车辆轮轴识别方法、系统、电子装置和存储介质与流程

1.本技术涉及智能交通管理技术领域，特别是涉及车辆轮轴识别方法、系统、电子装置和存储介质。


背景技术：

2.随着国内高速公路出台货车按轴收费的计费方式，部分省际高速收费站相继实行这类计费方式，针对高速收费站的车辆轮轴识别则显得较为重要。在相关技术中，通常通过人工确认方式识别车辆轮轴数量，但长时间的人工识别会导致员工感觉疲劳，易出现错误，并且效率低下；或者采用地感式方法，即在地面铺上感应设备，用来感应轮子的数目进行车轴统计，但是感应设备由于长期被装载货物的货车碾压，容易损坏，并且更换设备需要封闭道路，施工复杂，极其不方便，从而导致车辆轮轴识别的效率和准确性较低。
3.目前针对相关技术中车辆轮轴识别的效率和准确性低的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种车辆轮轴识别方法、系统、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中车辆轮轴识别的效率和准确性低的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种车辆轮轴识别方法，所述方法包括：
6.获取车辆正向抓拍图像，以及完整的车辆侧向图像；其中，所述车辆侧向图像中包括车辆轮轴；
7.基于所述车辆正向抓拍图像和所述车辆侧向图像之间的关联信息，对所述车辆正向抓拍图像和所述车辆侧向图像进行图像融合得到图像融合结果；
8.根据所述图像融合结果确定车俩身份信息，以及对应于所述车辆身份信息的车辆轮轴信息，基于所述图像融合结果、所述车俩身份信息和所述车辆轮轴信息生成车辆轮轴识别结果。
9.在其中一些实施例中，获取所述车辆正向抓拍图像包括：
10.获取第一预设区域；
11.在检测到车辆目标运动至所述第一预设区域内的情况下，获取车头图像采集设备补光抓拍的包括所述车辆目标的所述车头图像信息；
12.对所述车头图像信息进行车牌检测处理得到车牌目标框，并对所述车牌目标框进行图像增强处理以得到所述车辆正向抓拍图像。
13.在其中一些实施例中，获取所述完整的车辆侧向图像包括：
14.获取第二预设区域；
15.在检测到车辆目标运动至所述第二预设区域内的情况下，获取车侧图像设备抓拍的包括所述车辆目标和所述车辆轮轴的多帧车侧图像信息，并对所述多帧车辆侧向图像进行拼接处理得到所述车辆侧向图像。
16.在其中一些实施例中，所述获取所述车侧图像设备抓拍的包括所述车辆目标和所述车辆轮轴的多帧车侧图像信息，并对所述多帧车侧图像信息进行拼接处理得到所述车辆侧向图像包括：
17.在检测到所述车辆目标运动至所述第二预设区域内的情况下，获取当前帧的车侧图像信息，并基于预设的拼接帧数对所述当前帧的车侧图像信息进行拼接处理得到第一初始车辆侧向图像，同时获取下一帧的车侧图像信息；
18.根据所述下一帧的车侧图像信息和所述第一初始车辆侧向图像进行拼接处理得到第二初始车辆侧向图像，直至检测到所述车辆目标离开所述第二预设区域，并基于所述第二初始车辆侧向图像得到所述车辆侧向图像。
19.在其中一些实施例中，所述基于所述车辆正向抓拍图像和所述车辆侧向图像之间的关联信息进行图像融合，得到图像融合结果包括：
20.分别获取所述车辆正向抓拍图像和所述车辆侧向图像对应的时间帧信息，并分别获取所述车辆正向抓拍图像和所述车辆侧向图像对应的位置区域信息；
21.根据所述时间帧信息和所述位置区域信息获取所述关联信息，并基于所述关联信息得到所述图像融合结果。
22.在其中一些实施例中，所述基于所述图像融合结果、所述车俩身份信息和所述车辆轮轴信息生成车辆轮轴识别结果之后，所述方法还包括：
23.将所述车辆轮轴识别结果发送至显示应用程序或终端设备进行显示。
24.第二方面，本技术实施例提供了一种车辆轮轴识别系统，所述系统包括：图像采集设备和主控装置；
25.所述图像采集设备用于采集车辆正向抓拍图像，以及完整的车辆侧向图像，并将所述车辆正向抓拍图像和所述车辆侧向图像发送至所述主控装置；
26.所述主控装置用于执行上述第一方面所述的车辆轮轴识别方法。
27.在其中一些实施例中，所述图像采集设备包括车头图像采集设备和车侧图像采集设备；
28.所述车头图像采集设备，安装在车道的龙门架上，用于采集所述车辆正向抓拍图像；其中，所述车道为所述龙门架所位于的车道；
29.所述车侧图像采集设备安装在所述龙门架的前悬支撑杆上，且所述车侧图像采集设备的监控视野与所述车道垂直；所述车侧图像采集设备用于采集所述车辆侧向图像。
30.第三方面，本技术实施例提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的车辆轮轴识别方法。
