横编机的供纱装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种具备载体的横编机的供纱装置，该载体当在横编机中编织编织物时一边自走一边向编织针供给编织线。


背景技术：

2.在横编机中，将在针床的长度方向并列的编织针由搭载于在长度方向往复的滑架上的三角依次驱动，由从供纱装置具备的供纱部件供给的编织线编织编织物。针床的前端侧面临齿口，由三角驱动的编织针使前端的钩相对于齿口进退。供纱部件包括载体和供纱器。供纱器安装在沿架设在齿口的上方的线道轨道行走的载体上，在朝向齿口下垂的下端设置了将编织线向编织针供给的供纱口。载体的行走大致分为由滑架带走的带走式的行走和与滑架独立的自走式的行走(例如，参照专利文献1)。自走式与带走式比较，作为横编机的制造成本变高，但由于不需要用于使载体在滑架动作中带走的结构，所以生产性变高。在专利文献1中，公开了从带走式变更规格容易的自走式的供纱装置的结构。自走式的行走是由在设置在线道轨道的一端侧的驱动部和设置在另一端侧的从动部之间沿线道轨道行走的行走皮带进行。在驱动部，行走皮带绕挂在驱动皮带轮上，受到经来自马达的伞齿轮的旋转驱动，在与从动皮带轮之间环绕。
3.【在先技术文献】
4.【专利文献】
5.【专利文献1】日本特开2020－059957号公报


技术实现要素：

6.实用新型所要解决的课题
7.作为在自走式中用于使载体行走的驱动源需要的马达是相当大型的结构，在专利文献1中，在线道轨道的一端侧，以朝向另一端侧的横向的状态安装了旋转输出轴。这样，如果使大型的马达躺着地安装，则安装多个马达变得困难，与伞齿轮关联的零件也增加。由于马达是大型的结构，所以如果纵向地安装，则在维护作业时，不容易从线道轨道的端部插拔滑架的门。门将分别与夹着齿口地相向的前针床和后针床面临的前后的滑架之间连结，在滑架往复移动时，在线道轨道的上方移动。如果使马达的旋转输出轴成为上下方向的纵向地将驱动皮带轮直接安装在旋转输出轴上，则皮带的张力施加于旋转输出轴上，马达受到径向载荷。径向载荷，因为作为直接的负荷作用在旋转输出轴、马达内部的轴承上，所以影响寿命。
8.本实用新型的目的是提供一种将由马达驱动行走皮带的部分的机构简化，且可降低对旋转输出轴的径向载荷的横编机的供纱装置。
9.为了解决课题的手段
10.本实用新型是一种横编机的供纱装置，当在横编机中一边向编织针供给编织线一边编织编织物时，使由线道轨道可滑动地支承的载体自走，其特征在于，包括驱动皮带轮及
从动皮带轮、行走皮带、马达、驱动块和轴承,
11.该驱动皮带轮及从动皮带轮分别设置在线道轨道的两端；
12.该行走皮带分别挂跨在驱动皮带轮及从动皮带轮上，环绕在驱动皮带轮及从动皮带轮之间，在驱动皮带轮和从动皮带轮之间与载体连接；
13.该马达将驱动皮带轮安装在旋转输出轴上，该旋转输出轴在相对于载体的自走方向的正交方向延伸；
14.该驱动块具有驱动皮带轮从表面露出的驱动面及用于从驱动面空开间隔地安装马达的安装面；
15.该轴承在驱动块的安装面和驱动面之间被保持，并可旋转地支承驱动皮带轮。
16.另外在本实用新型中，上述行走皮带沿上述线道轨道在上述正交方向设置多层，分别与由该线道轨道支承的载体连接，
17.上述驱动皮带轮、上述从动皮带轮及上述马达按每条行走皮带设置，
18.上述驱动块设置在线道轨道的一端，
19.上述安装面是在上述自走方向平行的相同面，安装全部马达。
20.另外，在本实用新型中，上述驱动面以如果从上述线道轨道的端部离开则变大的方式具有与上述各层的挂跨上述行走皮带的上述驱动皮带轮一致的那样的高度差。
21.另外在本实用新型中，上述各行走皮带具有相同的周长，
