元的输出驱动功能。
29.如图1和图2所示，本实施例的上半筒11与下半筒21的外壁均开设有若干个通槽5。具体地，上半筒11与下半筒21的外壁均开设有多个通槽5，有助于外界的空气经由多个通槽5流动，进而对外界的驱动单元散热，散热效率高，散热效果好。
30.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。