31.第四方面，本技术实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车辆轮轴识别方法。
32.相比于相关技术，本技术实施例提供的车辆轮轴识别方法、系统、电子装置和存储介质，通过获取车辆正向抓拍图像，以及完整的车辆侧向图像；其中，该车辆侧向图像中包括车辆轮轴；基于该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像之间的关联信息，对该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像进行图像融合得到图像融合结果；根据该图像融合结果确定车俩身份信息，以及对应于该车辆身份信息的车辆轮轴信息，基于该图像融合结果、该车俩身
份信息和该车辆轮轴信息生成车辆轮轴识别结果，解决了车辆轮轴识别的效率和准确性低的问题，实现了高效、准确的车辆轮轴识别方法。
33.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
34.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
35.图1是根据本技术实施例的一种车辆轮轴识别方法的应用环境图；
36.图2是根据本技术实施例的一种车辆轮轴识别方法的流程图；
37.图3a至图3e分别是根据本技术实施例的一种车侧图像信息的示意图；
38.图3f是根据本技术实施例的一种完整的车辆侧向图像的示意图；
39.图4是根据本技术实施例的一种拼接流水线方法的时序示意图；
40.图5是根据本技术优选实施例的一种车辆轮轴识别方法的流程图；
41.图6是根据本技术实施例的一种车辆轮轴识别装置的结构框图
42.图7是根据本技术实施例的一种车辆轮轴识别系统的结构框图；
43.图8是根据本技术优选实施例的一种车辆轮轴识别系统的示意图；
44.图9是根据本技术实施例的一种计算机设备内部的结构图。
具体实施方式
45.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
46.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
47.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连
接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
48.本技术实施例提供的车辆轮轴识别方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，图像采集设备12通过网络与主控装置14进行通信。主控装置14通过图像采集设备12获取车辆正向抓拍图像，以及完整的车辆侧向图像，将基于车辆正向抓拍图像和车辆侧向图像之间的关联信息进行图像融合得到图像融合结果，并根据图像融合结果确定车俩身份信息，以及对应于所述车辆身份信息的车辆轮轴信息，最终基于车俩身份信息和所述车辆轮轴信息生成车辆轮轴识别结果。其中，该图像采集设备12可以但不限于是各种双目相机、球机或其他用于采集图像的设备，该主控装置14可以但不限于是各种服务器设备、个人计算机或笔记本电脑等终端设备、处理芯片或其他用于控制的装置；该服务器设备可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
49.本实施例提供了一种车辆轮轴识别方法，图2是根据本技术实施例的一种车辆轮轴识别方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
50.步骤s220，获取车辆正向抓拍图像，以及完整的车辆侧向图像；其中，该车辆侧向图像中包括车辆轮轴。
51.其中，上述车辆正向抓拍图像是指包括车辆目标正向信息的图像；该车辆正向抓拍图像可以由上述主控装置从安装部署在车道正上方的图像采集设备，即车头图像采集设备抓拍到的图像中提取得到。上述车辆侧向信息图像是指包括完整的车辆目标侧向信息的图像；该车辆目标侧向信息中包括上述车辆轮轴；该车辆侧向图像可以由主控装置从安装部署在车道侧方的图像采集设备，即车侧图像采集设备采集到的视频流中提取连续帧图像得到。
52.步骤s240，基于该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像之间的关联信息，对该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像进行图像融合得到图像融合结果。