22.上述各从动皮带轮配置在与以挂相同的行走皮带的方式组合的上述各驱动皮带轮之间的距离成为相同距离的位置。
23.另外，在本实用新型中，上述各层的上述行走皮带在上述线道轨道的两侧面上分开地设置两条，
24.上述驱动皮带轮、上述从动皮带轮及上述马达也按每条行走皮带设置。
25.实用新型的效果
26.根据本实用新型，由于将以挂着行走皮带环绕的方式进行驱动的驱动皮带轮直接安装在马达的旋转输出轴上，所以不需要组合齿轮的传递机构，结构简化。驱动皮带轮由于由轴承可旋转地支承，该轴承由安装马达的驱动块保持，所以也能降低施加于旋转输出轴的径向载荷。
27.另外根据本实用新型，沿线道轨道挂跨的多层行走皮带能分别使载体自走。由于行走皮带的驱动用的马达安装在设置于线道轨道的一端侧的驱动块的安装面上，所以即使马达是大型的结构，也能在另一端侧空开空间，能将该空间利用于滑架的插脱等。
28.另外根据本实用新型，将行走皮带绕挂在从马达的旋转输出轴的根部向前端侧离开的位置的驱动皮带轮，能将轴承设置在与高度差变大的驱动面近的位置，以径向载荷不向马达的旋转输出轴增大的方式进行支承。
29.另外根据本实用新型，由于多层行走皮带使周长成为相同，所以能实现零件的共同化。
30.另外根据本实用新型，由于多层行走皮带的各层能分开地设置在线道轨道的两侧面上，所以能相对于一个线道轨道配置多个载体。
附图说明
31.图1是表示作为本实用新型的一实施例的横编机1的供纱装置10的全体结构的进行了简化的主视图。
32.图2是以剖面表示图1的驱动部11的一部分的主视图。
33.图3是图1的驱动部11的仰视图。
具体实施方式
34.为了实施实用新型的优选方式
35.以下，图1～图3涉及作为本实用新型的一实施例的横编机1的供纱装置10的结构。在各图中对应的部分，存在附加相同的参照符号来表示并将重复的说明省略的情况。另外为了说明的方便，对在说明对象的图中没有记载的部分，存在附加在其它的图中记载的参照符号言及的情况。
36.【实施例】
37.图1表示作为本实用新型的一实施例的横编机1的供纱装置10的概略的正面结构。为了简化，作为横编机1的一般的结构，存在省略了图示的部分。例如，横编机1夹着齿口2地前后相向地具备前针床及后针床，滑架在图的横方向往复。滑架搭载的三角，以编织针的钩从针床的前端侧相对于齿口2进退的方式驱动编织针。在齿口2的上方，架设线道轨道3，左右的端部由轨道支承部4、5支承。供纱装置10，当在横编机1中一边向编织针供给编织线一边编织编织物时，自走地向编织针供给编织线，包括驱动部11、从动部12及行走皮带13。驱动部11及从动部12，分别设置在线道轨道3的一端及另一端，分别包括驱动块14及从动基板15。驱动部11包括由以剖面表示的驱动块14支承的马达20及驱动皮带轮21a、21b。从动部12包括由从动基板15支承的从动皮带轮22a、22b。
38.行走皮带13挂跨在驱动皮带轮21a、21b和从动皮带轮22a、22b之间。行走皮带13设置成上下两层，并分别在下层的驱动皮带轮21a和从动皮带轮22a之间及上层的驱动皮带轮21b和从动皮带轮22b之间环绕。在这样的环绕中，与驱动皮带轮21a、21b和从动皮带轮22a、22b之间的行走皮带13连接的载体沿线道轨道3行走。行走皮带13优选使用带齿的皮带。上下的各层的行走皮带13分别在线道轨道3的表侧和里侧往复，各设置两条，在上下两层合计设置四条。各从动皮带轮22a、22b，如果设置在使与以挂相同的行走皮带13的方式组合的各驱动皮带轮21a、21b的距离成为相同距离的位置，则多层行走皮带13的周长相同，能实现零件的共同化。此外，如果预先分别使从动皮带轮22a、22b的位置相对于线道轨道3的表侧和里侧的行走皮带13共同化，则也能将下层及上层的行走皮带13在从动部12分别挂在相同位置。由于图1的从动皮带轮22b的横方向的位置成为与从动皮带轮22a相同的相位，所以从动部12的在横方向需要的空间变小而简化。但是，下层和上层的行走皮带13的周长不同。
