一种基于二维码质检方法的装置与流程

1.本实用新型涉及质检领域的装置，尤其涉及一种基于二维码质检方法的装置。


背景技术：

2.现有的对生产线上相框的质检方法为人工质检或是通过拍摄二维图像进行质检，人工质检效率低且对质检人员素质要求较高，拍摄二维图像进行质检误差较大，检测结果不够准确。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于二维码质检方法的装置，以解决现有技术中的现有技术中的质检结果不够准确、质检效率较低的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种基于二维码质检方法的装置，包括：显示组件、二维码扫描组件、拍摄组件、选取组件及中央处理组件，其中，
6.所述显示组件、所述二维码扫描组件、所述拍摄组件、所述选取组件及所述中央处理组件通过自组网模块构成局域网络，所述二维码扫描组件包括自组网模块二及二维码扫描摄像头，所述中央处理组件包括服务器、自组网模块一及mes功能模块，检测工位上设置有用于感应相框位置的质检感应线圈，所述二维码扫描摄像头被配置为扫描流水线上过来的成品相框的二维码信息并通过所述自组网模块二传输至所述服务器，所述拍摄组件包括全景拍照摄像头、多角度机械手及自组网模块三，所述多角度机械手被配置为抓取相框进行多姿态调整，所述全景拍照摄像头被配置为对相框进行多姿态拍照并通过所述自组网模块三将图像信息传输并保存至所述服务器，所述选取组件包括多角度机械手及自组网模块四，所述多角度机械手被配置为根据所述服务器指令将不同质量的相框进行分类挑选，所述显示组件包括显示屏及自组网模块五，所述mes功能模块被配置为对当前相框进行质检结果的标记并通过所述显示屏进行显示，所述mes功能模块还被配置为质检结果显示后通知产线设备对下一个相框进行生产。
7.本实用新型提供的一种基于二维码质检方法的装置有益效果是：与现有技术相比，本发明可以自动快速识别二维码信息，根据二维码信息调用具体的加工信息。相机自动多角度拍摄相框，可以进行角度变换与放大，控制自动进行质检。质检过程全自动进行也可改为人员参与进行，识别效果快，设备运行稳定。
附图说明
8.图1是本实用新型基于二维码质检方法的装置的主体结构示意图。
9.图中：1、显示组件；2、二维码扫描组件；3、拍摄组件；4、选取组件；5、中央处理组件。
具体实施方式
10.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
11.下面参照附图详细地说明本实用新型的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。各附图仅作为示意图，并非一定按实际比例绘制的。
12.参见图1，如图所示基于二维码质检方法的装置，包括：显示组件1、二维码扫描组件2、拍摄组件3、选取组件4及中央处理组件5，显示组件1、二维码扫描组件2、拍摄组件3、选取组件4及中央处理组件5通过自组网模块构成局域网络，二维码扫描组件2包括自组网模块二及二维码扫描摄像头，中央处理组件5包括服务器、自组网模块一及mes功能模块，检测工位上设置有用于感应相框位置的质检感应线圈，二维码扫描摄像头被配置为扫描流水线上过来的成品相框的二维码信息并通过自组网模块二传输至服务器，拍摄组件3包括全景拍照摄像头、多角度机械手及自组网模块三，多角度机械手被配置为抓取相框进行多姿态调整，全景拍照摄像头被配置为对相框进行多姿态拍照并通过自组网模块三将图像信息传输并保存至服务器，选取组件4包括多角度机械手及自组网模块四，多角度机械手被配置为根据服务器指令将不同质量的相框进行分类挑选，显示组件1包括显示屏及自组网模块五，mes功能模块被配置为对当前相框进行质检结果的标记并通过显示屏进行显示，mes功能模块还被配置为质检结果显示后通知产线设备对下一个相框进行生产。
13.该装置通过自组网口接入mes功能系统和服务器，控制现场机器人的动作，控制摄像机进行拍照，连接现场显示屏进行显示输出，服务器有大容量存储硬盘。流水线上过来加工好的相框，机器人抓取放到质检工位上，质检感应线圈检测到相框放上之后发送信号给服务器上的拍照程序，服务器送信号控制全景拍照摄像头对相框二维码进行拍照以及多角度拍照。服务器上的程序对二维码信息进行图像分析处理，解析出该相框详细加工信息。服务器上图像处理程序对多角度拍摄的照片进行预处理，形成可以贴图的照片。调用unity3d将相框进行三维立体图形的还原，将每个面上的特征点图形与标准加工件每个面上的点进行比较，结合相框详细加工信息，进行计算形成质检结果。质检结果进行服务器本地日志保存同时进行检测图像的保存。服务器通过网络调用多角度机械手将质检后的相框进行成品或者残次品分拣。装置将质检结果通过网络通知mes系统，对当前加工任务进行标记，同时通知mes系统进行下一个产品的加工。最后装置将质检结果显示在现场大屏。
14.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于二维码质检方法的装置，其特征在于，包括：显示组件(1)、二维码扫描组件(2)、拍摄组件(3)、选取组件(4)及中央处理组件(5)，其中，所述显示组件(1)、所述二维码扫描组件(2)、所述拍摄组件(3)、所述选取组件(4)及所述中央处理组件(5)通过自组网模块构成局域网络，所述二维码扫描组件(2)包括自组网模块二及二维码扫描摄像头，所述中央处理组件(5)包括服务器、自组网模块一及mes功能模块，检测工位上设置有用于感应相框位置的质检感应线圈，所述二维码扫描摄像头被配置为扫描流水线上过来的成品相框的二维码信息并通过所述自组网模块二传输至所述服务器，所述拍摄组件(3)包括全景拍照摄像头、多角度机械手二及自组网模块三，所述多角度机械手二被配置为抓取相框进行多姿态调整，所述全景拍照摄像头被配置为对相框进行多姿态拍照并通过所述自组网模块三将图像信息传输并保存至所述服务器，所述选取组件(4)包括多角度机械手及自组网模块四，所述多角度机械手被配置为根据所述服务器指令将不同质量的相框进行分类挑选，所述显示组件(1)包括显示屏及自组网模块五，所述mes功能模块被配置为对当前相框进行质检结果的标记并通过所述显示屏进行显示，所述mes功能模块还被配置为质检结果显示后通知产线设备对下一个相框进行生产。2.根据权利要求1所述的基于二维码质检方法的装置，其特征在于：所述显示屏为lcd液晶显示屏。3.根据权利要求1所述的基于二维码质检方法的装置，其特征在于：所述多角度机械手为6自由度机械手臂。4.根据权利要求1所述的基于二维码质检方法的装置，其特征在于：所述全景拍照摄像头为防抖摄像头。

技术总结
本实用新型提供了一种基于二维码质检方法的装置，尤其涉及质检领域。包括：显示组件、二维码扫描组件、拍摄组件、选取组件及中央处理组件，显示组件、二维码扫描组件、拍摄组件、选取组件及中央处理组件通过自组网模块构成局域网络，二维码扫描组件包括自组网模块二及二维码扫描摄像头，中央处理组件包括服务器、自组网模块一及MES功能模块。与现有技术相比，本发明可以自动快速识别二维码信息，根据二维码信息调用具体的加工信息。相机自动多角度拍摄相框，可以进行角度变换与放大，控制自动进行质检。质检过程全自动进行也可改为人员参与进行，识别效果快，设备运行稳定。设备运行稳定。设备运行稳定。


技术研发人员：王佳 李媛智 秦嘉言 周峰
受保护的技术使用者：中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2022/5/10