53.其中，上述关联信息是指上述车辆正向抓拍图像和上述车辆侧向图像这两张图像之间的图像采集时间差、位置差等信息，进而可以由上述主控装置将上述车辆正向抓拍图像和车辆侧向图像进行关联融合；例如，该主控装置可以分别获取该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像各自对应的图像采集时间，并检测各图像采集时间之间的时间差，若检测到该时间差属于一定时间范围内，则说明该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像抓拍到的时间间隔很短，同属于同一个车辆目标，因此可以将该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像匹配融合。在基于关联进行确定融合该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像的情况下，该主控装置可以获取各张图像的特征信息，基于特征信息将各图像进行匹配融合；或者，该主控装置也可以将匹配到的车辆正向抓拍图像和车辆侧向图像直接拼接组装为一张大图，在此不再赘述。
54.步骤s260，根据该图像融合结果确定车俩身份信息，以及对应于该车辆身份信息的车辆轮轴信息，基于该图像融合结果、该车俩身份信息和该车辆轮轴信息生成车辆轮轴识别结果。
55.其中，上述车辆身份信息是指各车辆目标对应的唯一标识信息，例如车牌信息或
车辆特征信息等。上述车辆轮轴信息包括利用深度学习等算法对上述车辆轮轴进行识别得到的轮轴位置信息和轮轴数量信息等。则在获取得到上述图像融合结果后，可以由上述主控装置对该图像融合结果进行识别得到车辆身份信息和车辆轮轴信息，并将车辆身份信息和车辆轮轴信息叠加至该图像融合结果以最终生成上述车辆轮轴识别结果。可以理解的是，上述步骤s220至上述步骤s260中，也可以分别由上述主控装置或上述车头图像采集设备先针对上述车辆正向抓拍图像进行预处理得到车辆身份信息，以及由该主控装置或上述车侧图像采集设备针对上述车辆侧向图像进行车辆轮轴识别以得到车辆轮轴信息，然后再对该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像进行图像融合，并最终生成车辆轮轴识别结果。
56.通过上述步骤s220至步骤s260，通过获取车辆正向抓拍图像和完整的车辆侧向图像，将同一辆车的正向卡口图像及侧向拼接图像进行合成，最终生成车辆轮轴识别结果，从而能够更加完整的可视化显示一辆车的图像信息，为收费站计费系统提供了更加详细可靠的车辆数据，且无需依靠人工识别或额外部署感应设备等来进行车辆轮轴识别，解决了车辆轮轴识别的效率和准确性低的问题，实现了高效、准确的车辆轮轴识别方法。
57.在其中一些实施例中，获取上述车辆正向抓拍图像还包括如下步骤：
58.步骤s201，获取第一预设区域。
59.其中，上述第一预设区域可以由工作人员预先进行设置；例如，在车头图像采集设备安装部署完成后，工作人员可以在该车头图像采集设备针对车道的拍摄图像上标注出能够清晰、完整地拍摄到车辆目标车头的指定位置区域，从而能够有效提高图像拍摄以及车辆轮轴识别的准确性。
60.步骤s202，在检测到车辆目标运动至该第一预设区域内的情况下，获取车头图像采集设备补光抓拍的包括该车辆目标的该车头图像信息。
61.其中，可以由上述车头图像采集设备对车道上的运动物体进行目标检测，并在检测到有车辆目标运动到上述第一预设区域时，此时车辆车头位置较合理，因此可以触发闪光灯对该车辆目标的车头进行补光抓拍。并且，上述步骤s202中，在检测到车辆目标运动至第一预设区域时再进行补光抓拍，能够弱化过车抓拍工作瞬间的刺激强度，减少了道路补光中的光污染。
62.步骤s203，对该车头图像信息进行车牌检测处理得到车牌目标框，并对该车牌目标框进行图像增强处理以得到该车辆正向抓拍图像。
63.通过上述步骤s201至步骤s203，通过车头图像采集设备采集车头图像信息，并对车头图像信息进行车牌检测和图像增强处理，得到车辆正向抓拍图像，以便后续在车辆轮轴识别结果上叠加车牌等车辆身份信息，从而更加完整的可视化显示一辆车的图像信息。
64.在其中一些实施例中，获取上述完整的车辆侧向图像还包括如下步骤：
65.步骤s211，获取第二预设区域。
66.其中，上述第二预设区域可以由工作人员预先进行设置；例如，在车侧图像采集设备安装部署完成后，工作人员可以在该车侧图像采集设备针对车道的拍摄图像上标注出能够清晰地拍摄到车辆目标车身的指定位置区域，从而能够有效提高图像拍摄以及车辆轮轴识别的准确性。
67.步骤s212，在检测到车辆目标运动至该第二预设区域内的情况下，获取该车侧图像设备抓拍的包括该车辆目标和该车辆轮轴的多帧车侧图像信息，并对该多帧车辆侧向图
