气体隔离存储系统的制作方法

技术特征：
1.一种存储设施，包括：-存储空间(2)，包围存储和取回系统(1)，所述存储空间(2)包括：ο存储网格(104)，被配置为将多个存储容器(106)存储在竖直堆叠(107)中；ο第一上部车辆支架(108)，在所述存储网格(104)上方的上水平面(p
u
)中延伸；ο容器搬运车辆(200)，被配置为：
·
借助于车轮布置(201)在所述第一上部车辆支架(108)上的至少两个位置之间运输所述多个存储容器(106)中的至少一个；并且
·
借助于提升装置(203)竖直移动至少一个存储容器(106)，ο第一下部车辆支架(308)，在所述第一上部车辆支架(108)下方的下水平面(p
l
)中延伸；以及ο容器交付车辆(300)，在所述第一下部车辆支架(308)上方的所述存储空间(2)的下部(2')内操作，所述容器交付车辆(300)被配置为从所述容器搬运车辆(200)接收所述至少一个存储容器(106)，并借助于车轮布置(301)在所述第一下部车辆支架(308)上的至少两个位置之间运输所述至少一个存储容器(106)，-传输空间(3)，包括：ο第二下部车辆支架(308')，在所述下水平面(p
l
)中延伸并相对于所述第一下部车辆支架(308)布置，使得所述容器交付车辆(300)能够在所述存储空间(2)的下部(2')和所述传输空间(3)的下部(3')之间移动，以及-第一分隔墙(6)，分隔所述存储空间(2)和所述传输空间(3)，其中，所述第一分隔墙(6)包括：ο第一下开口(6c)，所述第一下开口(6c)的大小和位置允许所述容器交付车辆(300)穿过所述存储空间(2)的下部(2')和所述传输空间(3)的下部(3')之间；以及ο第一下可关闭门(6d)，被配置为打开和关闭所述第一下开口(6c)。2.根据权利要求1所述的存储设施，其中，所述第一下可关闭门(6d)被配置为通过使用远程控制系统(109)远程打开和关闭。3.根据前述权利要求中任一项所述的存储设施，其中，所述第一下可关闭门(6d)被配置为当所述第一下可关闭门(6d)关闭所述第一下开口(6c)时，在所述存储空间(2)和所述传输空间(3)之间创建流体密封。4.根据前述权利要求中任一项所述的存储设施，其中，所述存储设施进一步包括：-搬运空间(4)，用于在所述存储空间(2)内搬运从所述存储和取回系统(1)运输的存储容器(106)或运输到所述存储和取回系统(1)的存储容器(106)；以及-第二分隔墙(8)，分隔所述搬运空间(4)和所述传输空间(3)，其中，所述第二分隔墙(8)包括：ο第二下开口(8c)，所述第二下开口(8c)的大小和位置允许所述容器交付车辆(300)穿过所述传输空间(3)的下部(3')和所述搬运空间(4)的下部(4')之间；以及ο第二下可关闭门(8d)，被配置为打开和关闭所述第二下开口(8c)。5.根据权利要求4所述的存储设施，其中，所述第二下可关闭门(8d)被配置为通过使用远程控制系统(109)远程打开和关闭。6.根据权利要求4或5所述的存储设施，其中，所述搬运空间(4)包括在所述下水平面
(p
l
)中延伸的第三下部车辆支架(308”)，所述第三下部车辆支架(308”)相对于所述第二下部车辆支架(308')布置，使得所述容器交付车辆(300)能够通过所述传输空间(3)的下部(3')和所述搬运空间(4)的下部(4')之间的所述第二下开口(8c)在所述第二下部车辆支架(308')和所述第三下部车辆支架(308”)之间移动。7.根据权利要求4至6中任一项所述的存储设施，其中，所述搬运空间(4)包括容器交付站(150)，所述容器交付站被配置为：接收由所述容器交付车辆(300)传递的存储容器(106)，用于进一步搬运；或者将存储容器(106)交付到所述容器交付车辆(300)，用于将所述存储容器(106)存储到所述存储和取回系统(1)中；或者它们的组合。8.根据权利要求7所述的存储设施，当从属于权利要求6时，其中，所述容器交付车辆(300)能够沿着第三下部车辆支架(308”)从所述第二下开口(8c)移动到邻近所述容器交付站(150)的位置。9.