39.图2及图3作为正面剖视图及仰视图分别表示驱动部11的结构。在图2中施加斜线表示的面，为了说明的方便，做成通过各马达20的旋转输出轴20a的轴心的面。如在图3中作为仰视图表示的那样，驱动行走皮带13的马达20及驱动皮带轮21a、21b的实际的位置在表侧和里侧偏移。马达20，以旋转输出轴20a成为相对于载体的自走方向的正交方向即图的上下方向的方式，安装在成为驱动块14的上面侧的安装面14c上。驱动块14在从安装面14c空开间隔的下面侧具有驱动面14a、14b，该驱动面14a、14b以如果从线道轨道3的端部离开则
变大的那样的高度差使驱动皮带轮21a、21b分别从表面露出。驱动块14在驱动面14a、14b和安装面14c之间的内部保持轴承23的外环侧。轴承23的内环侧可旋转地支承驱动皮带轮21a、21b。全部的马达20安装在成为与载体的自走方向平行的相同面的驱动块14的安装面14c上。
40.由于将以挂着行走皮带13环绕的方式进行驱动的驱动皮带轮21a、21b直接安装在马达20的旋转输出轴20a上，所以不需要组合齿轮的传递机构，结构简化。优选轴承23分别设置在与行走皮带13挂在驱动皮带轮21a、21b上的部分近的位置，但也可以在与驱动皮带轮21b相同的位置支承驱动皮带轮21a。自走式载体在起动时、反转时需要减速，此外，存在行走皮带13由各种各样的控制方法向驱动皮带轮21a、21b施加张力的情况。驱动皮带轮21a、21b由于由轴承23支承，所以能降低行走皮带13的张力对马达20的旋转输出轴20a施加的径向载荷，使得其不超过容许值。
41.如图2及图3所示，各层的行走皮带13设置了沿线道轨道3的前后的两侧面分别往复行走的表里两条。在沿线道轨道3的侧面行走的区间中的行走皮带13，其往复的两个部分彼此接近。此间隔因与驱动皮带轮21a、21b接近地设置了惰辊24而变窄。即使是从动部12，也在从动皮带轮22a、22b的附近设置在图1中省略了图示的惰辊。行走皮带13的层数，能做成两层以上的多层。由于马达20安装在一端侧的驱动块14的安装面14上，所以在另一端侧的从动部12仅是从动皮带轮22a、22b，没有马达20，能使高度变低而空出上方的空间，能将该空间利用于滑架的插脱等。多层行走皮带13的各层，由于能分开地设置在线道轨道3的两侧面上，所以能相对于一个线道轨道3配置多个载体。
42.本实施例，为了图示的方便，对一条线道轨道3进行了说明，但在实际的横编机1中，具备自走式的供纱装置10的线道轨道3在侧面看呈放射状或者水平地配置多条，例如四条。由于使用多个载体，所以安装在各载体上的供纱器预先具备切换的功能，其对与设定在齿口2中的供纱位置接近的状态和从供纱位置离开而以难以与其它的供纱器干涉的方式等待回避的状态进行。但是，在带走式的供纱装置中，在仅追加一个自走式的载体的那样的情况下，也能适用本实用新型，将驱动机构简化。
43.【符号的说明】
44.1：横编机
45.2：齿口
46.3：线道轨道
47.10：供纱装置
48.11：驱动部
49.12：从动部
50.13：行走皮带
51.14：驱动块
52.14a、14b：驱动面
53.14c：安装面
54.20：马达
55.20a：旋转输出轴
56.21a、21b：驱动皮带轮
57.22a、22b：从动皮带轮
58.23：轴承。