像进行拼接处理得到该车辆侧向图像。
68.其中，可以由上述车头图像采集设备对车道上的运动物体进行目标检测；当检测到有车辆目标的车头部位运动到上述第二预设区域时，说明此时车辆车头位置较合理，因此可以触发闪光灯对该车辆目标的车身进行连续帧的补光抓拍，并对多帧车侧图像信息进行拼接得到完整的车辆侧向图像。具体地，图3a至图3e显示了5张拼接前的原始车侧图像信息；在确保画面足够清晰度的前提要求下，使得设备安装位置不能太远，监控画面角度范围有限，无法完全在一帧图像中整辆车成像，因此需要采用图像拼接处理将车辆经过时的多帧采集图像进行拼接合成；拼接后得到的完整的车辆侧向图像如图3f所示。
69.通过上述步骤s211至步骤s212，通过车侧图像采集设备采集车侧图像信息，并对车侧图像信息进行图像拼接和车辆轮轴识别处理，以便后续在车辆轮轴识别结果上叠加车辆轮轴识信息，从而更加完整的可视化显示一辆车的图像信息，解决了侧向相机无法在单一图像帧中完整采集车长较大车辆图像信息的问题。
70.在其中一些实施例中，上述获取该车侧图像设备抓拍的包括该车辆目标和该车辆轮轴的多帧车侧图像信息，并对该多帧车侧图像信息进行拼接处理得到该车辆侧向图像还包括如下步骤：
71.在检测到该车辆目标运动至该第二预设区域内的情况下，获取当前帧的车侧图像信息，并基于预设的拼接帧数对该当前帧的车侧图像信息进行拼接处理得到第一初始车辆侧向图像，同时获取下一帧的车侧图像信息；
72.根据该下一帧的车侧图像信息和该第一初始车辆侧向图像进行拼接处理得到第二初始车辆侧向图像，直至检测到该车辆目标离开该第二预设区域，并基于该第二初始车辆侧向图像得到该车辆侧向图像。
73.具体地，图4是根据本技术实施例的一种拼接流水线方法的时序示意图，如图4所示，当车头驶入时触发拼接算法，送入前2帧采集结束的图像进行拼接，此时第三帧图像在采集中，待前2帧拼接完成后，第3帧图像同时采集完成，此时再将第3帧图像与前2帧的拼接图进行二次拼接，得到前3帧的拼接图像，同理依次流水进行，直至车尾触发关闭送帧，拼接完成。通过上述实施例，通过流水线技术对多帧车侧图像信息进行帧间图像拼接，解决了侧向相机无法在单一图像帧中完整采集车长较大车辆图像信息的问题，实现了多帧图像间的实时拼接处理，避免了拼接处理不及时导致的图像融合出错，从而进一步提高了车辆轮轴识别的准确性。
74.在其中一些实施例中，上述基于该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像之间的关联信息，对该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像进行图像融合得到图像融合结果还包括如下步骤：
75.别获取该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像对应的时间帧信息，并分别获取该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像对应的位置区域信息；根据该时间帧信息和该位置区域信息获取该关联信息，并基于该关联信息得到该图像融合结果。具体地，通过将车辆正向抓拍图，和侧向拼接图中车辆所属车道号以及图像采集时间信息来进行匹配，匹配的车道信息要一致，同时图像采集时间在匹配时间范围之内，即可确定为正向卡口图像与侧向拼接图像所属同一辆车，即可进行两者的合成，并叠加车牌及车轴等车辆信息。通过上述实施例，通过车辆所属车道号以及图像采集时间信息来进行匹配，从而进一步提高图像融合的
准确性，进而提高了车辆轮轴识别的准确性。
76.在其中一些实施例中，上述基于该图像融合结果、该车俩身份信息和该车辆轮轴信息生成车辆轮轴识别结果之后，上述车辆轮轴识别方法还包括如下步骤：将该车辆轮轴识别结果发送至显示应用程序或终端设备进行显示。其中，上述主控装置可以为终端设备，则此时该终端设备可以将上述生成的车辆轮轴识别结果发送至与车辆轮轴识别应用相关联的显示应用程序，由该显示应用程序对该车辆轮轴识别结果进行分析和可视化显示。或者，在该主控装置为除该终端设备外的其他装置时，可以由该主控装置将该车辆轮轴识别结果发送至该终端设备进行显示。通过上述实施例，实现了车辆轮轴识别过程中的人机交互，提升了用户体验。
77.下面结合实际应用场景对本技术的实施例进行详细说明，图5是根据本技术优选实施例的一种车辆轮轴识别方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：
78.步骤s501，在车头图像采集设备侧，在车辆驶入时进行车辆检测和车牌识别。
79.步骤s502，到达第一预设区域后，触发车头图像采集设备补光抓拍得到车头图像信息；