根据前述权利要求中任一项所述的存储设施，其中，所述存储设施包括位于所述第一上部车辆支架(108)下方的交付部分(121)，所述交付部分(121)没有存储容器(106)的堆叠(107)，所述交付部分(121)包括所述存储空间(2)的下部(2')，所述存储空间(2)的下部(2')从所述第一下部车辆支架(308)竖直延伸到至少所述容器交付车辆(300)的高度，所述容器交付车辆具有存储在所述容器交付车辆中的存储容器(106)。10.根据前述权利要求中任一项所述的存储设施，其中，水平横梁(123)布置在所述存储空间(2)的下部(2')的上竖直位置。11.根据前述权利要求中任一项所述的存储设施，其中，所述第一下部车辆支架(308)是下部轨道系统，所述下部轨道系统包括布置在所述下水平面(p
l
)中并在第一方向(x)上延伸的第一组下部平行轨道(310)和布置在所述下水平面(p
l
)中并在与所述第一方向(x)正交的第二方向(y)上延伸的第二组平行轨道(311)，第一组和第二组平行轨道(310，311)在所述下水平面(p
l
)中形成网格图案，所述网格图案包括多个长度l
c
和宽度w
c
的相邻网格单元(322)，每个网格单元包括由所述第一组下部平行轨道(310)的一对相邻轨道和第二组下部平行轨道(311)的一对相邻轨道限定的网格开口(315)，并且其中，所述容器交付车辆(300)的所述车轮布置(301)被配置为允许沿着所述下部轨道系统(308)在所述第一方向(x)和所述第二方向(y)上的移动。12.根据前述权利要求中任一项所述的存储设施，其中，所述第一上部车辆支架(108)是上部轨道系统，所述上部轨道系统包括布置在所述上水平面(p
u
)中并在第一方向(x)上延伸的第一组上部平行轨道(110)和布置在所述上水平面(p
u
)中并在与所述第一方向(x)正交的第二方向(y)上延伸的第二组平行轨道(111)，第一组和第二组平行轨道(110，111)在所述上水平面(p
u
)中形成网格图案，所述网格图案包括多个长度l
c
和宽度w
c
的相邻网格单元(122)，每个网格单元包括由第一组下部平行轨道(310)的一对相邻轨道和第二组上部平行轨道(111)的一对相邻轨道限定的网格开口(115)，并且其中，所述容器搬运车辆(200)的所述车轮布置(201)被配置为允许沿着所述上部轨道
系统(108)在所述第一方向(x)和所述第二方向(y)上的移动。13.根据前述权利要求中任一项所述的存储设施，其中，所述第一分隔墙(6)进一步包括：-第一上开口(6a)，所述第一上开口(6a)的大小和位置允许所述容器搬运车辆(200)穿过；以及-第一上可关闭门(6b)，被配置为打开和关闭所述第一上开口(6a)，并且其中，所述存储设施进一步包括第二上部车辆支架(108')，所述第二上部车辆支架在所述上水平面(p
u
)中延伸并相对于所述第一上部车辆支架(108)布置，使得所述容器搬运车辆(200)能够通过所述第一上开口(6a)在所述存储空间(2)和所述传输空间(3)之间移动。14.根据权利要求13所述的存储设施，当至少从属于权利要求6时，其中，第二分隔墙(8)包括：-第二上开口(8a)，所述第二上开口(8a)的大小和位置允许所述容器搬运车辆(200)从所述传输空间(3)穿过到搬运空间(4)，并从所述搬运空间(4)穿过到所述传输空间(3)；以及-第二上可关闭门(8b)，被配置为打开和关闭所述第二上开口(8a)。15.根据前述权利要求中任一项所述的存储设施，其中，所述存储设施包括灭火装置(10，10a-c)，所述灭火装置被配置为将灭火物质注入所述存储空间(2)以区分所述存储空间(2)内的火灾。16.根据前述权利要求中任一项所述的存储设施，其中，所述存储设施包括冷却设施，所述冷却设施被配置为在操作之前和/或在操作期间将所述存储空间(2)内的温度降低到低于所述存储空间(2)外部的温度。17.根据权利要求16所述的存储设施，其中，所述冷却设施至少部分地布置在所述存储空间(2)内。18.根据前述权利要求中任一项所述的存储设施，其中，所述存储设施进一步包括安装在所述传输空间(3)内的用于测量可燃气体浓度的可燃气体传感器(11)。19.根据前述权利要求中任一项所述的存储设施，其中，所述存储设施包括与所述存储空间(2)流体连通布置的气体调节装置(10，10a-c)，所述气体调节装置(10，10a-c)被配置为在操作之前和/或在操作期间调节所述存储空间(2)内的气体的气体成分。20.根据权利要求19所述的存储设施，其中，所述气体调节装置(10，10a-c)包括-气体容器(10a)，包括用于将具有初始可燃气体浓度(c