80.步骤s503，车头图像采集设备对车头图像信息进行车牌增强，并输出车辆正向抓拍图像。
81.步骤s504，在车侧图像采集设备侧，在车辆驶入时进行车辆检测。
82.步骤s505，车头到达第二预设区域时开启拼接模块，触发车侧图像采集设备进行拼接送帧，并在车尾离开第二预设区域时关闭拼接模块，以完成图像拼接并输出拼接图。
83.步骤s506，对拼接图进行车轴识别，输出车辆侧向图像。
84.步骤s507，在主控装置侧，匹配车辆正向抓拍图像和车辆侧向图像的车道信息、采集时间，基于匹配结果融合车辆正向抓拍图像和车辆侧向图像，并输出车牌、车轴等信息。
85.需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
86.本实施例还提供了一种车辆轮轴识别装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
87.图6是根据本技术实施例的一种车辆轮轴识别装置的结构框图，如图6所示，该装置包括：获取模块62、融合模块64和生成模块66；该获取模块62，用于获取车辆正向抓拍图像，以及完整的车辆侧向图像；其中，该车辆侧向图像中包括车辆轮轴；该融合模块64，用于基于该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像之间的关联信息，对该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像进行图像融合得到图像融合结果；该生成模块66，用于根据该图像融合结果确定车俩身份信息，以及对应于该车辆身份信息的车辆轮轴信息，基于该车俩身份信息和该车辆轮轴信息生成车辆轮轴识别结果。
88.通过上述实施例，获取模块62获取车辆正向抓拍图像和完整的车辆侧向图像，融合模块64将同一辆车的正向卡口图像及侧向拼接图像进行合成，最终生成车辆轮轴识别结果，从而能够更加完整的可视化显示一辆车的图像信息，为收费站计费系统提供了更加详
细可靠的车辆数据，且无需依靠人工识别或额外部署感应设备等来进行车辆轮轴识别，解决了车辆轮轴识别的效率和准确性低的问题，实现了高效、准确的车辆轮轴识别装置。
89.在其中一些实施例中，上述获取模块62还用于获取第一预设区域；该获取模块62在检测到车辆目标运动至该第一预设区域内的情况下，获取车头图像采集设备补光抓拍的包括该车辆目标的该车头图像信息；该获取模块62对该车头图像信息进行车牌检测处理得到车牌目标框，并对该车牌目标框进行图像增强处理以得到该车辆正向抓拍图像。
90.在其中一些实施例中，上述获取模块62还用于获取第二预设区域；该获取模块62在检测到车辆目标运动至该第二预设区域内的情况下，获取该车侧图像设备抓拍的包括该车辆目标和该车辆轮轴的多帧车侧图像信息，并对该多帧车辆侧向图像进行拼接处理得到该车辆侧向图像。
91.在其中一些实施例中，上述获取模块62还用于在检测到该车辆目标运动至该第二预设区域内的情况下，获取当前帧的车侧图像信息，并基于预设的拼接帧数对该当前帧的车侧图像信息进行拼接处理得到第一初始车辆侧向图像，同时获取下一帧的车侧图像信息；该获取模块62根据该下一帧的车侧图像信息和该第一初始车辆侧向图像进行拼接处理得到第二初始车辆侧向图像，直至检测到该车辆目标离开该第二预设区域，并基于该第二初始车辆侧向图像得到该车辆侧向图像。
92.在其中一些实施例中，上述融合模块64还用于分别获取该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像对应的时间帧信息，并分别获取该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像对应的位置区域信息；该融合模块64根据该时间帧信息和该位置区域信息获取该关联信息，并基于该关联信息得到该图像融合结果。
93.在其中一些实施例中，上述车辆轮轴识别装置还包括显示模块；该显示模块，用于基于该车辆轮轴识别结果和该图像融合结果生成可视化识别结果，并将该可视化识别结果发送至显示应用程序或终端设备进行显示。
94.需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
95.本实施例还提供了一种车辆轮轴识别系统，该系统包括：图像采集设备和主控装置；该图像采集设备用于采集车辆正向抓拍图像，以及完整的车辆侧向图像，并将该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像发送至该主控装置；该主控装置用于执行上述任一项方法实施例中的步骤。
96.通过上述实施例，主控装置通过获取车辆正向抓拍图像和完整的车辆侧向图像，将同一辆车的正向卡口图像及侧向拼接图像进行合成，最终生成车辆轮轴识别结果，从而能够更加完整的可视化显示一辆车的图像信息，为收费站计费系统提供了更加详细可靠的车辆数据，且无需依靠人工识别或额外部署感应设备等来进行车辆轮轴识别，解决了车辆轮轴识别的效率和准确性低的问题，实现了高效、准确的车辆轮轴识别方法。
97.在其中一些实施例中，提供了一种车辆轮轴识别系统，图7是根据本技术实施例的一种车辆轮轴识别系统的结构框图，如图7所示，该车辆轮轴识别系统包括上述图像采集设备12和上述主控装置14；此外，该图像采集设备12还包括车头图像采集设备72和车侧图像
采集设备74；该车头图像采集设备72，安装在车道的龙门架上，用于采集该车辆正向抓拍图像；其中，该车道为该龙门架所位于的车道；该车侧图像采集设备74安装在该龙门架的前悬支撑杆上，且该车侧图像采集设备74的监控视野与该车道垂直；该车侧图像采集设备74用于采集该车辆侧向图像。通过上述实施例，通过采用双相机的车辆轮轴识别系统，解决了单一相机无法完成获取车辆车头及轮轴信息的问题。
98.下面结合实际应用场景对本技术的实施例进行详细说明，图8是根据本技术优选实施例的一种车辆轮轴识别系统的示意图，如图8所示，该车辆轮轴识别系统包括车头图像采集设备72、车侧图像采集设备74和主控装置。该车头图像采集设备72安装部署龙门架82上；其中，该龙门架82架设在车道84上方。该车头图像采集设备72的摄像头正对车道行驶方向，且部署的俯仰角度以拍摄画面中的正向车头程序完整、清晰为基准，以使得该车头图像采集设备72能够采集到清晰完整的车头正向卡口抓拍图像。该车侧图像采集设备74安装在同一龙门架82的前悬支撑杆上；该车侧图像采集设备74的摄像头垂直车道行驶方向，且部署的俯仰角度以拍摄画面下边沿与车道虚线平齐为基准，以使得该车侧图像采集设备74能够采集到清晰的车身侧面图像。该主控装置部署在智能盒子86这一硬件设备上，以提高处理速度；该智能盒子86安装在同一龙门架82的一侧立杆上，并分别与上述车头图像采集设备72、车侧图像采集设备74进行网络通信；该主控装置用于收集同一辆过车的车头正向卡口抓拍图像信息以及车身侧面图像信息，并进行关联融合。
99.在其中一些实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器设备，图9是根据本技术实施例的一种计算机设备内部的结构图，如图9所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储车辆轮轴识别结果。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆轮轴识别方法。
100.本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
101.本实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
102.可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
103.可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
104.s1，获取车辆正向抓拍图像，以及完整的车辆侧向图像；其中，该车辆侧向图像中包括车辆轮轴。
105.s2，基于该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像之间的关联信息，对该车辆正向抓拍图像和该车辆侧向图像进行图像融合得到图像融合结果。
106.s3，根据该图像融合结果确定车俩身份信息，以及对应于该车辆身份信息的车辆轮轴信息，基于该车俩身份信息和该车辆轮轴信息生成车辆轮轴识别结果。
107.需要说明的是，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
108.另外，结合上述实施例中的车辆轮轴识别方法，本技术实施例可提供一种存储介质来实现。该存储介质上存储有计算机程序；该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种车辆轮轴识别方法。
109.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
110.本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
111.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。