oi
)的气体转换为具有小于所述初始可燃气体浓度(c
oi
)的最终可燃气体浓度(c
of
)的所转换的气体的设备，以及-至少一个气体入口，允许从所述气体容器(10a)到所述存储空间(2)的流体连通，其中，所述气体调节装置(10，10a-c)被配置为通过经由至少一个气体入口(10c)将所转换的气体从所述气体容器(10a)引导到所述存储空间(2)，将所述存储空间(2)内的初始气体至少部分地替换为所转换的气体。21.一种用于降低布置在根据权利要求20所述的存储设施的存储空间(2)内的存储和取回系统(1)内或存储和取回系统(1)处的火灾风险的方法，其中，所述方法包括以下步骤：-将气体容器(10a)内具有初始可燃气体浓度(c
oi
)的气体转换为具有小于所述初始可
燃气体浓度(c
oi
)的最终可燃气体浓度(c
of
)的所转换的气体；以及-通过经由至少一个气体入口(10c)将所转换的气体从所述气体容器(10a)引导到所述存储空间(2)，将所述存储空间(2)内的初始气体至少部分地替换为所转换的气体。22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述方法进一步包括以下步骤：-使用提升装置(203)拾取存储在存储网格(104)内的多个存储容器中的至少一个存储容器(106)，-将所述至少一个存储容器(106)竖直向下降低到容器交付车辆(300)；-打开第一下可关闭门(6d)；-通过第一下开口(6c)将所述容器交付车辆(300)从所述存储空间(2)的下部(2')移动到所述传输空间(3)的下部(3')中；以及-关闭所述第一下可关闭门(6d)。23.根据权利要求22所述的方法，其中，所述存储设施进一步包括用于在所述存储空间(2)内搬运从所述存储和取回系统(1)运输的存储容器(106)或运输到所述存储和取回系统(1)的存储容器(106)的搬运空间(4)，以及分隔所述搬运空间(4)和所述传输空间(3)的第二分隔墙(8)，其中，所述第二分隔墙(8)包括：-第二下开口(8c)，所述第二下开口(8c)的大小和位置允许所述容器交付车辆(300)穿过；以及-第二下可关闭门(8d)，被配置为打开和关闭所述第二下开口(8c)并且其中，所述方法进一步包括以下步骤：-打开所述第二下可关闭门(8d)；-通过所述第二下开口(8c)将所述容器交付车辆(300)从所述传输空间(3)的下部(3')移动到搬运空间(4)中；以及-关闭所述第二下可关闭门(8d)。24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述方法进一步包括以下步骤：-调节所述第一下可关闭门(6d)的关闭和所述第二下可关闭门(8d)的打开之间的时间间隔(δ的)，以确保所述存储空间(2)内的最终可燃气体浓度(c
of
)保持在预定的最大水平(c
o,max
)以下。25.根据权利要求21至24中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括以下步骤：-测量所述传输空间(3)内的所述最终可燃气体浓度(c
of
)。26.根据权利要求21至25中任一项所述的方法，其中，所述方法进一步包括以下步骤：-调节所述存储空间(2)内的气体，以：ο进一步降低所述最终可燃气体浓度(c
of
)，或者ο维持所述最终可燃气体浓度(c
of
)恒定或接近恒定。

技术总结
本发明涉及一种包括包含自动存储和取回系统的气体隔离存储空间的存储设施，以及一种使用这种存储设施的方法。使用这种存储设施的方法。使用这种存储设施的方法。


技术研发人员：伊瓦
受保护的技术使用者：自动存储科技股份有限公司
技术研发日：2020.08.25
技术公布日：2022/5/10